Розроблено енергоощадну систему управління виробництвом (ЕСУВ) продукції птахівництва, що сприяє максимізації прибутку та мінімізації витрат енергоресурсів за рахунок встановлення оптимального значення температурного режиму. Зазначено, що запропонована ЕСУВ поєднує організаційно-економічні, біологічні та технологічні процеси в єдиний комплекс. Для знаходження економічно оптимального рішення розроблено алгоритм визначення оптимальної температури у пташнику, який враховує цінові показники продукції, кормів та енергетичних ресурсів, біологічні властивості птиці та теплофізичні властивості пташника. Зазначено, що дана система є більш нового класу, в ній здійснюється нагромадження та зміна інформації в процесі роботи, а також враховуються зміна зовнішньої температури, теплопровідність конструкції пташника, кількість, вага, вік та продуктивність птиці, енергетичні витрати, вартість продукції, корму та енергетичних ресурсів.

Розглянуто ергономічні аспекти систем диспетчерського управління та збору даних так званих SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition)-систем. Указано на роль системного аналізу та ієрархічного підходу для одержання оптимального рішення.

Запропоновано математичну модель впливу теплозабезпечення на ріст і розвиток рослини в системі рослина - грунт - повітря. Модель описує якісні показники росту та розвитку рослини, що знаходиться в тісній взаємодії з динамікою параметрів оточуючого середовища в теплиці.

Проаналізовано сучасні архітектури систем управління тепличними підприємствами; продемонстровано приклади ефективного використання нейроиннх мереж у процесі вирішення задач управління та розпізнавання образів; запропоновано вдосконалені архітектури енергоефективних систем управління тепличними комплексами з нейромережевими блоками підтримки прийняття рішень і роботехнічними засобами.

Реалізовано програмно-апаратне забезпечення системи фітомоніторингу в теплиці. Представлено програму роботи, в якій виконується зчитування та зберігання інформація про виміристану рослини та її навколишнього середовища в теплиці. Розраховано технічні характеристики каналу вимірювання та проведено перевірку системи на виробництві.

Розроблено мобільний робот, що забезпечує моніторинг стану атмосфери та фітостану в спорудах закритого грунту для формування стратегій керування, що максимізують прибуток виробництва.

Розроблено енергоефективну систему керування електротехнологічним комплексом промислових теплиць, котра на основі оцінки якості рослинної продукції, як інформації зворотного зв'язку, із використанням функції бажаності Харрінгтона, дає змогу визначити значення параметрів мікроклімату (температури та вологості повітря), температури рослин, що сукупно забезпечує максимізацію прибутку виробництва. До складу такої системи входить інтелектуальний мобільний робот, який, переміщуючися площею теплиці, вимірює основні параметри мікроклімату атмосфери в споруді закритого грунту, здійснює фітомоніторинг, у тому числі оцінює якість продукції.

Розроблено інтелектуальний метод формування енергоефективних стратегій керування енергетичними потоками в біотехнічних об'єктах - промислових теплицях, який відрізняється використанням нового критерію енергоефективності та нейромережевого аналізу, що мінімізує енергетичні витрати на забезпечення технології вирощування в умовах дії зовнішніх природних збурень, неповної інформації про стани рослин та просторової розподіленості кліматичних умов. На основі генетичного алгоритму встановлено оптимальну кількість основних факторів життєзабезпечення рослин, на підтримку яких витрачається 70 % енергетичних ресурсів. На основі математичного апарату вейвлет-перетворень розроблено новий метод безконтактного визначення фітометричних параметрів рослин, що надає змогу оцінювати якість розвитку рослини. На основі методу варіаційного числення створено математичну модель переміщення мобільного робота, що дозволяє мінімізувати енерговитрати його акумуляторної батареї. На застосуванні теорії імовірнісних автоматів та стимулюючого навчання засновано метод просторового орієнтування мобільного робота для фітомоніторингу в просторі промислової теплиці, що створює умови для самостійного переміщення робота в просторі теплиці, оминаючи перешкоди. За результатами параметричного синтезу та методології оптимального проектування та використання мобільних роботів винайдено раціональний варіант структури мобільного робота фітомоніторингу, який здійснює моніторинг фітостану та стану атмосфери, аналізує фітокліматичні дані та формує на цій основі рішення щодо оптимізації маршруту переміщення, планування послідовності дій, розпізнавання образів і перешкод, що забезпечує виконання поставлених завдань за мінімальних вартісних і часових витрат. Розроблено просторово-розподілену математичну модель промислової теплиці, засновану на розв’язанні рівнянь Нав'є-Стокса, що дозволяє оцінювати значення температури як основного технологічного параметра в просторі теплиці та використовувати ці результати для формування маршруту переміщення мобільного робота фітомоніторингу. Для виробництва продукції заданої якості в просторово-розподілених біотехнічних об'єктах - промислових теплицях, розроблено нову концепцію системи автоматизації процесів керування енергетичними потоками, що функціонує на основі використання результатів фітомоніторингу, які надходять від мобільного робота, і нейромережевого аналізу.

