Уперше запропоновано використання доплерівсько-поляриметричного (Д-П) підходу щодо одержання інформації з метою метеорологічного забезпечення повітряного руху. Створено математичні та комп'ютерні моделі зв'язку характеристик вітру з Д-П параметрами. Виконано верифікацію моделей за даними експериментів та підтверджено працездатність запропонованого підходу.

  Скачати повний текст

Розроблено нові міри, які дозволяють проводити структурний аналіз спостережуваності динамічної системи, у тому числі високої розмірності, та визначити ступінь спостережуваності будь-якої компоненти її вектора стану. Досліджено спостережуваність основних типів інструментальних похибок інерціального блока за різних типів руху повітряного літального апарата, що дозволяє визначити умови для їх ефективного оцінювання. Одержали подальший розвиток методи корекції вимірів інерціального блока в інтегрованій навігаційній системі шляхом деталізації моделі помилок вимірювань інерціальних датчиків, що дозволяє зменшити помилки визначення навігаційних параметрів ПЛА. Удосконалено математичні моделі помилок інерціальної навігації шляхом урахування основних типів інструментальних похибок, що дозволяє підвищити адекватність математичного опису помилок і точність функціонування інтегрованих навігаційних систем.

  Скачати повний текст

З метою підвищення завадостійкості резонансних трактів радіотехнічних систем удосконалено методи доплерівської фільтрації та збільшення ширми лінійної частини дискримінаційної характеристики слідкуювального фільтра доплерівської частоти. Експериментально підтверджено працездатність синтезованих фільтрів доплерівської частоти. Виявлено, що для одноканального фільтра у разі розстроювань до межових частот смуги пропускання формувального фільтра (фільтр ППЧ) забезпечується покращання результатів прийому до 50 дБ, у разі нульових розстроювань зафіксовано погіршення до -40 дБ. Обгрунтовано можливість усунення даного недоліку за допомогою вдосконаленого фільтра без погіршення умов прийому в області нульвого розстроювання, що забезпечує покращання прийому до 50 дБ на межових резстроюваннях. З'ясовано, що розроблені частотні дискримінатори (ЧД) у разі їх порівняльно простої технічної реалізації й узгодження з оптимальним ЧД є більш широкосмуговими, відзначаються стабільними параметрами дискримінаційної характеристики, простотою й оперативністю настроювання. Експерименально підтверджено теоретичну та практичну можливість і доцільність використання розроблених схем фільтрів доплерівської частоти і ЧД з метою удосконалення та покращання завадостійкості резонансних трактів радіотехнічних систем різного цільового призначення.

  Скачати повний текст

Досліджено актуальну наукову проблему розвитку теорії матричних радіометричних кореляційно-екстремальних систем в інтересах навігації високошвидкісних літальних апаратів. Встановлено, що застосування даних методів і методик теорії матричних радіометричних кореляційно-екстремальних систем навігації забезпечує ймовірність місцевизначення не менш, ніж 0,9 під час одночасного зниження середньоквадратичної похибки виявлення координат наземних об'єктів до 2 - 5 раз, у випадку застосування методів корекції междискретних і геометричних спотворень поточних зображень, а також урахування шумової температури обтічника, нерівномірно нагрітого по товщині та вздовж твірної.

  Скачати повний текст

Обгрунтовано новий фізичний механізм перетворення, на якому базується принцип дії автогенераторних пневмомеханічних вимірювальних перетворювачів тиску (ВПТ), який полягає у впливі пружності газу, що залежить від тиску цього газу, на власну частоту пневмомеханічного резонатора (ПМР) ВПТ за певного співвідношення параметрів такого резонатора. Визначено та досліджено в аналітичному вигляді функції перетворення, якими є залежності вихідної частоти від вимірюваного тиску та умова роботоздатності пневмомеханічних ВПТ, за якої вихідна частота приладу одночасно і необхідним чином залежить від вимірюваного тиску. Одержано узагальнену математичну модель пневмомеханічного ВПТ, яка враховує геометрію ПМР, фізичні властивості його складових, умови експлуатації ВПТ навігаційних систем. Оцінено основні похибки та розроблено новий метод підвищення точності пневмомехнічних ВПТ на базі побудови ПМР на резонуючому елементі спеціальної форми з декількома видами власних коливань, за власними частотами яких визначаються та алгоритмічно компенсуються у вихідному сигналі ВПТ його основні похибки. Показано можливість вимірювання таким ВПТ навігаційної системи повітряних сигналів статичного та повного тиску набігаючого потоку з основною приведеною похибкою не вище 0,02 % від верхньої межі вимірювання.

