Розглянуто декілька конструкцій двомасового вібраційного транспортера-маніпулятора з багатокомпонентними коливаннями, створених за допомогою твердотільного комп'ютерного моделювання в середовищі системи AutoCAD. Досліджено вплив конструктивних параметрів транспортера на власні частоти кутових коливань.

Наведено методику розрахунку поперечних коливань довгомірного робочого органа вібраційного трубчастого конвеєра з електромагнітним приводом за допомогою загального диференціального рівняння поперечних коливань із використанням функцій А. Н. Крилова.

Розглянуто процес вібраційного транспортування з полігармонічними нормальними коливаннями та гармонічними поздовжніми. Показано, що під час збільшення кількості гармонік швидкість транспортування та граничний кут підйому збільшуються, але приріст цього збільшення з кожною наступною гармонікою зменшується.

Визначено оптимальні геометричні параметри сходинок робочого органу, який здійснює коливання у горизонтальній площині, вібраційного транспортера для транспортування сипких харчових продуктів.

Розглянуто системи, в яких моменти інерції мас і момент опору - є періодичні функції кута оберту ведучої ланки, і крім того, момент опору може залежати від кутової швидкості та прискорення. Одержано математичні залежності для визначення як названих величин, так і моменту двигуна. Як приклад розглянуто динаміку вібротранспортного конвеєра.

Розглянуто залежність швидкості вібраційного транспортування за еліптичних коливань від безрозмірних параметрів коливань. На підставі аналізу графіків, одержаних за допомогою точних методів, виведено прості формули для наближеного обчислення коефіцієнта швидкості та кута зсуву фаз, які дозволяють виконати розрахунки з достатньою для практики точністю.

Наведено структуру теорії вібраційного транспортування та дозування сипких матеріалів. Розроблено диференційне рівняння руху робочого органу дебалансного вібраційного дозатора. Виконано аналіз формул для визначення амплітуди коливань робочого органа дебалансного вібраційного дозатора.

Розглянуто вплив параметрів еліптичних коливань на швидкість вібротранспортування у вигляді геометричної поверхні, на якій положення точки визначає коефіцієнт швидкості, а її колір - оптимальний кут зсуву фаз.

Розглянуто динаміку вібраційного двомасового транспортера з несуміщеними центрами мас. Визначено, за яких співвідношень відстані між центрами мас із мас-інерційними параметрами вібротранспортера досягають відсутності паразитних кутових коливань його робочого органу.

Розроблено методику обчислення параметрів еліптичних коливань: оптимального кута зсуву фаз, відношення амплітуд, кута підйому під час безвідривного швидкісного вібраційного транспортування. Показано, що за допомогою простих наближених формул можливо виконати розрахунки з достатньою для практики точністю та проаналізувати оптимальне співвідношення параметрів коливань.

Розглянуто прикладні проблеми розроблення, розрахунку і налагодження двомасних трубчастих віброконвеєрів з електромагнітним приводом. Наведено результати дослідження швидкостей транспортування і споживаної потужності від амплітуди коливань.

Розглянуто питання створення вібраційних трубчастих конвеєрів, запропоновано методику їх розрахунку. Вібраційні трубчасті конвеєри надають змогу розширити технологічні можливості шляхом забезпечення транспортування сипких продуктів та утворення на їх базі транспортувальних ліній. Розглянуто основні вимоги на етапі проектування цих вібраційних конвеєрів для забезпечення коливального руху та наведено різноманітні схеми кріплень пружних систем та експериментальні графічні залежності.

Розглянуто динаміку двомасового вібраційного транспортера з тривимірною жорсткістю. Досліджено вплив розташування пружних елементів на кутові коливання робочого органа вібротранспортера. Визначено умови мінімізації паразитних кутових коливань.

Розкрито напрями використання вантажопідйомних машин в сучасному лісогосподарському виробництві. Подано інформацію про будову, призначення й умови експлуатації стрілових та мостових кранів. Наведено методику вибору стандартних елементів кранів та методику розрахунку їх механізмів. Розглянуто особливості конструювання та розрахунку механізмів повороту, переміщення та підйому вантажопідйомного пристрою з машинним приводом. Охарактеризовано програмне забезпечення системи керування рухом кранових механізмів. Увагу приділено перевірці електродвигуна на пусковий момент, розрахунку ходових коліс, будові механізмів з ручним приводом.

На прикладі вібраційного бункерного живильника викладено повну методику його проектування з виведенням основних аналітичних залежностей, що встановлюють параметри системи.

The analysis of operation of vibrating conveyers with nonparallel placement of flat springs is carried out. The motion of mechanical oscillating system is investigated. The structure of the supporting unit for flat springs fastening is propounded. This structure allows simplifying of setting-up of two-mass vibrating conveyers with the aim to ensure the effective operation. The models of conveyers with nonparallel placement of springs, providing the accurate calculations of rigidities and angles of flat springs inclinations, considerably simplify the structures of conveyers and their setting-up to ensure the prescribed angles of vibrations. The proposed structure of fastening of flat springs ends allows increasing of operation efficiency of the two-mass vibrating conveyer. Due to such setting-up of the equipment it is possible to compensate some of its theoretical and structural faults. On the basis of presented investigations, it is planned to develop the three-mass models of conveyers-separators with transporting of separated components in different directions.

The analysis of structure diagrams of the two-mass tubular conveyer with two-cycle electromagnetic drive is carried out in the article. Two methods of designing of the elastic system are considered; calculation formulas for elastic system computation are deduced according to different requirements for the operating parameters of conveyers; the comparative analysis of two types of elastic systems is conducted. The recommendations for designing the lengthy tubular vibrating conveyers are presented. According to the considered structural diagrams of the elastic system the models of the lengthy vibrating conveyers with the transporting distances l = 1,5 - 4 m are developed. On the basis of these models the lengthy vibrotransporting systems with the transporting distance l = 5 - 30 m were developed, manufactured and applied in industry. The considered systems ensures the transportation of loose materials (porcelain composition, sand etc.) with maximal speeds up to 800 mm/sec and productivities (for tubes with internal diameter D = 100 mm) up to 30 tons per hour for. It is reasonable to use both considered schemes of elastic systems for development of vibrating tubular conveyers with electromagnetic drive. The conveyers may be designed in two modifications: overhead and supporting. The obtained dependencies allow optimization of the structure and considering the important technical parameters of conveyers (maximal permissible oscillations amplitude, springs stresses, productivity etc.) in the design phase.

Розглянуто вплив співвідношення динамічного та статичного коефіцієнтів тертя (тертя ковзання та спокою) на безрозмірний коефіцієнт швидкості вібротранспортування під час еліптичних коливань у безвідривних режимах переміщення. Показано, що зі зменшенням відношення коефіцієнта тертя ковзання до коефіцієнта тертя спокою величина коефіцієнта швидкості за оптимальних параметрів горизонтального транспортування зменшується. Зі збільшенням кута нахилу транспортної площини це зменшення стає менш істотним і за граничних кутів підйому фактично зникає. Величина оптимального кута зсуву фаз між компонентами еліптичних коливань зі зменшенням співвідношення динамічного і статичного коефіцієнтів тертя зменшується.

Розглянуто процес вібраційного транспортування штучних вантажів у безвідривному режимі під час полігармонічних нормальних і гармонічних поздовжніх коливань робочого органа вібротранспортного пристрою. Визначено оптимальні значення кутів нахилу транспортної поверхні пристрою за умови підйому вантажів на певну висоту за мінімальний час. Показано, що оптимальний кут підйому залежить від кількості гармонік полігармонічних нормальних коливань і коефіцієнта тертя.

Наведено задачі визначення оптимальних геометричних і конструктивних параметрів довговимірних конструкцій. Як приклад, прийнято подовгастий профіль складного перерізу, визначено для нього компоненти напруженого стану та власні частоти коливань. Вибір оптимальних параметрів профілю здійснено для реалізації конструкцій із мінімальними еквівалентними напруженнями, а також для забезпечення максимальної динамічної жорсткості. Встановлено, що для визначення еквівалентних напружень у тонкостінних елементах основну складність являє розрахунок дотичних напружень. Для спрощення задачі оптимізації конструктивних параметрів запропоновано частотно-масовий показник. За ним здійснено уточнену оцінку якості конструкції та можливість досягнення якісних властивостей системи за мінімальної маси та високої динамічної жорсткості. Апробовано використання показника на складнішій конструкції вібраційного конвеєра. Для нього розглянуто розрахунок МСЕ власних частот за різних значень конструктивних параметрів. Вибір остаточного варіанта конструкції здійснено за значенням частотно-масового показника.