Рассмотрена возможность применения расширения пакета Matlab/Stateflow для компьютерного моделирования управляемого движения CTD-зондов. Приведена математическая модель объекта управления и результаты компьютерного моделирования. Дана оценка полученных результатов и рекомендации по применению Stateflow для моделирования технических систем.

На основании анализа полученных характеристик режимов движения морских буев-профилемеров при регистрации вертикальных термохалинных структур (распределений температуры и солености) морской воды показана целесообразность автоматического управления их движением. Предложены модели движения поплавкового устройства с регулируемой плавучестью, на основании которых возможно построение управляемых автоматических буев-профилемеров.

Проанализированы нелинейные дифференциальные уравнения, описывающие процесс управления гидрофизическим зондом с изменяемой плавучестью. Показана возможность эффективного управления скоростью погружения (всплытия) зонда с целью уменьшения динамической погрешности измерения вследствие различной инерционности используемых первичных преобразователей.

Мета дослідження - розробка алгоритмів керування динамікою занурення та спливання морських буїв-профілемеров. Обгрунтовано доцільність автоматичного управління рухом профілемера. Запропоновано математичні моделі динаміки профілемеров. Показано можливість керування швидкістю занурення та спливання профілемера з метою зменшення динамічної помилки вимірювання. Виконано формалізацію алгоритму синтезу параметрів регулятора. Показано, що синтезовані алгоритми мають властивості слабкої чутливості щодо зміни параметрів.

Рассмотрено управляемое движение профилемера с изменяемой за счет переменного объема плавучестью. Приведен вывод математической модели, описывающей динамику вертикального движения, построена компьютерная модель в пакете Matlab and Simulink. Приведены результаты моделирования.