Дисертаційна робота надає теоретичне обґрунтування та нове рішення актуального наукового завдання щодо вивчення індивідуальної анатомічної мінливості тім’яних кісток та їх ролі у загальній конструкції склепіння черепа.Проведені дослідження виконані на 130 препаратах кісткових структур голови дорослих людей із зібраної колекції кафедри анатомії людини Харківського національного медичного університету, в кількості 82 кісткових препаратів, включаючи ізольовані тім’яні кістки, а також 48 томограм, отриманих при обстеженні пацієнтів. В основу встановлення краніотипу покладено основний принцип – обчислення черепного індексу, який дозволяє класифікувати анатомічні об’єкти за формами будови голови. Для виявлення існуючих особливостей будови та форми тім’яних кісток було отримано такі краніометричні покажчики: довжина та ширина тім’яних горбів, тім’яна хорда та дуга, розраховували індекс кривизни тім’яної кістки. Проводились виміри кутових розмірів тім’яних кісток, площі, товщини кісткової стінки та її структурних елементів. Отримані дані проаналізовано для людей зрілого віку різного гендеру та трьох встановлених краніотипів.У результаті проведеного дослідження встановлено, що довжина тім’яних кісток поступово збільшується від людей з брахіцефальною формою голови та черепа з досягненням максимальних значень у людей з доліхоцефальною формою. Ширина тім’яних кісток характеризується найбільшими значеннями у брахіцефалів; у мезоцефалів усереднені значення, у доліхоцефалів зменшення параметрів.Тім’яні кістки мають дві крайні форми індивідуальної анатомічної мінливості: розширено-розгорнута у людей з брахіморфною конфігурацією голови та черепа; подовжено-звужена – у людей із доліхоморфною конфігурацією, між ними зустрічаються багаточисельні усереднені форми, відмічені у людей з мезоморфним походженням.Для людини зрілого віку з брахікранічним типом будови голови характерна значна вираженість кривизни тім’яних кісток при коливанні індексу кривизни за рахунок збільшення широтних розмірів усіх відділів склепіння черепа. У людей з мезо- і доліхокранічним типом будови голови, відмічається зменшення кривизни та з’являється її згладженість на всю площу тім’яних кісток.Загальна товщина тім’яної кістки має чітко виражену залежність від встановленого краніотипу. Так, максимальні значення цього параметру спостерігаються у брахікранів, середні – у мезокранів, мінімальні – у доліхокранів, при цьому, у чоловіків середні покажчики загальної товщини тім’яної кістки, товщини зовнішньої та внутрішньої пластинки, товщини диплоїчної речовини на 0,2-0,3 мм більше ніж у жінок. Встановлено краніотопографічні співвідношення швів та країв тім’яних кісток у залежності від крайніх типів будови черепа: прі брахікранії найбільші значення мають вінцевий та лусковий шви, при мезокранії відмічаються усереднені показники усіх вивчених швів, при доліхокранії наявне збільшення сагітального шва верхнього краю та ламбдоподібного шва, заднього краю тім’яних кісток, що підтверджено статистичними даними.Виявлення макроскопічних особливостей форми, розмірів і взаємовідношення відділів, країв і поверхонь тім'яних кісток дозволяють виробляти більш щадні оперативні прийоми, хірургічні доступи до тім'яних і потиличних часток головного мозку. При цьому відкриває нові технічні можливості по краніопластичним операціям, виготовленню кісткових алотрансплантатів, їх комп’ютерно-графічному моделюванню і багато чому іншому.^UThe conducted studies were performed on 130 preparations of bone structures of the head of adults from the collected collection of the Department of Human Anatomy of the Kharkiv National Medical University, in the amount of 82 bone preparations, including isolated parietal bones, as well as 48 tomograms obtained during the examination of patients. The basis of establishing a craniotype is the basic principle - the calculation of the cranial index, which allows classifying anatomical objects according to the shape of the head structure. To reveal the existing features of the structure and shape of the parietal bones, the following craniometric indicators were obtained: the length and width of the parietal humps, the parietal chord and the arc, and the curvature index of the parietal bone was calculated. Measurements were made of the angular dimensions of the parietal bones, the area, the thickness of the bone wall and its structural elements. The obtained data were analyzed for mature people of different genders and three established craniotypes.As a result of the research, it was established that the length of the parietal bones gradually increases in people with a brachycephalic head and skull shape; to people with mesocephali form; with reaching maximum values in people with dolichocephalic form. The width of the parietal bones is characterized by the largest values in brachycephals; mesocephals have averaged values; in dolichocephals a decrease in parameters.The parietal bones have two extreme forms of individual anatomical variability: expanded in people with a brachymorphic configuration of the head and skull; elongated-narrowed – in people with a dolichomorphic configuration, between them there are numerous averaged forms noted in people with mesomorphic origin.A mature person with a brachycranic type of head structure is characterized by a significant degree of curvature of the parietal bones when the curvature index varies from, due to an increase in the latitudinal dimensions of all sections of the cranial vault. In people with meso- and dolichocranial type of head structure, a reduction in curvature is noted and its smoothing appears over the entire area of the parietal bones.The total thickness of the parietal bone is clearly dependent on the established craniotype. The maximum values of this parameter are observed in brachycranial, medium - in mesocranial, minimum - in dolichocranial, at the same time, in men, the average indicators of the total thickness of the parietal bone, the thickness of the outer and inner plate, the thickness of the diploic substance are 0.2-0.3 mm more than in women.The craniotopographic ratios of the sutures and margins of the parietal bones were established depending on the extreme types of the structure of the skull: in brachycranial, the coronal and squamous sutures have the greatest values, in mesocranial the average values of all studied sutures are noted, in dolichocranial there is an increase in the sagittal suture of the upper edge and the lambdoid suture, posterior edges of the parietal bones, which is confirmed by statistical data.

В роботі здійснено аналіз проблемної області застосування частотно-регульованих електроприводів середньої потужності в умовах впливу іонізуючого випромінювання. В мостовому крані сховища радіоактивних відходів застосовуються частотно-регульовані електроприводи загальнопромислового виконання, тобто не вживаються жодні заходи і спеціальні технології для радіаційного захисту обладнання. Для врахування радіаційних ефектів обрано величину поглиненої дози іонізуючого випромінювання. Проведено огляд конструкції і матеріалів, з яких складається кожен з елементів електроприводу. Виявлено, що напівпровідникові пристрої мають найменшу стійкість до іонізуючого випромінювання, зокрема деградація властивостей кремнію починається із поглиненої дози 1 крад, на відміну від діелектриків (1 Мрад) та конструкційної сталі (100 Мрад). В подальшому дослідження зорієнтовано на найслабкішій ланці системи, тобто на напівпровідникових приладах.Розглянуто структуру силового напівпровідникового каналу частотно-регульованого електроприводу. Розкрито, що для перетворювачів частоти середньої потужності в якості ключів інвертора застосовують біполярні транзистори з ізольованим затвором. Оскільки дослідження радіаційних ефектів таких транзисторів в літературі не виявлено, прийнято рішення про застосування схеми заміщення біполярного транзистора з ізольованим затвором. Для дослідження радіаційних ефектів в біполярних транзисторах з ізольованим затвором обрано схему заміщення на основі елементів, радіаційні ефекти яких відомі.Розглянуто два типи драйверів управління силовими ключами інвертора – на основі польових (метал-діелектрик-напівпровідникових) і біполярних транзисторів. Побудовані електричні схеми заміщення силового напівпровідникового каналу перетворювача частоти із цими драйверами. Синтезовано і досліджено математичні моделі напівпровідникових силових каналів перетворювача частоти для врахування радіаційних ефектів. Для цього розглянуто радіаційні ефекти в окремих напівпровідникових елементах силового каналу перетворювача частоти: діодах, біполярних і польових (метал-діелектрик-напівпровідникових) транзисторах і оптронах. В процесі порівняння двох варіантів виявлено, що система із драйверами на основі біполярних транзисторів стійкіша за систему із драйверами на основі польових транзисторів.Дослідження синтезованої моделі дозволило визначити напівпровідниковий пристрій в складі силового каналу перетворювача частоти, зміна параметрів якого найсуттєвіше впливає на роботу системи. Виявлено, що в системі із драйверами на основі біполярних транзисторів використання радіаційно нечутливого біполярного транзистора в складі БТІЗ забезпечує незмінну амплітуду вихідної напруги перетворювача частоти із зростанням дози до 800 крад, після чого настає функціональна відмова. З’ясовано, що радіаційна зміна параметрів оптрона найсуттєвіше впливає на роботу всієї системи. Оскільки атмосферний оптичний канал зв’язку – це, по суті, оптрон, випромінювач і фотоприймач якого віддалені один від одного в просторі на значну відстань (до 150 метрів), він потребує додаткового дослідження.Розглянуто функціональну схему і технічні характеристики атмосферного оптичного каналу зв’язку. Як критерій якості передачі даних обрано коефіцієнт бітових помилок. Виконано аналіз факторів, що погіршують якість передачі інформації, до таких факторів відносяться: послаблення потужності отриманого приймачем сигналу внаслідок не безкінечно вузької діаграми спрямованості передатчика; шумові перешкоди передатчика, каналу і приймача; деградація викликана впливом іонізуючої радіації; природна деградація лазера; послаблення лазерного випромінювання в атмосфері.Задля підвищення якості передачі в атмосферному оптичному каналі зв’язку запропоновано застосування штучної нейронної мережі в складі демодулятора. Такий демодулятор оперує векторами, а не миттєвими значеннями сигналів, що дозволяє достовірно класифікувати сигнал при низьких значеннях відношення сигнал / шум. Сформовано і оброблено навчальну вибірку для навчання штучної нейронної мережі. Виходячи із задачі класифікації обрано, навчено і протестовано дев’ять типів архітектур штучних нейронних мереж. Позитивного результату вдалося досягти лише з двома типами: прямого поширення із двома лініями затримки і радіально-базисної мережі. Мережа прямого поширення із 24 нейронами прихованого шару і 2 лініями затримки входу показала найнижчий коефіцієнт бітових помилок при відношенні сигнал / шум більше за 0.7 дБ. На нижчих відношеннях сигнал / шум її крива співпадає із кривою штучної нейронної мережі із 25 нейронами і вони нижчі за криву демодулятора на основі компаратора.Ключові слова: електропривод, перетворювач частоти, інвертор, електротехнічний пристрій, вантажопідйомна машина, мостовий кран, радіоактивні відходи, радіація, іонізуюче випромінювання, атмосферний оптичний канал зв’язку, математичне моделювання.