Досліджено питання урахування екологічних факторів у процесі оптимізації розподілу обсягів робіт з технічного обслуговування та поточного ремонту автомобілів між обслуговуючими підприємствами в межах адміністративного району.

За допомогою економетричних (виробничих) функцій проаналізовано залежність питомих витрат палива від продуктивності автомобіля. На основі фактичної інформації проведено системний аналіз виробітку автомобіля та витрат бензину на 1 т-км. Перелічені основні фактори економного використання палива та розраховано оптимальний норматив витрат бензину на 1 т-км.

Наведено загальнотеоретичні відомості про електрообладання тракторів та автомобілів. Розглянуто конструктивну будову, експлуатаційні особливості та технічні характеристики джерел електричної енергії, агрегатів систем пуску різних автотракторних двигунів, контактних, транзисторних, безконтактних, конденсаторних, мікропроцесорних, комплексних та електричних систем запалювання, приладів освітлення та сигналізації, контрольно-вимірювальних пристроїв і допоміжного електричного обладнання, що використовується на сучасних і раніше випущених тракторах і автомобілях. Наведено принципові схеми окремих електроагрегатів, що встановлюються на тракторах і автомобілях провідних фірм світу. Встановлено вимоги щодо технічного обслуговування та діагностування електрообладнання вітчизняної техніки. Розглянуто основні види технічних несправностей та способи їх усунення.

Представлены общетеоретические сведения об электрооборудовании тракторов и автомобилей. Рассмотрены конструктивное строение, эксплуатационные особенности и технические характеристики источников электрической энергии, агрегатов систем пуска различных видов автотракторных двигателей, контактных, транзисторных, бесконтактных, конденсаторных, микропроцессорных, комплексных и электрических систем зажигания, а также осветительных и сигнализационных устройств, контрольно-измерительных приборов и дополнительного электрического оборудования, используемого на современных и ранее выпущеных тракторах и автомобилях. Приведены принципиальные схемы некоторых электроагрегатов, установленных на тракторах и автомобилях ведущих мировых фирм. Сформулированы требования по техническому обслуживанию и диагностированию электрооборудования отечественной техники. Рассмотрены основные виды технических неисправностей и способы их ликвидации.

Дисертацію присвячено питанням підвищення надійності виконання технологічного процесу переміщення сипких сільськогосподарських матеріалів модульним гвинтовим агрегатом криволінійними трасами. Розроблено принципово новий засіб механізації даного технологічного процесу, робочий орган якого виконано у вигляді шарнірно-кулькових з'єднань пластмасових гвинтових секцій, підтиснутих між собою за допомогою механізму натягу. Виведено теоретичні залежності для визначення параметрів технологічного процесу і робочого органу, які були підтверджено експериментально. Досліджено низку енергосилових параметрів технологічного процесу переміщення сипких матеріалів. Експериментально визначено ступінь дроблення насіннєвого матеріалу розробленим робочим органом. Оптимізовано технологічні та конструктивні параметри процесу переміщення сипких матеріалів.

Вперше виведено аналітичні залежності з метою визначення раціональних конструктивно-технологічних параметрів засобів механізації на підставі гвинтових стрічкових змішувачів (ГСЗ) і гвинтових стрічково-лопатевих змішувачів (ГСЛЗ) з центральним приводом за умов підвищення якості та продуктивності змішування та транспортування. Теоретично обгрунтовано умови завантаження сипких матеріалів (СМ) у співвідношенні основних компонентів суміші та створено зону нагромадження компонентів для підвищення ефективності змішування на трасі транспортування. На базі розробленої математичної моделі транспортування СМ уперше встановлено значення коефіцієнта поздовжнього змішування у дифузній математичній моделі з урахуванням впливу різних факторів на якість суміші та продуктивність транспортування. У вигляді неоднорідних диференціальних рівнянь описано рух СМ у дефлекторі, а також розроблено теоретичні засади проектування ГСЛЗ з визначенням його кінематичних і технологічних параметрів. Обгрунтовано раціональні конструктивно-технологічні параметри засобів механізації на базі ГСЗ і ГСЛЗ з центральним приводом за умов якісних і кількісних обмежень з уточненням теоретичних залежностей.

Досліджено проблему зниження динамічних навантажень приводу подаючого транспортера овочезбиральних машин, обгрунтовано раціональний режим його роботи. Виявлено недоліки існуючих транспортуючих систем і запропоновано шляхи їх удосконалення з використанням демпфіруючого пристрою. На підставі результатів теоретичних та експериментальних досліджень виявлено вплив конструктивних і технологічних параметрів транспортера на його динамічну завантаженість. Запропоновано методику розрахунку приводу пруткового елеватора у системі томатозбирального комбайна. Розроблено алгоритм і програму визначення параметрів навантаження елементів елеватора.

