Рассмотрены расчеты и анализ депланации плоских рам крановых мостов и других машин, ее влияние на величину опорных реакций при их движении вдоль путей, имеющих неровности в вертикальном направлении. Предложены простые инженерные формулы, существенно упрощающие выполнение расчетов и анализа депланации плоских статически неопределимых систем горизонтальных рам.

Рассмотрена математическая модель процесса гашения колебаний металлоконструкции козлового крана с применением метода поэтапного интегрирования. Составлены дифференциальные уравнения движений системы "кран - гаситель - груз" для двух стадий нагружения - доотрывной и послеотрывной. Проведены численные расчеты процесса гашения колебаний металлоконструкции козлового крана ККО-12.5, которые хорошо согласуются с известными экспериментальными данными. Показано, что разработанная математическая модель позволяет исследовать влияние места установки гасителя колебаний в силовой цепи козлового крана.

Исследованы действительные поперечные нагрузки и реальные погрешности установки ходовых колес тяжелых козловых кранов для гидроэлектростанций. Предложены мероприятия по снижению перекосных нагрузок козловых кранов с многоколесными движителями.

Розроблено математичну модель підйому вантажу мостовим краном, оснащеним безпечним здвоєним поліспастом зі зрівнювальним фрикційним пристроєм, у випадку обриву каната. Визначено динамічні навантаження, що діють на металоконструкцію та поліспастний підвіс мостового крана при обривi каната.

Рассмотрен процесс образования и кинетики распорных сил, а также двухчастотной (поличастотной) нагрузки при качении колеса, прикрепленного к мосту крана с перекосом.

Мостовые и консольные краны относят к грузоподъемным машинам мостового типа. Их используют, главным образом, в цехах предприятий, реже - в эстакадном исполнении на открытой площадке. Краны консольные составляют особую группу, отличающуюся тем, что вместо моста применяется консоль (полумост). К настоящему времени специалистами наработан материал по расчету металлоконструкций данного типа кранов, а Комитетом по стандартизации метрологии и сертификации Украины усовершенствуются существующие стандарты на методику расчета механизмов и несущих конструкций, а также разрабатываются новые. Однако до сих пор расчеты металлоконструкций ведутся по устаревшему методу допускаемых напряжений. В монографии приведены подходы к проектированию, методика расчета по методу предельных состояний, примеры проектирования мостовых одно-, двухбалочных и консольных кранов различных модификаций.

Книга является логическим продолжением издания по расчету металлических конструкций мостовых и консольных кранов. Отличительной особенностью козловых и башенных кранов является их преимущественное использование на открытых рабочих площадках, тогда как мостовые и консольные краны нашли применение, главным образом, в цеховых условиях. Это вызывает появление дополнительных силовых воздействий на несущую металлоконструкцию крана. В книгу включены методика и примеры расчетов типовых модификаций козловых и башенных кранов. Основой для расчета служит метод предельных состояний, изложенный во второй книге монографии. Приведены особенности конструирования, выбора предварительных размеров и расчетов обеих групп кранов.

Запропоновано новий підхід до визначення оптимального закону керування рухомим об'єктом з підвишеним на гнучкому підвісі вантажем. Передбачається гасіння коливань вантажу за гальмування з неодмінною умовою прецизійного позиціювання вантажу в заданій координаті. Керування здійснюється плавною зміною швидкості - на відміну від відомого способу керування із застосуванням релейної функції.

Рассмотрено влияние процессов продольного и поперечного упругого скольжения колеса по рельсу на кинетику и устойчивость прямолинейного движения крана, на зависимость величины скольжения от окружного усилия и угла перекоса относительно рельса, на уменьшение тягового усилия при воздействии поперечного скольжения, неровностей пути и скорости движения крана.

Рассмотрены повреждения, возникающие при эксплуатации сварных крановых мостов и причины их возникновения. Освещены вопросы эксплуатационной надежности сварных крановых мостов, мер обеспечения ее на практике, выбора направления и методов исследования сварных крановых мостов. Приведены физические модели продольного упругого скольжения при качении колеса по рельсу, а также процессов формирования боковых горизонтальных сил в контакте колесо-рельс. Приведена методика определения коэффициента трения между крановым колесом и рельсом при поперечном сдвиге. Определено влияние поперечной жесткости моста на распределение энергии деформации и накопление в нем усталостных повреждений. Выявлены конструктивно-технологические факторы, снижающие прочность сварных узлов в процессе изготовления и эксплуатации. Исследована циклическая долговечность сварных крановых мостов при двухчастотных нагрузках. Изучены вторичные напряжения в сварных крановых мостах.

Висвітлено проблему експлуатації вантажопідйомних кранів, термін служби яких закінчився. Стисло проаналізовано останні дослідження в галузі циклічної довговічності мостів кранів за двочастотних навантажень, обгрунтовано одержані результати. Зазначено, що облік описаних циклів навантаження дозволить більш точно оцінювати залишковий ресурс крана, що сприятиме зниженню аварійності та підвищенню безпеки експлуатації вантажопідйомних кранів.

