Наведено результати теоретичних досліджень з моделювання перехідних процесів взаємодії, які виникають від сил тертя вантажів об опорні рухомі площини. Встановлено взаємозв'язки між кінематичними, силовими показниками та тривалістю цих процесів.

Визначено особливості дослідження складного плоского руху вантажів за умови одночасного перебування опорної поверхні їх на декількох несучих площинах зі зворотним рухом. Встановлено математичні залежності для визначення раціональних геометричних, кінематичних і динамічних параметрів руху вантажу в обраних перевантажувальних пристроях.

Наведено матеріали досліджень динаміки систем змінної жорсткості. Запропоновано обмежити силову дію між вантажами для їх зупинення й упорами шляхом встановлення кількох ступінчастих пружних упорів або упорів з лінійними чи нелінійними характеристиками. Виведені аналітичні моделі дозволяють оцінити кінематичні та динамічні параметри таких систем без зворотного переміщення вантажів.

Створено математичну модель процесів переміщень вантажів у вигляді рівнянь руху, яка дозволяє визначити їх кінематичні параметри на вибраній трасі спусків. Розв'язано задачу кінематичного синтезу гравітаційних прямолінійних спусків жолобчастої форми. Під час вибору відповідного та змінного по довжині спуску кута розклинювання жолоба можна реалізувати різні закони руху вантажів. Виведено залежності, якими має визначатися цей кут по довжині спуску для одержання різних законів руху.

Надано загальну методику розрахунку параметрів руху у разі перевантаження виробу через нерухому поверхню. Показано можливість визначення тривалості перехідних процесів під час переміщення вантажів.

Зазначено, що потоково-транспортна система (ПТС) на підприємствах харчової промисловості є буферною зоною, що згладжує протиріччя між потоковим принципом виробництва продукції та періодичним відвантажуванням цієї продукції зовнішнім транспортом. Вирішення задачі узгодження режимів роботи поточних ліній досягається завдяки тому, що засоби збільшування вантажних одиниць трансформують вантажний потік без зміни його інтенсивності. Наведено аналіз компоновочних схем ПТС харчових виробництв і методику визначення продуктивності з урахуванням коефіцієнта трансформації вантажного потоку.

Проаналізовано конструкції перевантажувальних пристроїв потоково-транспортних систем (ПТС) харчових виробництв і методики їх розрахунку. Встановлено, що через складність математичного моделювання руху вантажів у пристроях, в яких вантаж здійснює складний плоский рух одночасно на кількох несучих площинах конвеєрів, відсутнє наукове обгрунтування визначення раціональних параметрів операцій перевантаження. Розроблено математичні моделі складного плоского руху вантажу на кількох несучих площинах у таких перевантажувальних пристроях, в яких несучі площини відвідного та магістрального конвеєрів розташовані під прямим кутом, а перевантаження здійснюється за допомогою прямо- або криволінійної напрямної; несучі площини відвідного та магістрального конвеєрів розташовані поряд і рухаються назустріч, а перевантаження здійснюється за допомогою прямо- або криволінійної напрямної та неприводного ролика. Розроблено методику визначення раціональних параметрів пристроїв орієнтування легкотравмованих продовольчих тарних вантажів у системі з чотирьох конвеєрів. Удосконалено теорію удару пружно-пластичних тіл об рухомі поверхні робочих органів пристроїв і машин. Здійснено математичне моделювання складного плоского руху вантажу на кількох несучих площинах за умов застосування активних робочих органів: провідних роликів і барабанів та стрічкових конвеєрів як напрямних. Експериментально перевірено адекватність математичних моделей реальним процесам. Встановлено послідовність визначення раціональних параметрів операцій перевантаження вантажів у ПТС харчового виробництва.

Наведено результати теоретичних та експериментальних досліджень в області створення обладнання транспортно-технологічних систем склотарних виробів. Розроблено методики розрахунку транспортних систем з оптимізацією останніх з метою обмеження силових дій, перехідних вібромістків, гравітаційних та інерційно-фрикційних орієнтувальних пристроїв, а також визначено можливості інтенсифікації робочих процесів.

Проведено теоретичні й еспериментальні дослідження кінематики та динаміки транспортно-технологічних систем склотарних виробів, висвітлено досвід їх промислової експлуатації на вітчизняних підприємствах. Розроблено методики розрахунку транспортних систем і здійснено їх оптимізацію щодо обмеження силових дій, перехідних вібромістків, гравітаційних та інерційно-фрикційних орієнтувальних пристроїв, визначено можливості інтенсифікації робочих процесів. Здійснено промислове впровадження розроблених технічних рішень. Показано можливість створення вібраційних перехідних містків, на яких відбувається повне розвантаження за умов, що кут встановлення їх до лінії горизонту перебуває у межах кута тертя. Одержано математичні моделі щодо кінематики вантажів різної геометричної форми. Запропоновано способи розв'язання оптимізаційної задачі щодо швидкодії в гравітаційних і фрикційно-інтерційних орієнтувальних пристроях, а також задачі мінімізації натягів ланцюгів конвеєрів і нагромаджувальних пристроїв. Створено нові конструкції подільників потоків.