^UThe analysis of the problem area of application of medium power frequency-regulated electric drives in the conditions of influence of ionizing radiation is carried out in the work. The radioactive waste storage bridge crane uses general industrial design of frequency-regulated electric drives, scilicet no activity and special technologies are used for radiation protection of equipment. The value of the absorbed dose of ionizing radiation was chosen to take into account the radiation effects. The structure and materials of each of the electric drive elements review was performed. It was found that semiconductor devices have the lowest resistance to ionizing radiation, in particular, the degradation of silicon properties begins with an absorbed dose of 1 krad, in contrast to dielectrics (1 Mrad) and structural steel (100 Mrad). Further research focuses on the weakest link in the system that is semiconductor devices.The structure of the power semiconductor channel of the frequency-regulated electric drive is considered. It is revealed that insulated gate bipolar transistors are used as inverter switches for medium power frequency converters. Since the radiation effects study of such transistors in the literature has not been identified, it was decided to use a substitution scheme for an insulated gate bipolar transistor. To study the radiation effects in insulated gate bipolar transistor, a substitution scheme based on elements whose radiation effects are known was chosen. Two types of inverter power switch control drivers are considered – based on field effect (metal-oxide-semiconductor) and bipolar transistors. The electrical circuits of the frequency converter power semiconductor channel with these drivers are constructed.Mathematical models of frequency converter semiconductor power channels for accounting of radiation effects are synthesized and investigated. To do this, the radiation effects in diodes, bipolar and field effect (metal-oxide-semiconductor) transistors and optocouplers were considered.In the process of comparison the two options, it was found that the system with drivers based on bipolar transistors is more stable than the system with drivers based on field-effect transistors.The synthesized model exploration allowed to determine the semiconductor device in the frequency converter power channel, which change of parameters most significantly affects the operation of the system. It was found that in a system with drivers based on bipolar transistors, the use of radiation-insensitive bipolar transistor in the IGBT provides constant frequency converter output voltage amplitude with increasing dose up to 800 krad, after which there is a functional failure. It was found that the radiation change of the optocoupler parameters has the most significant effect on the operation of the entire system.Since the optical data transmission system is, in fact, an optocoupler, which emitter and photodetector are separated from each other in space by a considerable distance (up to 150 meters), it requires additional research.The functional scheme and technical characteristics of the optical data transmission system are considered. Bit error rate is chosen as a criterion for data transfer quality. The analysis of factors that degrade the quality of information transmission is performed, the following factors include: weakening of the received signal power due to not infinitely narrow pattern of the transmitter; noise interference of the transmitter, channel and receiver; degradation caused by ionizing radiation; natural laser degradation; attenuation of laser radiation in the atmosphere.To improve the quality of transmission in the optical data transmission system, the use of an artificial neural network as part of a demodulator has been proposed. Such demodulator operates with vectors instead of instantaneous signal values, which allows to reliably classify the signal at low values of the signal-to-noise ratio. A training sample for an artificial neural network was formed and processed. With considering the classification task, nine types of artificial neural network architectures have been selected, trained and tested. A positive result was achieved with only two types: feed-forward with two delay lines and probablistic radial basis function network. The feed-forward network with 24 hidden layer neurons and 2 input delay lines showed the lowest bit error rate at a signal-to-noise ratio of more than 0.7 dB. At lower signal-to-noise ratios, its curve coincides with the curve of an artificial neural network with 25 neurons and they are lower than the curve of a traditional demodulator.Key words: electric drive, frequency converter, inverter, electrotechnical device, hoisting machine, bridge crane, radioactive waste, ionizing radiation, optical data transmission system, mathematical modelling.

Дисертаційне дослідження присвячене Байройтському фестивалю (Bayreuther Festspiele), заснованому 1876 року композитором Ріхардом Вагнером (Richard Wagner, 1813–1883) з метою виконання власного доробку, а саме тетралогії «Перстень нібелунга», виконання якої за задумом композитора вимагало особливих сценічних умов, втілених у театральному приміщенні Фестшпільхауз (Festspielhaus). Його ідеї щодо реформування мистецтва мали в основі практичний досвід роботи у різних театрах, викликали необхідність віднайти нові засоби сценічного втілення музичної драми, яку композитор розробляв більшу частину свого життя та теоретично обґрунтував у ряді робіт.Протягом свого існування фестиваль проходив через різні періоди, обумовлені загальними соціально-історичними змінами та постаттю керівника, який визначав стильові засади функціонування мистецького процесу та втілюваного репертуару. Розпочата Р. Вагнером фестивальна діяльність, за керівництва якого було проведено два фестивалі, продовжилась його нащадками та отримала нові виміри, викликані розширенням переліку виконуваних творів з доробку митця, зміни принципів їх інтерпретації та театрально-сценічних засобів.Досліджено історичні передумови організації фестивалю, які спонукали Р. Вагнера спершу до теоретичного обґрунтування необхідності реорганізації мистецтва, що, на його думку, опинилось у вкрай жалюгідному становищі та перетворилось на розвагу, а потім до дій задля практичної реалізації свого задуму, від моменту проголошення якого до фактичного втілення минула чверть століття. Теоретичні роботи композитора ґрунтувалися на досвіді, який він здобув з молодих років, працюючи у різних провінційних театрах німецьких держав. Розуміючи причини низького мистецького рівня більшості колективів, які були викликані низкою факторів, Р. Вагнер задумав здійснити реформу, метою якої було створення принципово нового театру, орієнтиром до якого композитор обрав античну драму. Час роботи Р. Вагнера як капельмейстера у Дрезденській королівській опері став джерелом управлінського досвіду великою театральною установою та сприяв більш чіткому розумінню способів втілення реформи, основи якої оприлюднив у публіцистиці кількома роками пізніше, що стало дороговказом до створення фестивалю.Розглянуто практичні дії, які сприятимуть оновленню традиційної опери і її перетворенню на симфонізовану музичну драму, простежено шлях від моменту публікації їх теоретичного обґрунтування до етапів послідовного втілення інноваційної програми. Композитор приступив до реалізації свого творчого задуму, почавши з написання літературної основи масштабного твору, який в результаті став тетралогією «Перстень нібелунга». Однак перспективи її постановки та виконання з’явились у Р. Вагнера лише після зустрічі з королем Баварії Людвигом ІІ, палким шанувальником вагнерівських творів, який виявив готовність підтримати і фінансувати його проект. Разом вони обговорювали ідею будівництва фестивального театру в столиці Баварії Мюнхені. Втім, придворне середовище та інтриги змусили композитора полишити Мюнхен та зруйнували надію на побудову там театру, призначеного для виконання Тетралогії. Фактично це було вигнанням і вимушеним кроком з боку короля, який все ж не позбавив Вагнера своєї прихильності.Реалізація фестивальної ідеї відбулася у більш скромному затишному місті Байройт, яке більше за Мюнхен відповідало вимогам митця. Тривалий будівельний процес, який відбувався в умовах крайнього фінансового дефіциту та не раз опинявся на межі зриву, був вдало завершений 1876 року, коли Фестшпільхауз відкрив свої двері для відвідувачів, які прибули у Байройт з різних країн. Весь цикл був повтореним під час першого фестивалю тричі. Фестиваль одержав широкий розголос у міжнародній пресі і став подією непересічного художнього значення. Однак фінансовий дефіцит після його проведення не дав можливості продовжувати діяльність протягом наступних п’яти років, які були використані для написання та постановки 1882 року «Парсіфаля». Наголошується на тому, що цей останній в доробку митця твір, названий "святковою сценічною містерією" створювався з урахуванням особливих акустичних і сценічних умов фестивального театру і був призначений автором виключно для виконання у Фестшпільхаузі.^UThe dissertation study is devoted to the Bayreuth Festival (Bayreuther Festspiele), founded in 1876 by the composer Richard Wagner (Richard Wagner, 1813–1883) in order to perform his own work, namely the tetralogy "The Ring of the Nibelung" according to the composer's plan, it has required special stage conditions being embodied in the Festspielhaus. His ideas about reforming art were based on practical experience of his work in various theaters. They were born out of necessity to find the new means of stage embodiment of musica drama, developed by composer most of his life and been theoretically substantiated in a number of works.The festival went through different periods, determined by general socio-historical changes and the figure of the leader, who determined the stylistic principles of the functioning of the artistic process and repertoire. The festival activity started by R. Wagner leadership on two festivals having been continued by his descendants and acquired new dimensions such as the list of performed works from the artist's attainment, changes in the principles of their interpretation and theatrical and stage means.The historical prerequisites have been studied in terms of the organization of the festival, prompted R. Wagner to theoretically justify and the need to reorganize art, that been in extremely miserable situation and turned into entertainment, then to actions for the practical implementation of his plan. A quarter of a century had passed from its announcement to the actual implementation. The theoretical works of the composer were based on the experience he gained from his youth, working in various provincial theaters of the German states. Understanding the reasons for the low artistic level of most theatrical groups caused by a number of factors, R. Wagner decided to carry out a reform, the purpose was to create a fundamentally new theater, chosen ancient drama as a reference point by composer. R. Wagner's time as Kapellmeister at the Dresden Royal Opera became a source of experience in managing a large theater institution and contributed to a clearer understanding of the ways to implement the reform, the basics were published in journalism a few years later and became a signpost for the creation of the festival.Practical actions were considered from point of view to reform the opera and its transformation into a symphonized musical drama, the path from the publication of the theoretical justification to the stages of the successive implementation the innovative program. Composer began to implement his creative idea, starting with writing the literary basis of a large-scale work, which eventually became the tetralogy "The Ring of the Nibelung". The prospects of its production and performance appeared to R. Wagner only after meeting with King Ludwig II of Bavaria, who was an ardent admirer of Wagner's works, expressed his willingness to support and finance his project. Together they discussed the idea of building a festival theater in Munich, the capital of Bavaria. The courtiers and intrigues forced the composer to leave Munich and destroyed his hope of building certain theater intended for the performance of the Tetralogy. While in exile, he was forced to part with the ideas of building a theater, although the king never deprived Wagner of his favor, but the idea encountered difficulties.The realization of the festival took place in the more modest city of Bayreuth, that was more well-acceptable for artist`s requirements than Munich. The long construction process took place in conditions of extreme financial deficit and more than once found itself on the verge of collapse. It was successfully completed in 1876, when the Festspielhaus opened its doors to visitors who arrived in Bayreuth from various countries. The whole cycle was repeated three times during the first festival. The festival received wide publicity in the international press and became an event of unparalleled artistic importance. The financial shortfall after first festival caused it`s couldn't held for the next five years. The years were used to write and stage “Parsifal” in 1882. The last work of the artist was called "holiday stage mystery", was created taking into account the special acoustic and stage conditions of the Festspielhaus and was intended by the author exclusively for performance here.

