Рассмотрены свойства свободного гироскопа, раскрыто понятие кинетического момента. Проанализированы особенности использования гироскопа в качестве курсоуказателя. Определены горизонтальная и вертикальная составляющие земного вращения. Проанализировано влияние ускорения на показания гирокомпаса, предложены методы предупреждения инерционных погрешностей. Освещено влияние качки на гирокомпас с пониженным центром тяжести чувствительного элемента. Определено условие апериодического перехода оси гирокомпаса в новое положение равновесия.