В дисертації приводяться дані про особливості транспортування неньютонівських рідин та запропонована конструкція пневмоімпульсного насоса для підвищення ефективності транспорту таких рідин на прикладі водних розчинів борошна, крохмалю, соди. Отримані реологічні характеристики таких систем. Розроблена методика розрахунку пневмоімпульсного насоса. Отримана математична модель пневмоімпульсного циклу насоса, яка дає можливість проаналізувати вплив параметрів пульсації на гідродинамічні характеристики неньютонівської рідини. Подані практичні рекомендації по ефективному використанню наслідків досліджень в харчових та хімічних виробництвах.

Проаналізовано динаміку машин, складовими яких є об'єкти змінної довжини та змінної жорсткості, що є характерним для значної частини обладнання для виконання навантажувально-розвантажувальних робіт, штабелювання вантажів, формування пакет-піддонів. Розглянуто тенденції розвитку обладнання для вкладання штучних робів у транспортну тару. Висвітлено перспективи та наведено методи розрахунку й синтезу пристроїв, в яких для переорієнтації та викладання вантажів використовуються гравітаційні сили. Розроблено методики розрахунку гравітаційних опускних пристроїв, що дозволяє одержувати задані кінематичні параметри руху вантажів та запропоновано жолобчасті спуски, що забезпечує відповідність цього руху заданим законам, а також поворотні жолобчасті спуски з метою одержання тонких регульованих ефектів у значеннях сил опору. Створено методику визначення динамічних параметрів перехідних процесів, що стосуються навантажень гнучких елементів змінної жорсткості у гравітаційному полі. Запропоновано конструкції, що дозволяють обмежити динамічні складові навантажень.

Визначено оптимальні геометричні параметри сходинок робочого органу, який здійснює коливання у горизонтальній площині, вібраційного транспортера для транспортування сипких харчових продуктів.

Розроблено механізм та, за його допомогою, визначено оптимальні геометричні параметри сходинок робочого органу, який здійснює коливання у горизонтальній площини, вібраційного транспортера для транспортування сипких харчових продуктів.

Визначено співвідношення між геометричними і кінематичними параметрами системи вантаж - рухома опорна площина за їх взаємодії в потенціальному гравітаційному полі, зроблено оцінку можливостей використання таких систем стосовно пристроїв для формування масивів виробів або перебудови потоків.

На базі математичної теорії тертя розроблено модель взаємодії вантажів за випадку контактування їх з опорними рухомими і нерухомими площинами по дугах кіл з врахуванням співвідношень кінематичних і силових параметрів.

Надано аналіз проблеми позиціонування виконавчих систем технологічного транспорту. Наведено грунтовний аналіз вад режимів експлуатації електромеханічних систем у разі використання типових елементів автоматизованих ліній харчового виробництва. Запропоновано методику керування для підвищення точності виконавчих механізмів, вирішення транспортних задач багатоасортиментного виробництва. Указано переваги практичної реалізації алгоритму з позицій теплового режиму промислової електромашини з короткозамкненим ротором. Окреслено напрям подальшого вдосконалення задачі автоматизованого керування технологічним виробництвом.

Показано, що використання модифікованого газового середовища (МГС) із зменшеною кількістю кисню під час пакування свіжих фруктів та овочів стримує розвиток мікроорганізмів і подовжує термін зберігання продукції. Нова технологія Tectrol передбачає оброблення продукції в упаковці, яка укладена на піддон МГС спеціального складу. Транспортний пакет із продукцією на піддоні обмотується спеціальною плівкою. Низ і верх пакета скріплюються скотчем. Пакет вакуумується, після чого в нього подається МГС. Підготовлений таким чином пакет є придатним до транспортування або зберігання за певних умов.

