Розглянуто алгоритмічні аспекти автоматичного керування мобільним роботом, що рухається вздовж заданої траєкторії на нерівній та негоризонтальній поверхні. Як інформаційний засіб використовується низькоточна безплатформна інерціальна навігаційна система, коригована за вимірюванням відстаней до відомих маркерних точок.

Проведено лонгітудинальне дослідження системи дихання учнів 11 - 15 років звичайних і спортивних класів впродовж п'яти років тренувань (на початку, посередині та в кінці навчального року). Визначено показники зовнішнього дихання за допомогою загальноприйнятого методу спірографії, рівні економічності зовнішнього дихання у дітей і підлітків контрольних і спортивних класів, їх нормативні величини хвилинного об'єму, максимальної вентиляції легень, життєвої ємності легень. Зроблено підрахунки стандартного основного обміну за таблицями Гарріса і Бенедікта за даними ваги, віку і росту обстежуваних. Доведено, що тривалі фізичні навантаження зумовлюють удосконалення функцій системи дихання, значно підвищують ефективність і економічність зовнішнього дихання організму.

Розглянуто принципи побудови й особливості адаптивної моделі для дослідження процесів у нелінійних ланках автокомпенсаційного перетворювача імпульсних сигналів в постійну напругу.

Розглянуто актуальні проблеми сучасного мовознавства і літературознавства, зокрема, у сфері лінгвістики ряд робіт присвячено факторам (мовна особистість, мова художньої літератури, писемна традиція, культура, політичні обставини, фольклор, релігія), які впливають на становлення функціонально-стилістичної системи літературних мов. Проаналізовано композиційно-семантичні і структурні особливості епіграфічного мовлення українських письменників ХІХ-ХХ ст. (Г.Сковороди, М.Некрасова, С.Черкасенка, К.Гриневичевої, Є.Плужника, О.Лятуринської), а також в етнокультурному аспекті подаються коментарі про назви одягу, їжі, напоїв, ужитих І.П.Котляревським у поемі "Енеїда". Досліджено семантичні зміни у структурі лексичних одиниць, процес запозичення слів з російської та англійської мов у зв'язку зі змінами у їх семантичній структурі; надано семантико-зіставну характеристику деяких фразеологізмів французької, німецької, російської та української мов, виявленням національної специфіки. Особливу увагу приділено питанням методики викладання української мови. Детально висвітлено проблему структурно-семантичної класифікації складнопідрядних речень та виявлено розбіжності під час її розгляду за вузівськими підручниками. Розкрито шляхи здійснення естетичного впливу на школярів засобами української мови та вдосконалення зв'язного мовлення майбутніх учителів початкових класів. Вивчено побутову лексику літописів Самовидця, Г.Граб'янки, С.Величка у курсі історії української літературної мови.

Розглянуто особливості експертизи проектів фундаментальних досліджень. Розроблено систему параметричного опису наукового проекту, визначено її ймовірні критерії. Запропоновано методику підрахунку рейтингу конкурсних робіт Державного фонду фундаментальних досліджень.

Наведено дані щодо вивчення рівнів підгрунтових вод на дренованих ділянках у господарстві, їх впливу на меліоративний стан зрошуваних земель, а також подано технічну характеристику дренованих ділянок та ефективності їх експлуатації.

Здійснено аналіз базових методів інтеграції розрізнених комп'ютерних систем, в основу яких покладено використання маршрутизаторів, комутаторів та поєднання маршрутизації і комутації. Сформульовано задачу вибору цих методів при створенні інформаційних інфраструктур та запропоновано технологічну схему її вирішення.

Обсуждены работы последних 15 - 20 лет, посвященные анализу математических моделей теплового расчета фрикционных тормозных систем различного типа. Отражены основные направления исследований процессов взаимодействия тел с учетом тепловыделения. Более подробно описаны аналитические методы, которые имеют большую перспективу развития для получения простых инженерных зависимостей, описывающих процессы при торможении на основе уравнений тепловой динамики трения.

В тексте доминантных летальных мутаций зародышевых клеток самцов крыс изучено влияние генотоксикантов фенобарбитала и фторурацила. Впервые установлена высокая мутагенность фторурацила и выраженные антимутагенные свойства биотрита С.

