Простий пошук
Розширений пошук
Алфавітні покажчики

Бази даних

Реферативна база даних - результати пошуку

Віртуальна довідка
Тематичний інтернет-навігатор
Наукова електронна бібліотека
Автореферати дисертацій
Реферативна база даних
Книжкові видання та компакт-диски
Журнали та продовжувані видання
Mozilla Firefox Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер
"Mozilla Firefox"
Вид пошуку
Сортувати знайдені документи за:
авторомназвоюроком видання
Формат представлення знайдених документів:
повнийстислий
 Знайдено в інших БД:Книжкові видання та компакт-диски (1)
Пошуковий запит: (<.>A=Брискин Е$<.>)
Загальна кількість знайдених документів : 7
Представлено документи з 1 до 7
      
Категорія:    
1.

Брискин Е. С. 
О выборе рациональных алгоритмов управления движением шагающих машин / Е. С. Брискин, А. В. Малолетов, А. Ю. Савин // Искусств. интеллект. - 2001. - № 3. - С. 593-598. - Библиогр.: 4 назв. - рус.


Індекс рубрикатора НБУВ: З965.941

Рубрики:
 Роботи. Робототехніка 

Шифр НБУВ: Ж15477 Пошук видання у каталогах НБУВ 

      
Категорія:    
2.

Брискин Е. С. 
Методы корректировки программных движений цикловых шагающих движителей мобильных робототехнических систем / Е. С. Брискин, В. В. Чернышев // Искусств. интеллект. - 2004. - № 4. - С. 685-694. - Библиогр.: 8 назв. - рус.

Розглянуто крокуючий робот "Восминог" з цикловими механізмами крокування. Запропоновано метод підвищення профільної прохідності робота, що базується на введенні додаткового дисипативного зв'язку між опорним стояком механізму крокування та стопою. Обговорено адаптивний спосіб керування стопою.


Індекс рубрикатора НБУВ: З965.94

Рубрики:
 Роботи. Маніпулятори 

Шифр НБУВ: Ж15477 Пошук видання у каталогах НБУВ 
      
Категорія:    
3.

Брискин Е. С. 
Выбор алгоритма управления автономным движением шагающей машины с цикловыми движителями / Е. С. Брискин, В. В. Жога, А. В. Малолетов, Д. Н. Покровский, Н. Г. Шаронов, В. А. Шурыгин // Искусств. интеллект. - 2007. - № 3. - С. 357-366. - Библиогр.: 4 назв. - рус.

Описана автономная видеосистема определения относительного положения локальных препятствий в полосе движения шагающей машины "Восьминог". Представлены результаты экспериментальной проверки погрешности системы. Сформулированы алгоритмы формирования траектории движения машины для преодоления локальных препятствий.


Індекс рубрикатора НБУВ: З965.94

Рубрики:
 Роботи. Маніпулятори 

Шифр НБУВ: Ж15477 Пошук видання у каталогах НБУВ 
      
Категорія:    
4.

Брискин Е. С. 
Отработка методов повышения точности автономного движения шагающих роботов в условиях реальной местности с искусственными ориентирами / Е. С. Брискин, В. В. Чернышев // Искусств. интеллект. - 2006. - № 3. - С. 671-676. - Библиогр.: 7 назв. - рус.

Обсуждены результаты экспериментальных исследований, направленных на повышение точности автономного движения и позиционирования мобильного шагающего робота при его движении в реальных условиях с искусственными ориентирами.


Індекс рубрикатора НБУВ: З965.941

Рубрики:
 Роботи. Робототехніка 

Шифр НБУВ: Ж15477 Пошук видання у каталогах НБУВ 
      
Категорія:    
5.

Брискин Е. С. 
Управление движением группы шагающих машин при перемещении моногруза / Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов // Искусств. интеллект. - 2007. - № 4. - С. 408-415. - Библиогр.: 3 назв. - рус.

Поставлена задача применения нескольких однотипных шагающих машин (транспортных модулей) для выполнения единой цели. Обоснована структура транспортного комплекса для перемещения крупногабаритного тяжеловесного моногруза. Математическая модель динамики движения транспортного комплекса позволяет провести исследование динамических эффектов и методов управления группой машин. Предложены алгоритмы управления согласованным движением группы шагающих модулей, обеспечивающие транспортировку моногруза по заданной траектории с обеспечением равнонагруженности элементов подвесок.


Індекс рубрикатора НБУВ: З965.94

Рубрики:
 Роботи. Маніпулятори 

Шифр НБУВ: Ж15477 Пошук видання у каталогах НБУВ 
      
Категорія:    
6.

Брискин Е. С. 
О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями / Е. С. Брискин, Я. В. Калинин // Искусств. интеллект. - 2008. - № 4. - С. 522-532. - Библиогр.: 2 назв. - рус.

Рассмотрены шагающие машины с цикловыми движителями. Синтезировано программное движение машины и ее движителей, обеспечивающее минимум реактивной мощности. Рассмотрено построение различных законов управления механизмами шагания в зависимости от условий движения.


Індекс рубрикатора НБУВ: О12-046.5

Рубрики:
 Рухомий склад транспорту (засоби сполучення) 

Шифр НБУВ: Ж15477 Пошук видання у каталогах НБУВ 
      
Категорія:    
7.

Брискин Е. С. 
Моделирование динамики смены стоп шагающих машин / Е. С. Брискин, В. В. Чернышев // Искусств. интеллект. - 2009. - № 3. - С. 293-300. - Библиогр.: 6 назв. - рус.

Рассмотрены результаты математического моделирования динамики смены стоп шагающих роботов на реальных грунтах. Выяснены причины высокой грунтовой проходимости шагающего способа передвижения.


Індекс рубрикатора НБУВ: З965.941

Рубрики:
 Роботи. Робототехніка 

Шифр НБУВ: Ж15477 Пошук видання у каталогах НБУВ 
 

Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського