Розглянуто проблеми аналізу та синтезу руху біомеханічних систем. Наведено метод енергетичного моделювання біомеханічних систем з використанням положень теоретичної механіки та біомеханіки. З використанням даного методу проаналізовано деякі рухи людини.

Запропоновано експериментально-теоретичний метод визначення положення центра мас і моментів інерції тіла людини щодо трьох анатомічних осей за допомогою спеціального стенда, що представляє жорсткий тетраедр.

Предложен экспериментально-теоретический метод определения положения центра масс и моментов инерции тела человека относительно трех анатомических осей при помощи специального стенда, представляющего жесткий тетраэдр.

In the article the experimentally - idealized method of determination of position of a center of mass and moments of inertia of a body of the person concerning three anatomical axes is offered through a special bench presenting a rigid tetrahedron.

Наведено результати комплексного дослідження щодо визначення деяких механічних характеристик біомеханічних систем, їх ланок та ланцюгів, а також з'ясовано їх кінематичні, статичні та динамічні характеристики. Для вирішення рухових завдань використано методи та засоби теоретичної механіки.

Наведено аналітичні засоби математичного опису положення біосистем під час руху, теоретичні засади і рівняння для визначення кінематичних характеристик руху з використанням моделей біосистем і різних систем відліку.

Приведены аналитические средства математического описания положения биосистем при движении, теоретические основы и уравнения для определения кинематических характеристик движения с использованием моделей биосистем и разных систем отсчета.

The method of analyze of the position and cinematic for moved biosystems are proposed. The theoretical base and equations for determination of cinematically parameters are given.

Изложены общие законы и основные понятия классической механики. Описаны структуры и функции целостного организма, костно-связочного аппарата человека. Представлены теории, объясняющие сложные биологические процессы для основных механизмов двигательных действий мышц. Приведены краткие сведения о биологических процессах контроля и управления механическими движениями, способы моделирования основных видов движения биомеханических цепей и звеньев биологических тел. Рассмотрены общие законы преобразования энергии при простых механических перемещениях и сложных формах движений в биологических организмах.

Проведено теоретичні дослідження й отримано математичні залежності, що дозволять визначити за допомогою розрахунків на математичних моделях раціональні біомеханічні параметри, що підвищують ефективність основних прийомів у боротьбі сумо та знижують рівень травматизму.

Проведенные теоретические исследования и полученные математические зависимости позволят определить с помощью расчетов на математических моделях рациональные биомеханические параметры, повышающие эффективность основных приемов в борьбе сумо и уменьшающие травматизм.

The conducted analytical investigations also are obtained mathematical dependences. They will allow to define with the help of calculations on mathematical models rational biomechanical parameters of locomotions of the sportsman. The parameters rise efficacyy of the basic receptions in strife of a sumo and diminish a traumatism.

Представлены материалы, необходимые для самостоятельного изучения курса теоретической механики. Раскрыта сущность основных понятий, законов и задач кинематики, статики, динамики. Рассмотрены плоскопараллельное движение твердого тела, сложение вращений вокруг параллельных и пересекающихся осей. Охарактеризована система сходящихся сил и установлены условия ее равновесия, приведены примеры решения задач статики. Представлены основные уравнения динамики точки и описана механическая система. Изложены методы определения момента инерции тела относительно оси, рассмотрены общие теоремы динамики точки и системы, принцип Даламбера и элементы аналитической механики.

Изложены материалы по теоретической механике из раздела "Кинематика". Рассмотрены кинематика точки и различные виды движения твердого тела (поступательное и вращательное вокруг неподвижной оси, а также плоскопараллельное). Приведены методы определения скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения. Описано преобразование простейших движений твердого тела. Рассмотрены способы определения скоростей точек тела при плоскопараллельном движении.

Изложены материалы по теоретической механике из раздела "Статика". Рассмотрены общие положения статики, даны краткие теоретические сведения. Разобраны примеры, представлены задания для выполнения контрольных работ.

Рассмотрены вопросы теоретической механики. Освещены общие положения динамики материальной точки. Предложена классификация связей и сил, описаны свойства внутренних сил. Раскрыта сущность понятий меры сил, меры движения точки и механической системы. Внимание уделено уравнению Лагранжа 2-го рода, общим теоремам динамики, а также основным задачам динамики материальной точки.