Розглянуто алгоритмічні аспекти автоматичного керування мобільним роботом, що рухається вздовж заданої траєкторії на нерівній та негоризонтальній поверхні. Як інформаційний засіб використовується низькоточна безплатформна інерціальна навігаційна система, коригована за вимірюванням відстаней до відомих маркерних точок.

Вивчено вплив апретів на властивості наповненого поліпропілену. Показано, що кремнійуретановими апретами можна регулювати фізико-механічні властивості наповнених поліпропіленових композицій, ефективність апретів визначається їх вмістом і хімічною будовою.

Вивчено вплив електронного опромінення на процеси ближнього упорядкування бінарних твердих розчинів Cu-Al і Ag-Al. Показано, що опромінення не змінює характеру упорядкування. Будова ближньоупорядкованих неоднорідних областей, як і у випадку термодинамічного впливу, відповідає структурам висококонцентраційних фаз. Проаналізовано причини підвищеної радіаційної стійкості сплавів з ближнім порядком.

Розглядається високоточна система кутової стабілізації космічного апарата з виконавчими органами у вигляді керуючих двигунів-маховиків. З метою досягнення потрібної точності стабілізації здійснюються оцінювання і компенсація збурень, викликаних технологічними дефектами виготовлення та встановлення маховиків, з використанням алгоритму рекурентної фільтрації.

Приведены результаты новых научных исследований в области теории колесных и гусеничных машин, освещены особенности их практической реализации в процессе модернизации и разработки новых образцов армейских автомобилей, бронетранспортеров и гусеничных машин специального назначения. Представлена математическая модель объемных потерь в радиально-поршневых гидромашинах с шаровыми поршнями. Детально проанализировано влияние технического состояния гидроприводов на параметры переходного процесса.

Індекс рубрикатора НБУВ: Х809(7Кан)62-91

Рубрики:

Державне право окремих країн

Шифр НБУВ: Ж27747 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: Х2(7КАН)5 + Х809(7КАН)

Рубрики:

Історія держави і права

Державне право окремих країн

Шифр НБУВ: Ж27747 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Представлено матеріали, що характеризують впродовж ХХ ст. еволюцію екуменічного руху в християнстві - протестантизмі, православ'ї та католицизмі, а також ідеї екуменізму. Значну частину матеріалів присвячено питанням церковної історії України, міжконфесійним відносинам між традиційними в Україні Церквами - Православною і Греко-Католицькою.

Наведено алгоритмічні аспекти інформаційного забезпечення процесу керування рухомими об'єктами, за якими алгоритмічну складову бортової інформаційної системи розглянуто як невід'ємний компонент системи, що відіграє у процесі її функціонування не менш важливу роль, ніж технічна складова. На прикладах низки характерних для сучасної практики керованих об'єктів розглянуто різноманіття задач стосовно проблеми інформаційного забезпечення систем керування рухом, а також сукупність прийомів розв'язування даних задач.

Исследованы механические свойства тонких проволок из различных материалов (сталь, вольфрам, молибден, латунь) при растяжении до и после воздействия импульсов магнитного поля.

Побудовано точний розв'язок задачі електропружності для п'єзокерамічного тіла, що мiстить зовнішню еліптичну тріщину. Припускається, що на поверхні тріщини відсутні механічні зусилля, а також нормальна складова вектора індукції. На достатній відстані від тріщини в напрямку, перпендикулярному площині тріщини, задано рівномірне розтягуюче зусилля і різниця електричних потенціалів. Наведено вирази для електричного потенціалу, переміщень і напружень, а також коефіцієнтів інтенсивності силового поля і електричної індукції.

Рассмотрены некоторые аспекты выбора рациональных режимов нагрева слитков под прокатку в нагревательных колодцах обжимных цехов. Показаны особенности нагрева слитков из легированных и высоколегированных сталей, связанные с кинетикой их окисления и свойствами образующейся окалины. Представлены мероприятия и тепловые режимы, позволяющие снизить неравномерность температурного поля слитков и уменьшить потери металла с окалиной.