Представлено теоретичні та експериментальні дослідження засобів механізованого перевантаження сипких сільськогосподарських матеріалів криволінійними трасами. Розроблено принципово нові секційно-пружні лопатеві робочі органи гнучких гвинтових конвеєрів. Вирішено задачу розрахунку напружено-деформованого стану робочого органу, розроблено рекомендації щодо визначення зони обслуговування агрегатів гнучким гвинтовим конвеєром та інженерну методику проектування секційно-пружного робочого органу і технологічної схеми процесу перевантаження сипких сільськогосподарських матеріалів криволінійними трасами.

На підставі результатів силового аналізу кулачкового механізму повороту активатора встановлено функціональні залежності між конструктивними та технологічними параметрами розробленого самозавантажувального патрубка для різних режимів його роботи. Вперше визначено інтенсивність впливу конструктивних параметрів на величину крутного моменту та кут повороту активатора. Встановлено зв'язок між параметрами завантажувальної магістралі та зоною забирання сипного матеріалу. Вперше на підставі комплексних теоретичних та експериментальних досліджень встановлено взаємоузгоджені параметри елементів завантажувальних патрубків з урахуванням їх взаємодії з різними матеріалами сільськогосподарського виробництва. Досліджено вплив конструктивних, силових і кінематичних параметрів розробленого патрубка на продуктивність конвеєра у процесі завантаження технологічної магістралі зерновим матеріалом.

Описано особливості конструкцій сучасних сільськогосподарських тракторів, навантажувальних машин і причепів, наведено їх класифікації та вимоги до них, визначено тенденції розвитку, висвітлено результати випробувань.

Описаны особенности конструкций современных сельскохозяйственных тракторов, погрузочных машин и прицепов, приведены их классификации и требования к ним, определены тенденции развития, изложены результаты испытаний.

Проаналізовано дослідження динаміки повороту грейферних механізмів (ГМ) на гнучкому підвісі. Наведено залежності, завдяки яким, з метою забезпечення сталості руху грейферного захвату, можна виконувати оптимізацію параметрів механізму повороту ГМ.

Проведено аналіз позитивних та негативних показників різних комбінованих систем енергоживлення, розглянуто питання щодо доцільності їх використання у сільськогосподарських машинах.

Рассматривая четвертую стадию жизненного цикла - эксплуатацию, обслуживание и ремонт как логистическую систему, можно представить ее состоящей из двух подсистем: макро- и микрологистической. Предложена концептуальная схема типового технологического процесса восстановления деталей машин, обеспечивающая достижение главной цели - получение восстановленной поверхности детали заданного качества.

Наведено аналіз та результати досліджень гідравлічних характеристик привода гідроманіпулятора під час проведення навантажувально-розвантажувальних робіт.

Висвітлено історію розвитку Вітчизняного тракторобудування. Розкрито загальну динаміку колісних тракторів та автомобілів. Викладено особливості кінематики та динаміки гусеничного рушія. Подано визначення зчіпної ваги та розподіл навантаження по мостах повнопривідного трактора з шарнірно-з'єднаною рамою. Проаналізовано вплив на процес розгону механізмів для переключення передач під час руху. Наведено динамічний фактор і характеристику автомобіля. Викладено основні типи безступеневих автоматичних трансмісій тракторів та автомобілів. Розглянуто теорію повороту колісних тракторів та автомобілів. Запропоновано шляхи підвищення стійкості тракторів та автомобілів. Розкрито особливості розрахунку фрикційних муфт повороту.

Порівнянням механічних властивостей сталі кутників рамної конструкції тривало експлуатованого буртоукладника з вихідним станом металу виявлено, що міцність та пластичність суттєво не змінилися, однак, погіршилася ударна в'язкість металу, причому практично незалежно від знака змінних напружень. Для оцінювання експлуатаційної деградації властивостей використано електрохімічні підходи та встановлено, що достатньо чутливим інформативним параметром є поляризаційний опір.

На основі виведених аналітичних залежностей вперше визначено раціональні конструктивні параметри шарнірно з'єднаних гвинтових секцій залежно від кривизни технологічної магістралі. Встановлено вплив конструктивних і кінематичних параметрів шарнірно з'єднаних гвинтових секцій на переміщення сипкого вантажу в неактивній зоні між сусідніми гвинтовими ребрами для вибору оптимальної відстані між їх торцями. Розроблено математичну модель напружено-деформівного стану секцій робочого органу з виведенням функціональних залежностей між конструктивними параметрами, силовими навантаженнями та відповідними кутовими деформаціями. Вперше встановлено закономірності впливу конструктивних, силових, динамічних і технологічних параметрів розробленого шарнірно-секційного робочого органу на функціональні й експлуатаційні показники процесу роботи гнучкого гвинтового конвеєра, а також ступінь пошкодження зернового матеріалу.