У дисертації встановлено роль хронічного ураження печінки у проявах системних порушень, викликаних експериментальною краніоскелетною травмою в період пізніх проявів травматичної хвороби. Вперше наведено динаміку порушень показників функціонального стану печінки, активності ліпідної пероксидації та антиоксидантного захисту печінки і нирок, процесів цитолізу, ендотоксикозу та імунних реакції, а також морфологічних змін печінки і нирок через 14, 21, 28 та 35 діб після нанесення краніоскелетної травми на тлі супутнього хронічного гепатиту порівняно з травмованими тваринами без супутнього хронічного ураження печінки. Доведено ефективність 3-оксипіридин 2-етіл-6-метил-3-гідроксиперидину сукцинату у корекції виявлених порушень за умов краніоскелетної травми та хронічного гепатиту.Показано, що моделювання краніоскелетної травми на тлі хронічного гепатиту в період пізніх проявів травматичної хвороби зумовлює тривале посилення активності процесів ліпідної пероксидації в печінці та нирках, яке в усі терміни посттравматичного періоду порівняно з контролем (травмованими щурами без хронічного ураження печінки) супроводжується статистично вірогідно більшим вмістом дієнових кон’югатів та реагентів до тіобарбітурової кислоти. За цих умов доведено, що у печінці і нирках істотно знижуються показники ензимної та глутатіонової ланок антиоксидантного захисту. Величина досліджуваних показників у всі терміни посттравматичного періоду істотно менша, ніж у травмованих щурів без хронічного гепатиту. Аналогічно в сироватці крові знижується і вміст церулоплазміну, проте результат статистично значущий лише через 14 і 35 діб експерименту. Встановлено, що нанесення краніоскелетної травми на тлі хронічного гепатиту в період пізніх проявів травматичної хвороби викликає посилення процесів цитолізу, ендотоксикозу та імунних реакцій, що проявляється збільшенням у сироватці крові аланін- і аспартатамінотрансферазної активності, вмісту фракцій молекул середньої маси та циркулюючих імунних комплексів, які у всі терміни перевищують групу травмованих тварин без супутнього ураження печінки. Показано, що моделювання краніоскелетної травми на тлі хронічного гепатиту викликає більші порушення показників жовчоутворювальної і жовчовидільної функції печінки, ніж у тварин без хронічного ураження, зокрема протягом усіх термінів спостереження суттєво меншими стають вміст у жовчі сумарних жовчних кислот та холестеролу, через 21 діб – загального білірубіну, через 35 діб – кон’югованого білірубіну і ступеня його кон’югації. За цих умов у всі терміни посттравматичного періоду суттєво знижуються швидкість жовчовиділення та швидкість екскреції досліджуваних компонентів жовчі. Доведено, що нанесення краніоскелетної травми на тлі хронічного гепатиту супроводжується значно глибшими морфологічними змінами у печінці та нирках, що проявляються наростанням дистрофічно-некротичних змін в гепатоцитах, глибокими ураженнями ендотелію судин клубочків та епітелію вивідних канальців нирок, які відмічали протягом усього періоду експерименту. Застосування з 14 доби посттравматичного періоду у щурів з хронічним гепатитом 3-оксипіридин 2-етіл-6-метил-3-гідроксиперидину сукцинату, порівняно з тваринами без корекції, викликає зниження вмісту в печінці реагентів до тіобарбітурової кислоти, що статистично значуще через 21 і 35 діб експерименту, величини дієнових кон’югатів – через 21, 28 та 35 діб, у нирці – починаючи з 21 доби експерименту. В цей термін у печінці та нирках зростає величина досліджуваних показників антиоксидантного захисту. Показано, що за умов корекції, починаючи з 28 доби експерименту, статистично вірогідно зменшуються показники ендогенної інтоксикації, імунних реакцій та цитолізу, покращуються показники жовчоутворювальної та жовчовидільної функцій печінки – через 28 і 35 діб істотно збільшується вміст у жовчі сумарних жовчних кислот і холато-холестеролового коефіцієнта, через 35 діб – вміст у жовчі холестеролу, загального білірубіну та ступеня кон’югації білірубіну, починаючи з 21 діб – швидкість жовчовиділення та екскреції сумарних жовчних кислот, починаючи з 28 доби – швидкість екскреції загального і кон’югованого білірубіну, через 35 діб – швидкість екскреції холестеролу.^UIn the dissertation, the role of chronic liver damage in the manifestations of systemic disorders caused by experimental cranioskeletal trauma in the period of late manifestations of the traumatic disease was established. For the first time, the dynamics of violations of parameters of the functional state of the liver, the activity of lipid peroxidation and antioxidant protection of the liver and kidneys, the processes of cytolysis, endotoxicosis, and immune reactions were showed, as well as the morphological changes of the liver and kidneys 14, 21, 28, and 35 days after application of cranioskeletal injury in case of concomitant chronic hepatitis compared to injured animals without accompanying chronic liver damage. The effectiveness of 3-oxypyridine 2-ethyl-6-methyl-3-hydroxyperidine succinate in the correction of detected disorders under conditions of cranioskeletal trauma and chronic hepatitis was proven. It was shown that modelling of cranioskeletal trauma on the background of chronic hepatitis in the period of late manifestations of a traumatic disease leads to a long-term increase in the activity of lipid peroxidation processes in the liver and kidneys, which is accompanied by statistically significantly greater content of diene conjugates and reagents for thiobarbituric acid. Under these conditions, it was proven that the enzyme and glutathione links of antioxidant protection significantly decrease in the liver and kidneys. The value of the studied parameters in all terms of the post-traumatic period is significantly lower than in traumatized rats without chronic hepatitis. Similarly, the content of ceruloplasmin in blood serum also decreases, but the result is statistically significant only after 14 and 35 days of the experiment. It was established time that the application of cranioskeletal trauma on the background of chronic hepatitis in the period of late manifestations of the traumatic disease causes an increase in the processes of cytolysis, endotoxicosis and immune reactions, which is manifested by an increase in the blood serum of alanine and aspartate aminotransferase activity, the content of fractions of medium mass molecules and circulating immune complexes, which in all terms exceed the group of injured animals without accompanying liver damage.It was shown that modelling of cranioskeletal trauma on the background of chronic hepatitis causes greater violations of the bile-forming and bile-secreting function of the liver than in animals without chronic damage, in particular, during all periods of observation, the content of total bile acids and cholesterol in bile becomes significantly lower, after 21 days - total bilirubin, after 35 days – conjugated bilirubin and the degree of its conjugation. Under these conditions, in all periods of the post-traumatic period, the rate of bile secretion and the rate of excretion of the studied bile components are significantly reduced. It has been proven that the application of cranioskeletal trauma on the background of chronic hepatitis is accompanied by much deeper morphological changes in the liver and kidneys, which are manifested by the growth of dystrophic and necrotic changes in hepatocytes, deep lesions of the vascular endothelium of the glomeruli and the epithelium of the excretory tubules of the kidneys, which were noted throughout the entire period of the experiment. It was proved that the use of 3-oxypyridine 2-ethyl-6-methyl-3-hydroxyperidine succinate in rats with chronic hepatitis from the 14th day of the post-traumatic period, compared to animals without correction, causes a decrease in the content of reagents to thiobarbituric acid in the liver, which is statistically significant after 21 and 35 days of the experiment, values of diene conjugates – after 21, 28 and 35 days, in the kidney - starting from the 21st day of the experiment. During this period, the value of the studied parameters of antioxidant protection increases in liver and kidneys. It was shown that under the conditions of correction, starting from the 28th day of the experiment, the parameters of endogenous intoxication, immune reactions and cytolysis are statistically significantly reduced, the parameters of the bile-forming and bile-secreting functions of the liver improve – after 28 and 35 days the content of total bile acids in bile, also significantly increases cholate-cholesterol coefficient, after 35 days - the content of cholesterol, total bilirubin and the degree of conjugation of bilirubin in bile, starting from 21st day – the rate of bile secretion and excretion of total bile acids, starting from 28th day – the rate of excretion of total and conjugated bilirubin, after 35 days – cholesterol excretion rate.

