Изложены основы теории разработки подводных вязкопластичных грунтов. Создан комплекс методов и технических средств для исследования глубоководных донных отложений в эксплуатационных условиях. Представлены результаты испытаний сопротивления рабочих сред и параметров взаимодействия с ними механизмов грунторазрабатывающих машин. Предложены новые добычные установки и плавучие комплексы для специальных подводных работ.