Розроблено комплексні аналітично-експериментальні підходи для вирішення важливої науково-технічної проблеми - покращання якості та підвищення ресурсу грейферних сільськогосподарських навантажувачів. Теоретичні дослідження процеси перенесення вантажів, силової взаємодії робочих органів зі зв’язними матеріалами, динамічної навантаженості маніпулятора та рамної конструкції, а також коливних процесів у несучих системах і гідроприводі виконано на основі різного класу моделей. Сформульовано критерії оптимального співвідношення довжин ланок маніпулятора й умови синтезу чотириланкового механізму підйому для визначення його раціональних параметрів. Розроблено методику раціонального конструювання рами навантажувача з урахуванням кососиметричного навантаження від маніпулятора. В експериментальних дослідженнях застосовано сучасні технології збирання та опрацювання інформації з фіксацією результатів у числові формати. Одержано аналітичні вирази коефіцієнтів інтенсивності напружень (КІН) для визначення граничного стану хвостовика колони з урахуванням змінних факторів силового навантаження. Розрахунок на довговічність та живучість проведено із використанням даних статистичних моделей експлуатаційного навантаження. За результатами роботи одержано інженерну методику раціонального конструювання несучих систем грейферних навантажувачів з гарантованим ресурсом роботи.

Увагу приділено підвищенню ефективності гвинтових конвеєрів для транспортування зернових матеріалів шляхом зменшення їх травмування за рахунок рівномірного збільшення міжвиткового простору в напрямку руху зернового матеріалу та модернізації кожухів, змінюючи форму їх поперечного січення та надаючи їм можливість обертового руху, а також шляхом синтезу гвинтових конвеєрів на основі мінімізації енерговитрат транспортування зернових матеріалів. Досліджено силові параметри на основі рівнянь руху матеріальних частинок у гвинтових швидко- та тихохідних конвеєрах із шнеками з поступово зростаючими кроками витків. Наведено динамічну модель гвинтового конвеєра сипких матеріалів. Запропоновано нову конструкцію гвинтового транспортера з обертовим циліндричним кожухом. Визначено мінімальну частоту обертання кожуха для запуску конвеєра після його вимушеної зупинки. Спроектовано та виготовлено експериментальні установки на основі гвинтових конвеєрів. Наведено результати експериментальних досліджень продуктивності, потужності та питомих енерговитрат гвинтових конвеєрів. Розраховано очікуваний економічний ефект.

Проаналізовано проблеми підвищення ефективності комбінованої системи живлення електротранспортного засобу сільськогосподарського призначення за рахунок встановлення оптимальних енергетичних взаємозв'язків між елементами системи у випадку різкозмінних навантажень. Наведено результати розробки нових алгоритмів керування потоками енергії. Надано модель електромеханічної трансмісії, яка враховує електродинамічні процеси, що проходять в системі енергоживлення транспортного засобу сільськогосподарського призначення у випадку різкозмінних навантажень. Доведено, що із загальної можливої економії палива в (електромеханічній трансмісії) третина припадає на оптимізовану організацію роботи двигуна внутрішнього згоряння і застосування безступінчастої передачі. Удосконалено метод розрахунку к. к. д. комбінованої системи енергоживлення, який дозволив визначити спосіб керування енергопотоками від двох джерел живлення для забезпечення максимально можливого к. к. д. і оцінити ефективність комбінованої системи в цілому. Розроблено метод розрахунку енергетичних параметрів компонентів тягово-транспортного засобу сільськогосподарського призначення, який дозволяє враховувати різкозмінні навантаження у разі грунтообробних робіт та сприяє проектуванню системи з підзарядом накопичувача енергії в процесі виконання технологічних операцій. Запропоновано методику розрахунку параметрів дизель-генераторної бустерної установки, що дозволяє на етапі проектування коригувати характеристики транспортного засобу з комбінованим енергоживленням у плані тривалості його роботи і пробігу.

Розглянуто питання підвищення експлуатаційної надійності засобів транспорту сільськогосподарського виробництва на основі системи управління технічним станом їх агрегатів. Показано, що планово-попереджувальна та адаптивна стратегії не можуть забезпечити експлуатаційну надійність в заданих межах, оскільки вони не дають змоги одержувати достатньо та вчасно достовірну інформацію про технічний стан агрегатів засобів траспорту. Запропоновано систему управління на основі рівневого підходу одержання інформації про їх технічний стан. Одержано аналітичну залежність ймовірності знаходження агрегатів засобів транспорту в працездатному стані від потоку відмов і відновлень їх технічного стану відповідно до стадії експлуатації. Визначено теоретичні залежності граничного, міжремонтного та залишкового ресурсів дизелів засобів транспорту з урахуванням впливу випадкової природи зміни діагностичних параметрів технічного стану.