Освещена проблема эксплуатации грузоподъемных кранов с истекшим сроком службы, кратко проанализированы последние исследования в области циклической долговечности крановых мостов при двухчастотных нагрузках. Изложены данные исследований с обоснованием полученных результатов, приведены выводы и перспективы использования изложенного материала.

In article the problem of exploitation of load-lifting cranes with the expired service life is described. The brief analysis of last researches in the field of cyclic durability крановых bridges at two-frequency loadings. The problem is put and problems which decision is the purpose of given article are allocated. The basic material of researches with a substantiation of the received results is stated. The account of the described cycles of loading further will allow to estimate a residual resource of the crane with the greater degree of accuracy, that in turn should promote decrease in breakdown susceptibility and increase in safety of operation of loading cranes.

Предложена концепция многопараметрических исследований динамики грузоподъемных кранов. Приведены расчетные схемы машин и основные уравнения динамики, а также динамические и математические модели мостовых электрических кранов при передвижении. Изложены статистические и механические характеристики асинхронного кранового электропривода. Проанализированы переходные периоды работы мостовых кранов численным интегрированием уравнений движения. Обоснован выбор рациональных тормозных характеристик приводов передвижения грузоподъемных кранов.

Приведены исходные данные для выбора электрооборудования механизма подъема мостового крана. Представлены механические характеристики двигателя в режимах электромеханического торможения. Освещен синтез бесконтактных схем автоматического управления.

Розглянуто можливості вдосконалення процесу керування динамічними процесами у режимах пуску або гальмування і зменшення перевантажень у гнучких та кругових органах візків мостових кранів за рахунок зміни допустимих контактних напружень матеріалу коліс.

Приведены результаты расчета потребления энергии из питающей сети электроприводами механизмов трех типов портальных кранов при релейно-контакторной и частотной системе управления в пускотормозных режимах работы. Потенциал энергосбережения - разность объемов потребления энергии с этими системами управления.

Here are the calculations results of the energy consumption from the mains supply by the electrical drive mechanisms of 3 types of portal cranes at contactor-relay and frequency control systems in start-up-braking modes. Energy saving potential is a difference between the capacities of the energy consumption with control systems mentioned above.

Наведено розрахунки механізмів вантажопідйомних кранів мостового типу, зокрема, козлових і мостових, на підставі нормативних методик вітчизняного підйомно-транспортного машинобудування.

Приведены расчёты механизмов грузоподъемных кранов мостового типа, в частности, козловых и мостовых, на основе нормативных методик отечественного подъемно-транспортного машиностроения.

Розглянуто методи розрахунку та проектування технологічних і конструктивних параметрів портальних підйомно-транспортних машин на пневмоколісному ході вантажопідйомністю до 30 т. Представлено математичні моделі формування навантаження на несучу систему підйомно-транспортних портальних машин у подовжній і поперечній вертикальних площинах. Надано жорсткісні характеристики, що визначають навантаження та проаналізовано вплив конструкційної жорсткості на власні динамічні характеристики портальних несучих систем. Визначено типи профілів силових елементів несучої системи за критерієм мінімальної крутильної жорсткості. Наведено результати експериментальних досліджень конструктивних і технологічних параметрів даних машин за промислових умов.

Рассмотрены методы расчета и проектирования технологических и конструктивных параметров портальных подъемно-транспортных машин на пневмоколесном ходе грузоподъемностью до 30 т. Представлены математические модели формирования нагруженности на несущую систему подъемно-транспортных портальных машин в продольной и поперечной вертикальных плоскостях. Изложены жесткостные характеристики для определения нагруженности и проанализировано влияние конструкционной жесткости на собственные динамические характеристики портальных несущих систем. Определены типы профилей силовых элементов несущей системы по критерию минимально крутильной жесткости. Приведены результаты экспериментальных исследований конструктивных и технологических параметров данных машин в промышленных условиях.

Освещен опыт разработки, наладки и внедрения высокоточных регулируемых электроприводов переменного тока с асинхронными электродвигателями механизмов полноповоротного портального крана с грейферным, крюковым и электромагнитным грузозахватными устройствами.

The experience of designing, adjustment and motorization of high-accuracy adjustable alternating-current drives with asynchronous electric motors of mechanisms of full-circle gantry crane with clamp-hook, hook grab and lifting magnet devices is covered.

Разработана компьютерная модель груза на упругом канате мостового крана с системами подчиненного регулирования приводов передвижения моста и тележки, которые дополнены предложенными обратными связями для устранения раскачивания груза, проведено сопоставление их эффективности.

Computer model of load with elastic rope for overhead crane with drive cascade loops providing beam and trolley motion was developed. Standard AC drives extended with proposed feedbacks for swing-free transporting. Comparison of these feedbacks efficiency was made.

Получены расчетные данные, позволяющие определить необходимые и достаточные величины взаимных перемещений тележек и регулировок колес для исправления допущенных при монтаже отклонений и обеспечения прямолинейного движения крана.