На основі виконаних теоретичних досліджень підтверджено доцільність логістичного поєднання опису та моделювання операцій мікро- і макрорівнів. Показано, що частка роботи рушійної сили, задіяної в переміщеннях вантажів і пов'язаної з подоланням сил інерції, еквівалентна кінетичній енергії рухомої маси. Складено аналітичні моделі перехідних процесів динаміки переміщення вантажів. Встановлено, що у випадках прискореного руху вантажів на вертикальних ділянках співвідношення між кінетичною енергією рухомої маси та роботою рушійної проти сил тяжіння визначається співвідношенням прискорення заданого закону до прискорення вільного падіння. Уточнено положення щодо можливості визначення миттєвих потужностей в пружних системах на основі пружних сил і миттєвих швидкостей руху ведених мас. Показано, що в перехідних процесах пуску величини потужностей, що розвиваються рушійними силами, залежать від законів руху та часу перебігу процесів, однак, енергетичні витрати за цей період стабілізованого значення кінцевої швидкості залишаються сталими. Розроблено математичні моделі взаємодії вантажів з комбінаціями рухомих і нерухомих опорних площин. Показано, що швидкість руху опорної площини оцінюється як варіативний фактор впливу на кінематику та динаміку процесу. Визначено, що робота проти сил тертя в гравітаційному опускному пристрої не залежить від форми площини спуску. Одержані енергетичні співвідношення дозволяють виконувати розрахунки криволінійних спусків.

Мета роботи - аналіз перспектив комплексного використання накопиченої потенціальної енергії на прикладі механізму для піднімання, горизонтального переміщення та вкладання вантажів, наприклад, у транспортну тару з обмеженням динамічних навантажень. Теоретичне дослідження виконано на базі законів і принципів механіки зі створенням та аналізом відповідних математичних формалізацій, які стосуються енергетичних і механічних трансформацій із кінцевим результатом поєднання підвищених кінематичних параметрів та обмежених силових дій. Синтез технологічних систем має за мету подолання протиріч між кінематичними параметрами високопродуктивної машини, енерговитратами та динамічними навантаженнями. На підставі аналізу особливостей ударних навантажень у двомасових системах визначено можливість використання жорсткості пружної підвіски як варіативного фактора для досягнення заданих співвідношень між статичними та динамічними навантаженнями за перебігу їх у гравітаційному полі. Використано ідею різкого збільшення та фіксації жорсткості системи підвіски за максимальних деформацій і навантажень. Механічна трансформація пружної системи в коливальному процесі від низько- до високочастотної здійснюється паралельним підключенням до пружних елементів високої жорсткості у формі дволанкового шарніра. Фіксоване положення деформованого пружного елемента надає змогу виконувати роль "утримувача" потенціальної енергії поля пружних сил, використання якої здійснюється на етапі вкладання вантажів для обмеження швидкостей їх контактування з опорними приймальними площинами. Виключення з системи низькочастотних коливань означає обмеження енергетичних втрат на внутрішнє тертя в пружних елементах. Розроблені математичні формалізації підтвердили правомірність ідеї використання системи змінної жорсткості, в якій, окрім позитивного результату обмеження екстремальних динамічних навантажень на етапі перехідного процесу, досягаються позитивні енергетичні та динамічні ефекти на заключних етапах. Встановлено, що ідея використання системи зі змінними жорсткостями пружних елементів надає змогу обмежувати протиріччя між значеннями кінематичних і динамічних параметрів.

Мета роботи - аналіз перспектив комплексного використання накопиченої потенціальної енергії на прикладі механізму для піднімання, горизонтального переміщення та вкладання вантажів, наприклад, у транспортну тару з обмеженням динамічних навантажень. Теоретичне дослідження виконано на базі законів і принципів механіки зі створенням та аналізом відповідних математичних формалізацій, які стосуються енергетичних і механічних трансформацій із кінцевим результатом поєднання підвищених кінематичних параметрів та обмежених силових дій. Синтез технологічних систем має за мету подолання протиріч між кінематичними параметрами високопродуктивної машини, енерговитратами та динамічними навантаженнями. На підставі аналізу особливостей ударних навантажень у двомасових системах визначено можливість використання жорсткості пружної підвіски як варіативного фактора для досягнення заданих співвідношень між статичними та динамічними навантаженнями за перебігу їх у гравітаційному полі. Використано ідею різкого збільшення та фіксації жорсткості системи підвіски за максимальних деформацій і навантажень. Механічна трансформація пружної системи в коливальному процесі від низько- до високочастотної здійснюється паралельним підключенням до пружних елементів високої жорсткості у формі дволанкового шарніра. Фіксоване положення деформованого пружного елемента надає змогу виконувати роль "утримувача" потенціальної енергії поля пружних сил, використання якої здійснюється на етапі вкладання вантажів для обмеження швидкостей їх контактування з опорними приймальними площинами. Виключення з системи низькочастотних коливань означає обмеження енергетичних втрат на внутрішнє тертя в пружних елементах. Розроблені математичні формалізації підтвердили правомірність ідеї використання системи змінної жорсткості, в якій, окрім позитивного результату обмеження екстремальних динамічних навантажень на етапі перехідного процесу, досягаються позитивні енергетичні та динамічні ефекти на заключних етапах. Встановлено, що ідея використання системи зі змінними жорсткостями пружних елементів надає змогу обмежувати протиріччя між значеннями кінематичних і динамічних параметрів.