Проведено сопоставление десульфурации чугуна порошковой проволокой и вдуванием гранулированного магния исходя из капитальных затрат, затрат на материалы, снижения температуры чугуна, организации производства и т.д. Использование системного анализа при сопоставлении обоих способов показало, что при одинаковых условиях проведения десульфурации способ десульфурации порошковой проволокой более экономичен по сравнению с продувкой.

На основе полученных экспериментальных результатов приведены качественные и количественные оценки прочности и трещиностойкости листовых материалов в зависимости от температурно-силовых условий нагружения и ориентации трещины относительно главных осей тензора напряжений. Установлена связь между параметрами напряженно-деформированного состояния пластины на удалении от трещины и в окрестности ее вершины. Подтверждена устойчивая зависимость критического раскрытия трещины от вида напряженного состояния в локальной зоне у вершины трещины, что позволяет максимально приблизить по виду напряженного состояния условия лабораторных испытаний к реальным режимам эксплуатации элемента конструкции.

На підставі Конституції України, чинного кримінально-процесуального законодавства, а також постанов Пленуму Верховного Суду України, наказів Генеральної прокуратури, МВС України розглянуто систему, принципи кримінального процесу, процесуальний статус його суб'єктів та порядок провадження у кримінальних справах. Значну увагу приділено державному захисту суддів, працівників суду і правоохоронних органів та осіб, які беруть участь у кримінальному судочинстві. Окремі розділи присвячено досудовому (попередньому) розслідуванню, слідчим діям, судовому розгляду, відновленню кримінальних справ у зв'язку з нововиявленими обставинами тощо.

Розглянуто можливості застосування методу спонтанної хемілюмінесценції як додаткового тесту для визначення ступеня тяжкості і характеру перебігу захворюваності у хворих негонококковими уретритами і необхідності коригуючої антиоксидантної терапії. Представлено результати дослідження показників спонтанної хемілюмінесценції змивної рідини уретри та сироватки крові здорових осіб і хворих на різні форми негонококкових уретритів. Виявлено достовірні відмінності цих показників.

Содержание в плазме крови тирозина и вторичного продукта перикисного окисления липидов - малонового диальдегида определяли в плазме крови у детей с пигментным невусом, меланомой, а также у здоровых детей (контрольная группа). Состояние антиоксидантной системы (АОС) оценивали по содержанию глутатиона, уровню активности каталазы, супероксиддисмутазы, глутатионпероксидазы и глутатионредуктазы эритроцитов. У детей с пигментным невусом и меланомой выявлена недостаточность АОС. На основании результатов исследования сделан вывод о том, что дети с пигментным невусом относятся к группе повышенного риска возникновения онкологических заболеваний, в связи с чем целесообразно проведение динамического мониторинга указанных параметров при наличии пограничных невусов.

Наведено метод вибору оптимального режиму кондуктивного сублімаційного сушіння на сублімаційних сушарках та принципову схему процесу сублімаційного сушіння.

Розроблено методику визначення коефіцієнту тепловіддачі конвекцією при поперечному обтіканні пакетів оребрених труб, що використовує чисельні методи розрахунку. Створено відповідну програму для персонального комп'ютера.

Описаны оригинальные средства для исследования прочности и закономерностей разрушения металлических листовых конструкционных материалов в условиях двухосного статического, цилиндрического и динамического нагружения. Предложены решения ряда проблем методического характера, связанных с проведением усталостных испытаний на крестообразных образцах без применения сложных гидравлических систем и динамических испытаний с использованием простейших испытательных машин на одноосное растяжение-сжатие. Освещены вопросы снижения высоких уровней давления рабочей среды, обеспечения режимов охлаждения и мер безопасности проведения испытаний плоских образцов односторонним давлением рабочей среды.