Дисертація присвячена вирішенню актуальної наукової задачі, яка полягає в удосконаленні ризик-орієнтованого підходу до оцінювання умов праці на основі впровадження інтегрального показника. Запропоновано впровадження інтегрального показника шкоди, який дозволить врахувати взаємний вплив, проводити оцінку значень потенційного виробничого ризику при будь-якій кількості шкідливих і небезпечних факторів на робочих місцях. В результаті проведеного аналізу методів розрахунку шкідливих факторів виробничого середовища та трудового процесу було визначено необхідність їхнього застосування на основі ризик-орієнтованого підходу. Розроблено новий підхід до реалізації топографічного методу аналізу стану умов праці через визначення закономірностей зниження рівня виробничого ризику при віддаленні від робочого місця, з урахуванням сумісної дії шкідливих і небезпечних виробничих факторів від різних робочих місць. В результаті проведеної кількісної оцінки потенційної шкідливості виробничих процесів на базі даних оцінки факторів виробничого середовища з використанням розробленої моделі визначення інтегрального ризику отримано оцінку ступеня реального професійного і виробничого ризику щодо впливу на здоров’я працівників, робочі місця яких розташовані у ремонтних цехах і крановому господарстві. Обґрунтовано використання запропонованого критерію визначення інтегрального ризику, що дозволяє оцінити умови праці на робочих місцях та більш об’єктивно визначити клас умов праці. Експериментально доведено, що вплив на здоров’я робітника професійних та різнорідних виробничих факторів у кількісній формі може бути об’єктивно оцінений на основі закону Вебера-Фехнера через розрахунок інтегрального показника – потенційного ризику. Перевірка достовірності розробленої моделі оцінки умов праці на будь-яких робочих місцях, яка проведена на прикладі умов праці співробітників ремонтних цехів і працівників кранового господарства, довела, що достовірна оцінка умов праці може бути здійснена через показник інтегрального ризику, а розроблена модель може бути використана для об’єктивного встановлення класу умов праці. Експериментально підтверджені встановлені закономірності, які дозволяють визначити зони перетворення професійного ризику через взаємний вплив у виробничий ризик та обґрунтувати заходи зниження травматизму та професійних захворювань. Запропоновано методологічну основу для вирішення питання про перетворення «доза – ефект» через зведення окремих показників до єдиного критерію якості системи в цілому шляхом впровадження ймовірнісних оцінок рівня небезпеки виробничого середовища визначенням рівня небезпеки в робочій зоні за допомогою функції інтегрального ризику. Розроблено алгоритм встановлення класу умов праці на базі оцінки виробничого ризику і визначення імовірності дії на працюючих усіх шкідливих та небезпечних факторів. Впроваджено одержані результати та висновки у розробку методики ризик-орієнтованого підходу при атестації робочих місць.^UThe dissertation is devoted to the solution of an urgent scientific problem, which is to improve the risk-oriented approach to the assessment of working conditions on the basis of the introduction of an integral index. The introduction of an integral index of harm, which will allow to take into account the mutual influence, to estimate the values of potential industrial risk at any number of harmful and hazardous factors in the workplace, is proposed. As a result of the analysis of methods of calculation of harmful factors of industrial environment and labour process the necessity of their application on the basis of risk-oriented approach was determined. A new approach to the topographical method of the analysis of working conditions has been developed by means of determining the regularities of the industrial risk level reduction at a distance from the workplace, taking into account the joint action of harmful and hazardous industrial factors from various workplaces. As a result of the conducted quantitative assessment of the potential harmfulness of the industrial processes on the basis of the assessment data of the factors of the industrial environment using the developed model of the integral risk determination, the assessment of the degree of the real professional and industrial risk of the impact on the health of the employees, whose working places are located in the building of crane shop of AF-1, was performed. The use of the proposed criterion for determining the integral risk, which allows to assess working conditions at workplaces and more objectively determine the class of working conditions, was substantiated. It has been experimentally proved that the impact of professional and heterogeneous industrial factors on a worker’s health in quantitative form can be objectively assessed on the basis of Weber-Fechner law through calculation of an integral index – potential risk. Verification of reliability of the developed model of an assessment of working conditions at any work places, made on the example of the repair shop and the crane economy has proved that a reliable assessment of working conditions can be carried out through the integral risk index, and the developed model can be used for an objective establishment of a class of working conditions. The established regularities have been experimentally confirmed, which allow to determine the zones of transformation of occupational risk due to mutual influence into an occupational risk and substantiate the measures of traumatism and occupational diseases reduction. A methodological basis for solving the issue of turning «doze – effect» through the erection of individual indexes to a single criterion of quality of the system as a whole by introducing probabilistic assessments of the level of hazard of the working environment by determining the level of hazard in the work zone using the function of integral risk is proposed. An algorithm of determining the class of working conditions based on the assessment of occupational risk and the probability of exposure of workers to all harmful and hazardous factors has been developed. Implementation of the obtained results and conclusions in the development of risk-oriented approach methodology in the certification of workplaces.

На першому етапі досліджень поставлено задачу налаштування коефіцієнтів ПІД-регулятора для регулювання руху системи "кран-вантаж". За допомогою модифікованого методу рою часток ME-D-PSO були отримані розв'язки для різних наборів параметрів системи: маси вантажу m2 від 500 кг до 20000 кг з кроком 500 кг та довжини гнучкого підвісу вантажу l від 2 до 12 метрів з кроком 1 метр. В результаті було отримано 451 набір коефіцієнтів КР, КI, КD ПІД-регулятора. На основі цих даних розроблено алгоритм, який дозволяє розрахувати значення коефіцієнтів ПІД-регулятора для широкого діапазону маси вантажу та довжини гнучкого підвісу. Першим кроком алгоритму є визначення верхньої та нижньої меж параметрів m2 та l, для яких здійснюється пошук коефіцієнтів ПІД-регулятора. Потім встановлюється початкове наближення значень коефіцієнтів і за допомогою методу ME-D-PSO визначаються окремі значення кожного коефіцієнта. Алгоритм дозволяє швидко налаштовувати ПІД-регулятор для задачі усунення маятникових коливань вантажу.^UThe first stage of the research addresses the problem of tuning the coefficients of the PID-controller for the control of the "crane-load" system. Мodified particle swarm optimization (ME-D-PSO) method application brought solutions for various sets of system parameters: load mass m2 ranging from 500 kg to 20000 kg with a step of 500 kg and flexible suspension length l ranging from 2 to 12 meters with a step of 1 meter. As a result, 451 sets of coefficients KP, KI, KD of the PID-controller were obtained. Based on this data, an algorithm was developed that allows calculating the values of the PID-controller coefficients for a wide range of load mass and flexible suspension length. The algorithm first step determines the upper and lower bounds of the parameters m2 and l, for which thecoefficients KP, KI, KD of the PID-controller are searched. Then, initial approximations of the coefficient values are set, and using the ME-D-PSO method, individual values of each coefficient are determined. The algorithm allows tuning the PID-controller, that ensures elimination of load oscillations.

