Установлено, что трение в паре ролик - кулачок существенно влияет на угол давления, который предопределяет работоспособность кулачковых механизмов. Получены необходимые уравнения для определения угла давления с учетом потерь на трение, исходя из условия равенства мощностей. Проведен сравнительный анализ конструктивного выполнения пары ролик - кулачок и разработаны рекомендации для выбора лучшей конструкции.

Решена задача силового исследования плоской структурной группы Ассура второго класса с вращательными парами и с пассивной связью. Перемещения, обусловленные деформацией звеньев цепи, определяются по формулам Верещагина и Симпсона. Приведен числовой пример.

Предложена конструкция динамически уравновешенного двухколесного зубчато-рычажного механизма, что позволяет разгрузить от радиальной нагрузки входной и исходный валы, передавать большую мощность при минимальных габаритах. Выполнен его кинематический синтез по заданной передаточной функции.

Імпульсні редуктори дозволяють забезпечити переривчастий або безупинний з заданою нерівномірністю рух при великих передаточних відношеннях. Мета роботи - динамічні дослідження нової компактної конструкції імпульсного редуктора. Розроблено математичну модель редуктора, яка складається з трьох систем диференціальних рівнянь руху, що зв'язані між собою часовими параметрами як границями інтегрування відповідних періодів руху ланок. Особливість складання математичної моделі даної конструкції редуктора як передачі зі змінною структурою протягом циклу міститься у співпадінні періодів спільного руху обойм одного з механізмів вільного ходу та незалежного руху обойм другого. Дослідження динаміки циклу руху ланок редуктора проведені для послідовних періодів заклинювання механізмів вільного ходу, спільного руху обойм і їх незалежного руху. Визначено динамічні характеристики і закони руху ланок редуктора. На основі математичної моделі редуктора стає можливим чисельний аналіз впливу конструктивних і інерційних характеристик на динамічні характеристики імпульсного редуктора даної конструкції.