Досліджено сучасні технології виробництва рослинної продукції в тепличних комбінатах та системи їх автоматизації. Проаналізовано функціонування існуючих систем керування технологічним процесом виробництва рослинної продукції в промислових теплицях. Наведено математичні моделі біотехнічних об’єктів з просторово-розподіленими параметрами. Визначено вплив факторів життєзабезпечення на стан рослин та якість врожаю. Проаналізовано математичні моделі впливу факторів життєзабезпечення рослин на якість урожаю. Охарактеризовано використання вейвлет-перетворення для оцінки якості рослинної продукції. Побудовано концепці системи енергоефективного керування енергетичними потоками тепличних комплексів. Обґрунтованол критеріїв оцінювання якості розвитку рослин та продукції. Охарактеризовано розроблення мобільного робота моніторингу фітостану та параметрів атмосфери в промисловій теплиці. Наведено економічні розрахунки ефективності впровадження системи керування.

Розглянуто питання діагностування, технічного обслуговування і ремонту окремих видів електричного обладнання у сільському господарстві із застосування сучасних технологій, приладів та устаткування. Визначено основні засади діагностування та обслуговування електрообладнання. Увагу приділено експлуатації електродвигунів приводу сільськогосподарських машин та агрегатів. Розглянуто профілактичне підсушування та сушіння зволоженої ізоляції обмоток асинхронних електродвигунів. Зазначено питання експлуатації апаратів керування і захисту, контрольно-вимірювальних приладів та засобів автоматики, експлуатації освітлювальних та опромінюваних установок у сільському господарстві, експлуатації електронагрівного, електрозварювального обладнання та електротехнічних установок. Розглянуто тепловізійний контроль об'єктів електроенергетики.

Розглянуто питання автоматизованого обліку енергоносіїв, автоматизованих систем комерційного та технічного обліку електроенергії із застосування сучасних технологій, приладів, устаткування та новітніх програмних продуктів. Викладено нормативні засади комерційного обліку електроенергії. Розкрито особливості улаштування вузлів обліку для генеруючих установок приватних домогосподарств. Увагу приділено виявленню фактів порушення стану комерційного обліку, втручання в роботу вузлів обліку та/або інших ознак розкрадання електричної енергії. Подано інформацію про електронні та мікропроцесорні лічильники електричної енергії, лічильники та системи обліку з передоплатою споживаної електроенергії, портативні засоби обліку електричної енергії, установки для регулювання та повірки лічильників електричної енергії.

Висвітлено загальні питання проектування об'єктів агропромислового комплексу. Описано методи матеріально-енергетичних розрахунків, схеми, що застосовуються в проектах електрифікації та автоматизації. Розглянуто принципи та методи розрахунків та вибору засобів електротехніки та автоматики, проводок, пускозахисної апаратури, щитів і пультів, а також методи аналізу якості функціонування систем автоматизації.

Розкрито методи та методики підготовки кваліфікаційної роботи магістрів. Висвітлено питання аналізу технологічного процесу (виробництва) як об'єкта автоматизації. Подано інформацію про активний експеримент для моделювання, особливості визначення алгоритму керування за співвідношенням між часом запізнення та сталою часу об'єкта керування, синтез імпульсного алгоритму керування. Увагу приділено інтелектуальним системам керування біотехнічними об'єктами.