Для уникнення неврологічних та судинних ускладнень після проведення оперативних, реконструктивних та інших втручанням в області лицевого черепа доцільним видається, саме, краніотопографічне дослідження отворів даної ділянки, що безпосередньо пов’язане з іннервацією та кровопостачанням обличчя. З метою встановлення існуючих відмінностей будови, розмірів, локалізації та взаємовідношень отворів лицевого черепа людини зрілого віку в залежності від статі та типу будови мозкового і лицевого відділів черепа, виконанні дослідження на 52 кісткових препаратах черепу та 60 КТ-обстеженнях голови людини зрілого віку без пошкоджень структур лицевого відділу черепа. Методи дослідження: загальна краніометрія черепа, краніометрія лицевого відділу черепа, краніометрія отворів лицевого відділу черепа (надочноямкового, підочноямкового, підборідного), статистичний аналіз отриманих даних, комп’ютерно-графічний аналіз отриманих даних.У результаті проведеного дослідження було встановлено краніотопографічні особливості надочноямкового, підочноямкового та підборідного отворів у людини зрілого віку. Здобуті нові краніотопографічні дані особливостей розмірів, форми та положення отворів лицевої частини черепа у людей зрілого віку відносно краніологічних точок (назіон (n), назоспинальної (NS), лобно-виличної (fmo)), кісткових орієнтирів. При цьому проаналізована та встановлена статистична залежність краніометричних даних вищевказаних отворів від трьох форм будови лицевого черепа: еуріпрозопічної, мезопрозопічної та лептопрозопічної. Вперше проведено краніотопографічне дослідження анатомічної мінливості отворів лицевого черепа у людей зрілого віку за допомогою аналізу КТ-обстежень. Вперше на КТ-обстеженнях були побудовані проекційні лінії (латеральна лінія, серединна лінія, лінія zy-zy) та встановлена статистична залежність відстаней до НОО (НОВ), ПОО, ПБО в залежності від лицевого індексу. На нашу думку дослідження краніотопографічних характеристик вищезазначених отворів з урахуванням індивідуальної анатомічної мінливості саме на КТ-обстеженнях - є один із найсучасніших методів вивчення в анатомії людини та дозволяє проводити прижиттєве обстеження пацієнтів (in vivo). Встановлена залежність розмірів, форми та положення отворів лицевого відділу черепа від типу будови лицевого черепа при КТ-обстеженнях, має певне значення для анатомії, антропології, практичної медицини та еволюційної біології.^UTo avoid neurological and vascular complications following operative, recons tructive, and other interventions in the facial skull area, it is advisable to conduct a cranio-topographic study of the openings in this region, directly related to facial innervation and blood supply.The study on 52 dry skulls and 60 CT-scans of the head of adult people without damages, deformations or anomalies of the facial skull structures has been performed to establish the existing differences in the structure, sizes, localization and relationships of the facial foramina depending on the gender and the extreme forms of the head and the type of the facial part of the skull.Methods: general craniometry of the skull, craniometry of the facial part of the skull, craniometry of the facial foramina (supraorbital foramen, infraorbital foramen, mental foramen), statistical analysis, graphic analysis.Our research unveiled craniotopographic features of the supraorbital, infraorbital, and mental foramina in middle-aged individuals. These novel craniotopographic data detected size, shape, and positioning of facial skull openings concerning cranial landmarks (nasion (n), nasospinale (NS), frontomaxillary (fmo)), as well as bony landmarks. Also, a statistical correlation was analyzed and established between craniometric data of the above-mentioned orifices and three possible shapes of the facial skull: euriprosopic, mesoprosopic, and leptoprosopic. Here, we introduced a novel craniotopographic investigation of the anatomical variability of the orifices of the facial skull in middle-aged individuals by the analysis of CT scans. For the first time, projection lines (lateral line, midline, zy-zy line) were reconstructed with CT scans, and a statistical correlation was established for the distances between SOF (supraorbital foramen), IOF (infraorbital foramen), and MOO (mental foramen) based on the facial index.In our opinion, studying craniotopographic characteristics of these openings while considering individual anatomical variability, particularly with CT scans, represents one of the most advanced approaches in human anatomy research, allowing for in vivo patient examinations. The established relationship between the dimensions, shapes, and positions of the orifices of the facial skull during CT scans based on facial skull types holds significance in anatomy, anthropology, practical medicine, and evolutionary biology.

Гармаш В.П. Поліпшення маневреності колісних машин шляхомвикористання роздільного приводу коліс поворотного мосту. – Кваліфікаційнанаукова праця на правах рукопису.Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора філософії заспеціальністю 274 – “Автомобільний транспорт”. Харківський національнийавтомобільно дорожній університет, Харків, 2023.Маневреність є однією з найбільш важливих експлуатаційнихвластивостей колісних машин, у тому числі і автомобілів. Ця властивістьвпливає не тільки на безпеку руху, але також і на продуктивністьавтомобільного транспорту. Розвиток конструкцій електромобілів і гібриднихавтомобілів дозволяє забезпечити роздільне керування лівими та правимиколесами. Це дає можливість полегшити керування автомобілем та зменшитикеруюче зусилля за рахунок створення різних крутних моментів на колесах іпояви додаткового поворотного моменту.В такому випадку виникає протиріччя, коли існуюча ускладнена системаздійснення повороту не забезпечує потрібних показників ефективності, аповернення до спрощеної системи дозволяє підвищити показникиманевреності. Зазначене свідчить про актуальність теми дисертаційної роботи ізумовлює необхідність вирішення наукового завдання, яке полягає в створеннінових методів і системи рульового керування, які дозволяють спроститиконструкції ходової частини та рульового керування колісних машин, в яких єдостатній будівельний об`єм над ведучими мостами.Мета дослідження – підвищення безпеки дорожнього руху шляхомпідвищення маневреності колісних машин за рахунок використання ведучихповоротних мостів з роздільним приводом лівого та правого коліс.Об’єкт дослідження – колісна машина з поворотними мостами іроздільним приводом на колеса різних бортів.Предмет дослідження – визначення раціональних характеристикроздільного управління колесами різних бортів поворотних мостів, щозабезпечує поліпшення показників маневреності колісних машин.Наукова новизна отриманих результатів полягає в створенні науковометодичної бази проектування колісних машин з поворотними мостами, прицьому вперше:– отримано вплив різниці дотичних реакцій дороги на колесах надинаміку руху переднього моста при здійсненні його повороту;– визначено умови, за якими керування поворотом мостів і поворотнихплатформ потрібно здійснювати за рахунок створення різниці крутнихмоментів на колесах, чи загальмування коліс одного з бортів.Отримала подальший розвиток:– теорія повороту колісних машин динамічним способом у напрямідинаміки поворотних мостів колісних машин з незалежним приводом окремихколіс;– метод оцінки маневреності колісних машин за кількістю ступеніврухливості ходової частини в напрямку багатовісних автомобілів з двовіснимиповоротними платформами.В результаті дослідження запропоновано два способу керуванняповоротом і оригінальна конструкція переднього поворотного мосту.Побудована математична модель кругового руху переднього поворотногомосту та отримані залежності для автомобілів з незалежним приводом кожногоз передніх коліс. Крім того, запропоновані способи повороту багатовіснихавтомобілів за рахунок використання двовісних поворотних платформ, щодозволяє підвищити маневреність цих машин і зменшити опір повороту.Практичне значення одержаних результатів роботи полягає в створеннінових способів керування поворотом колісних машин і оригінальнихконструкцій елементів ходової частини, що дозволяє підвищити маневреністьколісних машин.^UV. Garmash. Improving the maneuverability of wheeled venicles through theuse of a separate wheel drive of the swing axle. – Qualification scientific work withthe manuscript copyright \ Qualification scholarly paper: a manuscript.Dissertation for obtaining the Doctor of Philosophy scientific degree inspecialty 274 “Automobile Transport” \ The dissertation for the Doctor of Philosophyscientific degree in specialty 274 “Automobile Transport”. – Kharkov NationalAutomobile and Highway University, Kharkov, 2023.Maneuverability is one of the most important operational properties of wheeledvehicles, including cars. This feature affects not only traffic safety, but also theproductivity of road transport. The development of the designs of electric cars andhybrid cars allows for separate control of the left and right wheels. This makes iteasier to drive the car and reduce the steering effort due to the creation of differenttorques on the wheels and the appearance of an additional turning moment.In this case, a contradiction arises, when the existing complicated system ofturning does not provide the necessary efficiency indicators, and returning to asimplified system allows to increase the maneuverability indicators. The abovetestifies to the relevance of the topic of the dissertation and makes it necessary tosolve the scientific task, which consists in creating a steering system that allows tosimplify the construction of the chassis and steering of wheeled vehicles, which havea sufficient construction volume above the leading bridges.The purpose of the study is to increase road safety by increasing themaneuverability of wheeled vehicles due to the use of leading rotary bridges withseparate drive of the left and right wheels.The object of the study is a wheeled vehicle with rotary axles and a separatedrive for the wheels of different sides.The subject of the study is the determination of the rational characteristics ofthe separate control of the wheels of different sides of the swing bridges, whichensures the improvement of the maneuverability of wheeled vehicles.The scientific novelty of the obtained results lies in the creation of a scientificmethodical basis for the design of wheeled vehicles with rotary bridges, while for thefirst time:– the influence of the difference in the tangential reactions of the road on thewheels on the dynamics of the front axle movement during its turn was obtained;– the conditions under which control of the rotation of bridges and turntablesmust be carried out by creating a difference in torques on the wheels, or by brakingthe wheels of one of the sides.Received further development:– the theory of turning wheeled machines in a dynamic way in the direction ofdynamics of rotary bridges of wheeled machines with independent drive of individual wheels;– the method of evaluating the maneuverability of wheeled vehicles by thenumber of degrees of mobility of the chassis in the direction of multi axle vehicles withtwo axle rotary platforms.As a result of the study, two methods of turning control and an original designof the front swing bridge were proposed. A mathematical model of the circularmovement of the front swing axle was built and dependencies were obtained for carswith independent drive of each of the front wheels. In addition, the proposed methodsof turning multi axle cars due to the use of two axis turning platforms, which allowsto increase the maneuverability of these cars and reduce the turning resistance.The practical significance of the obtained work results lies in the creation ofnew ways of controlling the rotation of wheeled vehicles and original designs ofundercarriage elements, which makes it possible to increase the maneuverability ofwheeled vehicles

Дисертацію присвячено вирішенню науково-прикладного завдання оновлення науково-методичних засад графоаналітичного моделювання у застосуванні до завдань девелоперського супроводу будівельних проектів, їх моделювання та коригування характеристик циклу і середовища впровадження проекту.Cформовано графоаналітичну модель нової типології та конструктиву – графоаналітичну модель локалізованого супроводу циклу ДБП (абревіатура ГРАМ-ЛС-ДЦБП). Модель реалізує 9-рівневу систему локалізації рішень щодо циклу та середовища ДБП, який впроваджується як інноваційне підприємство: від «нульового рівня» – формування вихідних даних щодо ДБП до 9-го, «топ»-рівня моделі, який візуалізує картину цілісного адміністрування середовищем ІП та проектним циклом ДБП. Для забезпечення відповідності моделі вимогам адекватного відображення зміст циклу ДБП та середовища організацій-учасників адекватності, здійснено модернізацію графічної та розрахунково-аналітичної основи моделі в напрямі – від одноцільової до багатоцільової, мультиструктурованої (9-рівневої) моделі синергетичного типу, яка сполучає можливості графоаналітичного моделювання з перевагами мережевих моделей «worc-arc», «worc&matrix», «work&top», з приклданими пакетами сучасних цифрових та управлінських технологій (BIM-, SADT-, MathСab-моделювання). Функціональне призначення моделі забезпечено через інтеграцію окремих візуально-графічних та аналітичних кейс-«локацій» – спеціальних модулів, що у вигляді розгалуження «графу» та відповідної аналітичної матриці відображатимуть окремий етап та аспект щодо характеристик циклу та конкурентоспроможності його провідних учасників та організацій-виконавців.Успішно забезпечено коригувально-адаптогенні можливості формалізаційного апарату створеної графоаналітичної моделі в частині адаптації до особливостей девелоперського середовища впровадження проектів будівництва. Для остаточного відбору альтернатив упровадження циклу ДБП у складі розрахункового апарату моделі типу «ГРАМ-ЛС-ЦДБП», визначено 5 аналітичних критеріїв. На основі теоретичних та методико-аналітичних результатів створено комплекс прикладних програм. Комплекс програм забезпечує успішне адміністрування змістом циклу ДБП та середовищем інноваційного підприємства, через інноваційний підхід до структурування та візуалізації змісту процесів всередині операційної системи зазначеного підприємства.Ключові слова: графоаналітичні моделі, девелоперський будівельний проект (ДБП), локалізація супроводу ДБП, геометрична економетрика, інноваційне підприємство, графоаналітична модель локалізації супроводу впровадження ДБП (ГРАМ-ЛС-ДБП).^UThe dissertation is devoted to solving the scientific and applied problem of updating the scientific and methodological principles of grapho-analytical modeling in application to the tasks of development support of construction projects, their modeling and adjusting the characteristics of the cycle and environment of project implementation.The dissertation is devoted to solving the scientific and applied problem of updating the scientific and methodological principles of grapho-analytical modeling in application to the tasks of development support of construction projects, their modeling and adjusting the characteristics of the cycle and environment of project implementation.The combination of the principles of grapho-analytical modeling with the branch theory of «geometric econometrics» (used as a leading general methodological component of the study), which is combined with administrative methodologies, is determined by a rational way to improve the conceptual-theoretical and methodological basis of graph-analytical and geometric modeling. and reengineering of operating systems of projects and enterprises, with the principles of «smart» management.A graph-analytical model of a new typology and construct – a graph-analytical model of localized support of the DCP cycle (abbreviation GRAM-LS-DCP) has been formed. The model implements a 9-level system of localization of decisions on the cycle and environment of DCP, which will be implemented as an innovative enterprise: from «zero level» – the formation of input data according to DBP to the 9th, «top» level of the model and the DCP design cycle. To ensure compliance of the model with the requirements of adequate reflection of the content of the DBP cycle and the environment of organizations-participants of adequacy, the graphic and calculation-analytical basis of the model was moderated in the direction from single-target to with the advantages of network models «worc-arc», «worc & matrix», «work & top», with attached packages of modern digital and control technologies (BIM-, SADT-, MathCab-modeling). The functional purpose of the model is provided through the integration of separate visual-graphical and analytical case – «locations» – special modules that in the form of branching «graph» and the corresponding analytical matrix will reflect a separate stage and aspect of the cycle characteristics and competitiveness of its leading participants and performers.Key words: graph-analytical models, developer construction project (DCP), localization of DBP support, geometric econometrics, innovative enterprise, graph-analytical model of localization of development construction project support (GrAM-LS-DCP).

В дисертаційному дослідженні проведене комплексне вивчення впливу біополімерних біодеградуючих плівкових матеріалів на регенерацію твердої мозкової оболони (ТМО) на моделі проникаючої черепно-мозкової травми (ЧМТ) з декомпресивною трепанацією черепа, доведена їх ефективність і безпечність використання. В дослідженні було застосовано наступні методи: експериментальний (відтворення в експерименті проникаючої ЧМТ з декомпресивною трепанацією черепа, трансплантація різних видів штучних оболонок), патоморфологічний макроскопічний (оцінка ступеню адгезії тканин за модифікованою шкалою Stryker; оцінка наявності чи відсутності ліквореї; оцінка ознак запалення), гістологічний метод в т.ч. конфокальна мікроскопія (оцінка резорбції матриксного матеріалу, об’єктивна оцінка інтенсивності регенерації ТМО, об’єктивна оцінка кількості новоутворених колагенових волокон), морфометричний метод (вимірювання товщини відновленої ТМО), метод інфрачервоної спектроскопії (фізична молекулярна характеристика регенерованої ТМО), статистичний (визначення статистично значимих відмінностей між експериментальними групами).Мета роботи - оцінити вплив біополімерних (біодеградуючих) плівкових матеріалів (желатину, колагену і хітозану) на регенерацію ТМО після декомпресивної краніектомії на моделі проникаючої черепно-мозкової травми у щурів. У дисертації наведено вирішення актуального завдання сучасної нейрохірургії, а саме покращення результатів лікування важкої проникаючої черепно-мозкової травми шляхом розробки нових ефективних біополімерних матеріалів для пластики твердої мозкової оболонки, методик їх застосування для повноцінного відновлення герметизації твердої мозкової оболонки та зменшення утворення небажаної рубцево-спайкової тканини. Експериментально обґрунтовано можливість застосування обраних біополімерних матеріалів для пластики ТМО, підтверджена їх ефективність і безпечність у використанні. Дослідження розширює і доповнює наукові дані щодо впливу біополімерних (біодеградуючих) матеріалів на регенерацію твердої мозкової оболони.Наукова новизна одержаних результатів: розроблено нову експериментальну модель для оцінки регенерації ТМО при важкій проникаючій ЧМТ; в дослідженні для пластики ТМО було застосовано нові (отримані експериментально) плівки на основі хітозану і желатину; вперше застосовано нову шкалу об’єктивної оцінки інтенсивності регенерації ТМО; вперше застосовано нову шкалу об’єктивної макроскопічної оцінки вираженості рубцево-спайкового процесу в зоні трепанаційного вікна; вперше для об’єктивної оцінки кількості новоутворених колагенових волокон у регенерованій ТМО застосовано метод лазерної конфокальної флюорисцентної мікроскопії; отримані нові наукові дані щодо можливостей ІЧ-спектроскопії для оцінки стану регенерованих тканин ТМО. Отримані результати дозволяють рекомендувати обрані матеріали для подальшого клінічного випробування і впровадження в клінічну практику. Їх застосування імовірно покращить результати лікування пацієнтів з проникаючими черепно-мозковими травмами.^UIn the dissertation research a complex study of the influence of biopolymer biodegradable film materials on the regeneration of dura mater (DM) in the model of penetrating traumatic brain injury (TBI) with decompressive craniectomy was performed. The following methods were used in the study: experimental (reproduction in the experiment of penetrating trauma with decompressive craniectomy, transplantation of various types of artificial membranes), pathomorphological macroscopic (assessment of the degree of tissue adhesion and the degree of damage to the brain surface, assessment of the presence or absence of cerebrospinal fluid, rough scars or necrotic changes in tissues, assessment of signs of inflammation-local edema, tissue redness), histological method, including confocal microscopy (assessment of resorption of matrix material, local tissue reaction, vascularization, rate of regeneration, assessment of the number of newly formed collagen fibers), morphometric method (measurement of the thickness of reduced DM), infrared spectroscopy (physical molecular statistical characteristics). between experimental groups). The dissertation presents a solution of the actual problem of modern neurosurgery, namely improving the treatment of severe penetrating traumatic brain injury by developing new effective biopolymer materials for DM plasty, methods of their use to fully restore the sealing of the DM and reduce the formation of unwanted adhesive tissue. The possibility of using selected biopolymer materials for DM plasty has been experimentally substantiated, their efficiency and safety in use have been confirmed. The study expands and complements scientific data on the effect of biopolymer (biodegradable) materials on the regeneration of the dura mater.Scientific novelty of the obtained results: a new experimental model was developed to assess the regeneration of DM in severe penetrating trauma; in the study for DM plasty, new (experimentally obtained) films based on chitosan and gelatin were used; a new scale of objective assessment of the intensity of DM regeneration was applied for the first time; a new scale of objective macroscopic assessment of the severity of the cicatricial-adhesive process in the area of the trepanation window was applied for the first time; the method of laser confocal fluorescence microscopy was used to objectively estimate the amount of newly formed collagen fibers in regenerated DM for the first time; new scientific data were obtained on the possibilities of IR spectroscopy to assess the condition of regenerated DM tissues.Practical meaning. The obtained results allow to recommend the selected materials for further clinical trials and implementation in clinical practice. Their use is likely to improve the outcome of treatment of patients with penetrating traumatic brain injury.