  Скачати повний текст

Розроблено та вдосконалено методи й елементи інформаційної технології забезпечення живучості бортових інформаційно-керуючих систем (БІКС). Запропоновано використовувати компонентну функціональну структуру (КФС) системи як додатковий засіб забезпечення живучості, що зменшує наслідки відмов і запобігає введенню надмірності. КФС базується на розподілі функцій задач між компонентами. Розроблено методи аналізу живучості та розподілу функцій задач за компонентами БІКС. Метод аналізу живучості базується на моделюванні функціонування БІКС й одержанні вихідних даних, що характеризують її працездатність і безпеку. Метод розподілу функцій задач за компонентами БІКС базується на оцінці наслідків об'єднання функцій задач БІКС. Запропоновані методи використано на етапах ескізного проектування під час розробки БІКС літаків.

  Скачати повний текст

Проведено дослідження поляриметричних характеристик градових зон. На підставі порівняльного аналізу теоретичних та експериментальних результатів визначено відмінні ознаки ситуацій з наявністю та відсутністю граду, небезпечного для навігації повітряних кораблів (ПК). Розроблено евристичний та параметричний алгоритми виявлення градових зон на шляху польоту ПК. Обгрунтовано новий підхід щодо непараметричного виявлення градових зон на підставі проекційних оцінок щільностей розподілу імовірностей поляризаційних інформаційних параметрів з застосуванням потенційних функцій. Розроблено імітаційні моделі процесів виявлення градових зон. Досліджено вірогідність виявлення граду за допомогою запропонованих алгоритмів.

  Скачати повний текст

Синтезовано структури виявлювачів сигналів запиту у літаковому відповідачі, що передбачають урахування впливу флуктуаційних та імпульсних завад у каналі запиту стосовно процесу виявлення сигналів запиту та базуються на використанні багатоканальних за простором і методом побудови виявлювача, що дозволило підвищити якість виявлення сигналів запиту у літаковому відповідачі. Удосконалено структуру автоматичного виявлювача повітряних об'єктів системами вторинної радіолокації, яка враховує дію внутрішньосистемних і навмисних корельованих завад у каналах запиту та відповіді, що дозволило підвищити якість виявлення повітряних об'єктів за рахунок проведення дробової логіки обробки сигналів відповіді й оптимізації цифрового порогу виявлення. Розвинуто синхронний за запитом метод захиту систем вторинної радіолокації від навмисних корельованих завад, який базується на штучно створених часових розбіжностях між корисними й імітованими сигналами запиту за каналом запиту. Це дозволило виключити з обслуговування імітовані сигнали запиту проведення міжперіодної обробки сигналів запиту у літакових відповідачах. Запропоновано синхронний за відповіддю метод захисту систем вторинної радіолокації від навмисних корельованих завад на базі штучно створених часових розбіжностей за каналом відповіді, що дало змогу підвищити завадостійкість систем вторинної радіолокації за рахунок зниження інтенсивності сигналів відповіді.

  Скачати повний текст

  Скачати повний текст

Оцінено вплив зливових опадів на аеродинамічні характеристики літаків за результатами трубних експериментів. Розроблено методики та створено установки для моделювання зливових опадів, реєстрації їх параметрів і оцінки похибок. Удосконалено методику статичних вагових виробувань, яка включає апроксимацію нульових навантажень та обробку даних у потоці з використанням імпульсної декомпозиції та модифікованої робасної процедури Х'юбера X84 у реальному часі, що зменшило похибки вимірювання та підвищило ефективність експерименту на 30 - 50 %. За умов еквівалентної інтенсивності опадів 1000 та 1700 мм/год. отримано кількісні дані щодо впливу зливових опадів на аеродинамічні характеристики крила кінцевого розмаху та моделі літака у польотній, злітній та посадочній конфігураціях, представлених у вигляді функціональних залежностей відносних додатків до аеродинамічних коефіцієнтів від безрозмірного кута атаки.

  Скачати повний текст

Проведено синтез спеціальних пристроїв дискретної фільтрації первинних вимірювань кутових координат повітряного судна (ПС), які мають підвищену стійкість до широкого класу порушень працездатності кутомірного каналу системи посадки сантиметрового діапазону. Розроблено структуру бортового вимірювача кутових координат ПС, підвищена точність якого забезпечується за рахунок використання апаратної й аналітичної надмірності. Уточнено математичну модель динаміки зміни у часі кутових координат ПС, що заходить на посадку, та запропоновано спрощені пристрої дискретної фільтрації посадочних даних, оцінено їх ефективність за критеріями точність - апаратурні та програмні витрати. Виконано синтез спеціальних пристроїв дискретної фільтрації посадочних даних різної складності й ефективноті, які відзначаються підвищеною стійкістю до короткочасних порушень працездатності кутомірного каналу посадочної системи. Визначено чутливість синтезованих пристроїв дискретної фільтрації до зміни організаційної структури обчислювального процесу та короткочасних збоїв у роботі апаратних засобів. Проведено напівнатурний експеримент з метою оцінювання рівня функціональної надійності радіоприймального тракту кутомірної підсистеми.

  Скачати повний текст

Розроблено сплайн-фільтр Калмана для обробки траєкторної інформації в масштабі реального часу згідно з раніше запланованим маршрутом та польотами за довільними траєкторіями в межах концепції вільного польоту. Запропоновано математичні моделі для опису прямо- та криволінійної траєкторій руху з використанням ермітових сплайнів першої та третьої степені, які допомагають описувати складні маршрути руху літального апарата (ЛА) та проводити поточну обробку фільтром Калмана з уникненням ефекту старіння даних та описом траєкторії руху за межами коридору руху між навігаційними пунктами на маршруті. Розроблено алгоритмічне та програмне забезпечення для оцінювання та прогнозування положення літака у просторі з високою точністю. Визначено достовірність даних алгоритмів за результатами їх перевірки на модельних та реальних траєкторіях руху ЛА.

  Скачати повний текст

Розглянуто питання розробки експертної системи (ЕС) відновлення зображень повітряних об'єктів за даними технічних засобів систем управління повітряним рухом і військ протиповітряної оборони. Розроблено динамічну базу знань закономірностей перетворення радіолокаційно вимірювальних параметрів об'єкта спостереження в параметри його квазіоптичного зображення (КОЗ). На підставі інформації, отриманої технічними засобами та на базі знань про взаємозв'язок виміряних його параметрів і типів елементів квазіоптичного зображення літака розроблено метод відновлення КОЗ літака. Наведено результати роботи ЕС відновлення КОЗ літаків. Визначено основні шляхи підвищення якості прийняття рішень про елемент КОЗ літака. Наведено метод оцінки ефективності функціонування експертної системи відновлення КОЗ літаків за розмірами зони невизначеності прийняття рішень, який дозволяє оцінити потрібну точність вимірювання параметрів повітряного об'єкта, що спостерігається.

  Скачати повний текст

Запропоновано основні терміни та їх визначення в галузі надійності світлосигнальних засобів забезпечення польотів на аеродромах цивільної авіації. Розроблено математичну модель етапу візуального пілотування, яка характеризує роль світлосигнальних систем аеродромів (ССА) на цьому етапі та вплив її технічного стану на рівень безпеки польотів за складних метеорологічних умов (СМУ) вдень і вночі, а також математичні моделі надійності ССА та її підсистем, які базуються на аналітичному методі визначення надійності та алгоритм моделювання процесу функціонування ССА для визначення її надійності, складений з використанням метода статистичного моделювання. Одержано методики визначення показників надійності ССА та її підсистем на етапах проектування, сертифікації та експлуатації, а також методику кількісної оцінки впливу показників надійності ССА на рівень безпеки польотів на етапі візуального пілотування за СМУ вдень і вночі.