Рассмотрены особенности растительного покрова Обиточной косы в Приазовье. Показано господство лугово-галофитной, луговой и водно-болотной растительности, занимающей около 70 площади косы, и ее изменения более чем за 60 лет. Отмечено общее улучшение условий влагообеспечения территории, что, возможно, связано с преимущественно нисходящими тектоническими движениями Азово-Черноморского побережья на фоне общего поднятия уровня мирового океана.

Висвітлено питання видового складу, чисельності, біології та екології домінуючих паразитів людини. Розглянуто залежність розповсюдження цих паразитів від екологічних та соціально-економічних факторів. Запропоновано розробки уроків з використанням матеріалів досліджень у шкільному курсі біології та валеології.

Представлен прогноз на XXI столетие изменений растительного покрова Украины, путей развития геоботаники в целом и ее отдельных направлений, в частности лесоведения, степеведения, луговедения и болотоведения. Прогноз основан на эволюции геоботанических исследований в XX веке и современном состоянии растительности во всем мире и в Украине.

Викладено основи теорії бухгалтерського фінансового обліку на підприємствах України (основних засобів і нематеріальних активів, зносу та амортизації, виробничих запасів, праці та її оплати, формування витрат виробництва і калькулювання собівартості продукції (робіт, послуг), готової продукції, товарів та їх реалізації). Значну увагу приділено аналізу економічного змісту рахунків бухгалтерського обліку та методології його ведення з урахуванням вимог Національних стандартів та використанням нормативних документів, чинних в Україні на 1 липня 2000 р.

Розглянуто фінансову систему України та відносини бюджетів з її ланками. Висвітлено бюджетний устрій та його принципи, проблеми розмежування повноважень органів влади у бюджетному процесі, правила складання та виконання бюджетів, взаємозв'язок бюджетів зі складовими валового внутрішнього продукту. Викладено питання, пов'язані з державними цільовими бюджетними та позабюджетними фондами, джерелами їх формування та цілями, на які вони спрямовуються, тощо.

Досліджено вплив комплексних препаратів диметосульфоксиду і вітаміну E на рівень мікробіологічних і фізіологічних захворювань яблук сорту Ренет Симиренка за умов довготривалого їх зберігання. Встановлено, що обробка плодів після їх збирання зазначеними антиоксидантами дозволяє підвищити вихід стандартної продукції на 40,8 і 41,5 % відповідно, гарантує екологічну чистоту продукції.

Представлены результаты исследований в области биологии животных и растений. Рассмотрен процесс роста и развития растений огурца в теплице под пленкой с фоторедуцирующими свойствами, межвидовая мицелиальная несовместимость ксилотрофных базидиомицетов в культуре, урожайные и пищевые качества штаммов шампиньона двуспорового. Проанализировано влияние объемно-комбинационных импульсных полей на продуктивность растений сои, итоги интродукции полезных растений и особенности их подведения. Охарактеризована воспроизводительная способность коров черно-пестрой породы при акклиматизации, влияние функциональной активности иммуноцитов на состояние психофизиологических функций организма.

Обгрунтовано основні положення валеології, висвітлено роль фізичної культури у формуванні здоров'я. Розкрито суть поняття "здоров'я", розглянуто вплив способу життя, фізичної підготовленості студентів технічного вузу на формування стану їх здоров'я. Подано програму навчального курсу "Валеологія" для студентів технічних спеціальностей вищих навчальних закладів.

За результатами досліджень визначено, що інтенсифікація фізичної підготовки з раціонально організованим руховим режимом є основним шляхом підвищення рівня фізичної підготовленості курсантів військових навчальних закладів.

Исследования проведены на 86 горнорабочих угольных шахт в возрасте от 30 до 40 лет. Установлено, что степень напряжения нейрогуморальных механизмов деятельности миокарда и висцеральных функций организма в эмоциогенных условиях определяется состоянием автономной нервной системы. У нормотоников преобладает секреция норадреналина, включаются периферические и центральные механизмы вегетативной регуляции хронотропной функции сердца, незначительно повышается тонус резистивных сосудов. У ваго- и симпатотоников преобладает выброс в кровь адреналина, наблюдается значительное напряжение механизмов вегетативной регуляции миокарда, а также выраженное повышение тонуса резистивных сосудов и частоты дыхания. Наибольшее напряжение висцеральных и регуляторных систем отмечено у лиц с парасимпатотонией. Для них характерна и наиболее низкая эмоциональная устойчивость.

Розглянуто потенціометричний і потенціостатичний методи визначення уреазної активності в зерні сої та продуктах його переробки.