Дисертацію присвячено комплексному дослідженню запірно-регулювальних пристроїв з електропневмоприводом позиційного типу та пошуку раціональних конструкційних, експлуатаційних параметрів запірно-регулювальних елементів у складі технологічного обладнання цукрового виробництва. Створено нові експериментальні стенди на яких досліджено роботу запірно-регулювальних пристроїв в двоконтурній мережі: зона середовища керування – стиснене повітря, зона робочого середовища – вода, сік. Здійснено математичне моделювання впливу привода на роботу елементів запірно-регулювальної арматури, що дозволяє отримати системи рівнянь для опису роботи структурно-подібних елементів. Вирішено задачі аналізу і синтезу динамічних параметрів системи автоматичного регулювання.Адекватність створених моделей підтверджено результатами проведених експериментальних досліджень. Експериментально визначені та запропоновані режими роботи запірно-регулювальних пристроїв в технологічному процесі цукрового виробництва. Дослідженіхарактеристики виконавчих пристроїв: пропускна здатність, щільність замикання із покроковою її зміною органом регулювання при перепаді тиску на приводі в 0,1МПа; розраховано поточне значення пропускної здатності при заданій величині ходу робочої ланки у відсотках. Запропоновано методику дослідження запірно-регулювальних елементів на основі синтезованої математичної моделі, експериментально–аналітичних досліджень та із використанням методів ідентифікації. Встановлено характер впливу дискових заслінок, сідельних клапанів, кульових кранів, на умови роботи трубопровідного транспорту цукрового виробництва, з урахуванням раціональних конструктивних параметрів. Нові розробки пройшли апробацію на підприємствах цукрової промисловості України і впроваджені у виробництво.^UThe dissertation is devoted to the complex research of locking and regulating devices with electric pneumatic drive of tracking type and search of rational design and operational parameters of locking and regulating elements as a part of technological equipment of sugar production. New experimental stands have been created on which the operation of shut-off and control devices in the two-circuit network has been studied: the high-pressure zone is compressed by the wind, and the low-pressure zone is water. Mathematical modeling of the influence of water on the operation of the elements of shut-off and control valves, which allows to obtain systems of equations to describe the operation of structurally similar elements. The problems of analysis and synthesis of dynamic parameters of the automatic control system are solved. The adequacy of the created models is confirmed by the results of the conducted experimental researches. Experimentally determined and proposed modes of operation of shut-off and control devices in the technological process of sugar production. The characteristics of actuators are investigated: throughput, short-circuit density with its step-by-step change by the regulating body at pressure difference on the drive in 0,1MPa; the current value of throughput at the set size of a course of a working link in percent is calculated. The method of research of locking–regulating elements on the basis of the synthesized mathematical model, experimental-analytical researches and with use of methods of identification is offered. The operational properties of actuators are substantiated (control valves) largely determine the main characteristics: hydraulic, power and design for the drive as a whole. The throughput characteristic which should be chosen so that in operational conditions the necessary expense characteristic was created is investigated. The use of the SL series positioner actuator makes it possible to control the flow characteristic taking into account the stroke and pressure in the pneumatic system. The estimation of parameters of work of the shut-off and regulating system of the technological equipment in an operative mode is formed. Then the found parameters of the model of the object W are used to design the controller according to the criterion of optimality. In the course of research, control systems for the elements shut-off and control valves were developed, in particular, the D376XE75 disc interflange valve with the ERDNAF-N52N tracking drive (4-20mA control signal). Empirical methods have been used to calculate the cost characteristics for evaluating the operation of control valves and shutoff elements. Based on the obtained research results and practical implementation, the rational characteristics of shut-off and control devices with position actuators to ensure the specified technological regulations of the equipment are determined. Typical designs of shutoff and control devices as a part of technological pipelines of sugar production are improved. The recommendations of the industry concerning a technique of check of their efficiency of work are given. It is recommended to use ball valves with a V-neck and electropneumatic position actuator for dosing the flow of water entering the reduction-cooling unit in order to cool and humidify the steam. To maintain the level in the evaporator station housings, it is recommended to install on the pipeline between adjacent housings interflange disk valves of the DN type with positional electropneumatic drive. The practical implementation of the proposed elements has increased the efficiency of the process of evaporation of juice by increasing the stability of maintaining levels, which allows you to more accurately maintain the residence time of the juice in the shells. New control modules as a part of shut-off and regulating systems which allow to change the basic technological parameters of process adhering to technological regulations without essential energy losses are offered. The presented developments have been tested in the sugar industry, the results of physical and mathematical modeling are fully confirmed by experimental data. New developments have been tested at the enterprises of the sugar industry of Ukraine and introduced into production.

. Об'єкт дослідження: електромагнітні процеси в системах частотно-регульованого електроприводу. Мета роботи підвищення швидкодії і точності позиціонування електроприводів крану-маніпулятора при відпрацюванні технологічного процесу у складі установки дезактивації радіоактивних металів шляхом синтезу систем автоматичного керування з урахуванням динамічної зміни характеристик навантаження електроприводів крану. Методи дослідження методи теорії електричних кіл і електромагнітних полів; методи класичної та сучасної теорії автоматичного керування, в тому числі методи поліноміального синтезу систем з регуляторами та спостерігачами стану повного порядку; математичне моделювання в середовищі MATLAB та його додатків Simulink та SimMechanics. Теоретичні та практичні результати і новизна: вперше розроблено віртуальну модель електромеханічної приводної системи крана-маніпулятора при переміщенні вантажу шляхом реалізації в моделі залежності моменту навантаження, величина якого змінюється в процесі переміщення, що дає змогу врахувати динамічну зміну навантаження; вдосконалено метод керування краном-маніпулятором для оптимального за швидкодією гасіння коливань вантажу при переміщенні крану, з урахуванням зміни довжини каната, який полягає у синтезі системи модального керування зі зворотним зв'язком за вектором стану і спостерігачем стану Люенбергера третього порядку, який відновлює кут відхилення вантажу від вертикалі та його кутову швидкість; розроблено нову математичну модель електромеханічної частини системи електроприводу вантажопідйомного пристрою крана-маніпулятора установки дезактивації радіоактивних металів, в якій враховано зміну моменту статичного навантаження, зумовлену дією виштовхувальної сили при зануренні вантажу у технологічну ванну обмеженого об‘єму з рідиною, та зміну моменту інерції приводу після досягнення вантажем дна ванни; вдосконалено метод керування за положенням електроприводом вантажопідйомного пристрою крана-маніпулятора, який підвищує швидкодію і точність позиціонування вантажу крана та полягає у синтезі системи позиційного керування з пристроєм завдання усталеного значення кутового положення, пропорційно-інтегральним регулятором швидкості та лінійним пропорційним регулятором положення. Предмет і ступінь впровадження: основні положення дисертаційної роботи (моделі механічної системи крана-маніпулятора, алгоритми автоматичного керування електроприводами крана) були використані НТФ «ТЕМС» при створенні системи позиційного керування електроприводами мостового крана-маніпулятора у складі установки дезактивації радіоактивних металів на ДП «Національна атомна енергогенеруюча компанія «Енергоатом» ВП «Рівненська атомна електростанція». Ефективність впровадження: підвищення продуктивності обладнання, збільшення якості керування, зменшення абсолютних та відносних показників споживання електроенергії. Сфера використання: система позиційного керування електроприводами мостового крана-маніпулятора у складі установки дезактивації радіоактивних металів.^UThe object of research is electromagnetic processes in frequency controlled electric drive. The dissertation purpose is increasing speed and accuracy of electric drives positioning for the crane manipulator at working in technological process as a part of installation of radioactive metals decontamination by synthesis of automatic control systems taking into account dynamic change of load characteristics applied to drive. The Methods of research are theory of electric circuits and electromagnetic fields; methods of classical and modern theory of automatic control, including methods of polynomial synthesis of systems with regulators and of the complete order state observers; mathematical modeling in MATLAB and its applications Simulink and SimMechanics. Theoretical and practical results and innovation for the first time a virtual model of the electromechanical drive system was developed. In which movement of cargo by crane-manipulator realized in model of dependence of load moment which size changes in the course of movement. That allows to consider dynamic change of loading; improved the method of optimal speed control damping of cargo oscillations when crane is moving, taking into account the change of rope length, which consists in the synthesis of modal control system with feedback on the state vector and third-order Luenberger state observer from the vertical and its angular velocity; a new mathematical model of electromechanical system electric lifting crane-manipulator install decontamination of radioactive metal, which takes into account the change static moment load caused by the action of strength when immersed in technology cargo bath limited volume of fluid, and change the moment of inertia of the drive after the load reaches the bottom of the bath; improved method of position control by electric drive of the hoisting device for the crane-manipulator, which increases the speed and accuracy of positioning of the crane load and consists in synthesis of position control system with the device of setting the angular value, proportional-integral speed regulator and linear proportional position regulator. The subject and the degree of implementation: the results of research performed in the dissertation (models of the mechanical system of the crane-manipulator, algorithms of automatic control of electric crane drives) were used by NTF TEMS LLC for creation positional control system of electric drives for the bridge crane-manipulator. This crane used by energy company "Energoatom" SE "Rivne Nuclear Power Plant", which is confirmed by the relevant act. The implemented system has proven itself in use. The effectiveness of the implementation: increase of productivity of the equipment, increase of quality of management, decrease in absolute and relative indicators of consumption of the electric power. The sphere of usage: system of position control of electric drives of the bridge crane-manipulator as a part of installation of decontamination of radioactive metals.