  Скачати повний текст

Досліджено можливості та доцільність використання як гравіметра авіаційної гравіметричної системи інтегрувального гіроскопічного гравіметра з метою підвищення точності та швидкодії вимірювань величини гравітаційного прискорення. Досліджено особливості роботи інтегрувального гірогравіметра за статичного та динамічного режимів у разі гармонійної дії збурення з допомогою ЕОМ. Уточнено рівняння руху авіаційної гравіметричної системи з урахуванням місця встановлення приладу та вібрацій літака під час польоту. Визначено аналітичні та кількісні оцінки складових похибки гірогравіметра. Запропоновано методи зменшення його похибки. Розроблено систему реєстрації сигналу гірогравірометра. Проведено експериментальні дослідження інтегрувального гірогравірометра з метою підтвердження вірогідності одержаних теоретичних положень.

  Скачати повний текст

Розроблено метод визначення цілісності аеронавігаційної системи на базі модифікованого методу дерева ризику, що дозволяє вірогідно оцінити цілісність аеронавігаційних засобів. Створено методику моделювання рідкісних подій порушення цілісності на базі методу істотної вибірки, що надає можливість моделювати достатньо малі імовірності. Розроблено методику визначення оптимального об'єму сформованої вибірки, що дозволяє уточнити результати моделювання ймовірності катастрофічної ситуації. Запропоновано методики ідентифікації сузір'я навігаційних супутників за умов впливу завад для їх ідентифікації у разі наявності завад з гауссівським і негауссівським розподілом, а також моделювання спектра імовірностей з включенням імовірності допоміжного наведення. Модифіковано метод дерева ризику та реалізовано моделювання імовірності порушення цілісності основного наведення на базі методу моделювання рідкісних подій, використання якого сприяє більш адекватному обчисленню імовірності втарти повітряного коробля внаслідок відмови підсистеми наведення. Розроблено алгоритми для машинної реалізації розроблених методик. Створено програмний комплекс для оцінки цілісності аеронавігаційної системи за модифікованим методом.

  Скачати повний текст

Одержано моделі похибок для супутникової навігаційної системи й інерційної навігаційної системи - головних складових системи запобігання зіткненням. Запропоновано способи зменшення похибок визначення координат й оцінок точності. Це оптимальний вибір сузір'я супутників за геометричним фактором, оперативне калібрування інерційної системи за даними супутникової, застосування сплайн-моделі траєкторії для оцінювання та прогнозування.

  Скачати повний текст

Розроблено математичну модель сигналу доплерівської метеонавігаційної радіолокаційної станції (МНРЛС) на фоні білого шуму, низькочастотних шумових складових, завади в самій частоті. Побудовано характеристику виявлення радіолокаційного сигналу МНРЛС на базі створеної моделі на фоні білого шуму та завади в частоті сигналу. Наведено два нових методи виявлення радіолокаційного сигналу МНРЛС для покращання характеристики виявлення сигналу на базі сплайн-апроксимації первісної функції з логічним вирівнюванням і застосування створених несиметричних спектральних віконних функцій.

  Скачати повний текст

  Скачати повний текст

Досліджено можливості та доцільність використання в якості гравіметра авіаційної гравіметричної системи нового двокільцевого динамічно настроюваного гравіметра (ДГ). Розроблено функціональну схему нового двокільцевого ДГ, проаналізовано його стійкість, передатні характеристики, отримано рівняння його руху у загальному випадку руху основи. Досліджено особливості роботи даного гравіметра у статичному та динамічному режимах за гармонійної дії збурення та у разі несприятливих резонансних режимів. Доведено можливість отримання більш точної інформації про гравітаційні аномалії на підставі використання нового алгоритму обчислення вихідного сигналу з нового двокільцевого ДГ.

  Скачати повний текст