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.23.08. – технологія та організація промислового та цивільного будівництва. – Київський національний університет будівництва і архітектури. – Київ, 2021.Дисертаційна робота присвячена вирішенню науково-прикладного завдання оновлення щодо розробки спеціалізованих моделей організаційно-технологічного інструментарію реалізації будівельних проектів у складних сейсмічних умовах на засадах реалізації наукомісткого інструментарію організації будівництва, що є невід'ємною частиною методології розвитку біосферосумісного будівництва.Значення одержаних результатів для науки визначається сутнісним удосконаленням та інноваційністю змісту інструментарію організаційно-технологічного моделювання реальної поведінки об'єктів будівництва при сейсмічних впливах, з урахуванням просторової деформації і нерівномірності поля коливань ґрунту під будівлею. Удосконалення інструментарію біосферосумісного будівництва здійснене у цій роботі шляхом сполучення загальнометодологічних та методико-аналітичних компонент біосферосумісного будівництва, «геометричної економетрики», будівельного девелопменту та передового функціоналу управління будівельними проектами, з використанням технологій цифрового адміністрування. Значення результатів дисертації для практики визначається розвитком біосферосумісного будівництва щодо вирішення задач організації будівництва та адміністрування повного циклу будівельного проекту, реалізовано в моделях і програмних продуктах обґрунтування та функціонування в системі «експертиза – ініціація – адміністрування – будівництво – експлуатація – екологічна трансформація». Запропоновані в роботі підходи відповідають сучасному рівню і можуть застосовуватися при масовому проектуванні, а також при науково-технічному супроводі складних об'єктів будівництва. Результати дисертації підтвердили свою достовірність та практичну цінність під час спорудження об'єктів та перевірки здатності будівель витримувати значні сейсмічні навантаження. Наукова новизна одержаних результатів визначається інноваційністю змісту інструментарію організаційно-технологічного моделювання повного життєвого циклу проектів будівництва щодо реалізації будівельних проектів у складних сейсмічних умовах на засадах реалізації наукомісткого інструментарію організації будівництва, що є невід'ємною частиною методології розвитку біосферосумісного будівництва. Ключові слова: біосферосумісне будівництво, сейсмічні умови, будівельний проект, акселерограми, карти чутливості, організаційно-технологічні моделі.^UThe dissertation on competition of a scientific degree of the candidate of technical sciences on a specialty 05.23.08. – technology and organization of industrial and civil construction. – Kyiv National University of Construction and Architecture. – Kyiv, 2021.The dissertation is devoted to solving the scientific and preparatory task of updating the development of specialized models of organizational and technological tools for construction projects in warehouse seismic conditions because of scientific and instrumental organization of construction, which is an integral part of the methodology of biosphere-compatible construction.The value of the obtained results for sciences is determined by substantial improvement and innovative change of tools of organizational and technological modelling of real behaviour of construction objects under seismic influences, taking into account spatial deformation and harmlessness of fields under construction. Improvement of biosphere-compatible construction tools is implemented in this work through a combination of general methodological and methodological-analytical components of biosphere-compatible construction, «geometric econometrics», construction development and advanced management of construction projects using digital management technologies.The value of the dissertation results for practitioners is revealed by the development of biosphere-compatible construction by solving the tasks of construction organization and administration of the full cycle of construction project, implemented in models and software products for placement and functioning in the system «examination – initiative – administration – construction – organization – ecological transformations». Are responsible for the current level and can join the mass design, as well as scientific and technical support of complex construction projects. The results of the dissertation confirmed their reliability and practical value during the observation of objects and verification of the ability of buildings to withstand significant seismic loads.According to the results of the research, the scientific news determines the innovative content of the tools of organizational and technological modelling of the full life cycle of construction projects for the implementation of construction projects in seismic storage conditions based on scientific and technical tools of the organization, which is an integral part of biosphere-compatible construction methodology.Developed and discussed organizational and technological tools for the implementation of construction projects in warehouse seismic conditions, based on the methodology of biosphere construction. In particular, the scientific and practical tools of biosphere-compatible construction have been expanded through the proposed semi-empirical method of constructing calculated accelerograms, which is based on the most used technological information contained in accelerograms of earthquakes from local foci and earthquakes in the Vrancea region.

Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук за спеціальністю 05.23.08 – технологія та організація промислового та цивільного будівництва. – Київський національний університет будівництва і архітектури. – Київ, 2021.Дисертацію присвячено запровадженню та обґрунтуванню інноваційної адаптивної методології та прикладного інструментарію організації будівництва, організаційно-технологічного та адміністративного девелопменту для впровадження масштабних будівельних проектів (МБДП) через формат спеціальної девелоперської компанії (СДК). Визначено структуру СДК як тимчасову девелоперську компанію та систему будівельного девелопменту, що має у межах циклу МБДП реалізувати спеціальні функції: координаційну та адміністративно-регуляторну функцію, яка полягає у забезпеченні комунікацій та в інституційно-організаційному оформленні відносин між інституційними учасниками та виконавцями проекту у вигляді угод, контрактів та функціонуючої дирекції з адміністрування проектом; превентивно-аналітичну функцію, яка спрямовує систему девелопменту та оргструктуру управління МБДП на завчасне обстеження впливу процесів зовнішнього та внутрішнього мікросередовища реалізації для завчасного упередження загроз циклу МБДП; управління процесами логістики, підготовки та будівництва – трансформації ресурсів замовника та його інституційних партнерів у проміжну та готову продукцію проекту. Розроблено адаптивну методологію та інструментарій організаційно-технологічного девелопменту циклу МБДП та його адміністрування тимчасовою девелоперською компанією. На ґрунті поетапного моделювання, сценарно-імітаційного і стохастичного коригування, наступного мультикритеріального оцінювання (за 4 критеріями) підсистеми інструментарію, визначають підсумковий індекс-пріоритет однієї альтернативи організації циклу МБДП щодо іншої – у такий спосіб інструментарій забезпечує раціональне узгодження вимог інституційних учасників (замовник, співінвестори та СДК) щодо технологічних, функціональних та вартісних характеристик виконання циклу МБДП, в якому організація будівництва є найбільш складною щодо функціонально-технічного змісту, а підготовча фаза (включаючи формування дієвої оргструктури адміністрування) є найбільш відповідальною за підсумки цільового використання ресурсів на формування продукту проекту, із заздалегідь встановленими параметрами. Результати дослідження трансформовано в систему прикладних програмних модулів «BIM-модулі організації будівництва для МБДП». Зазначений комплекс програм (за підсумками його впровадження в практику будівництва) створює відповідний сучасним потребам будівельного ринку та системі будівельного девелопменту науково-прикладний засіб підготовки, організаційно-технологічного, змістовно-функціонального та адміністративно-управлінського супроводу циклу МБДП.Науково-теоретична цінність дослідження полягає в тому, що вперше з позицій сучасних реалій будівельного ринку України та вимог девелопменту у житловому будівництві, розроблено методологію організації будівництва у складі єдиного циклу адміністрування, керованого тимчасовим підприємством-спеціальною девелоперською компанією. Реалізовано принципову зміну інструментарію організації будівництва, в якому переваги організаційно-технологічних моделей оновленого типу та змісту сполучено з можливостями BIM-технологій, структурного реінжинірингу, що у підсумку забезпечує достовірне превентивне (до або на початку циклу впровадження проекту) обґрунтування організаційно-технологічних та організаційно-структурних рішень на ґрунті поетапної, мультикритеріальної експертизи рішень, з можливим виявленням впливу цих рішень на остаточні результати проекту як для замовника, девелопера, так і для організацій-виконавців. Ключові слова: організаційно-технологічний девелопмент, організація будівництва, адаптивна методологія організації будівництва, масштабний будівельний девелоперський проект (МБДП), спеціальна девелоперська компанія (СДК), цикл МБДП, «BIM-модулі організації будівництва для МБДП».^UDissertation for the degree of Doctor of Technical Sciences in specialty 05.23.08 – technology and organization of industrial and civil construction. – Kyiv National University of Construction and Architecture. – Kiev, 2021.The dissertation is devoted to the introduction and substantiation of innovative adaptive methodology and applied tools of construction organization, organizational-technological and administrative development for the implementation of large-scale construction projects (LSCDP) through the format of a special development company (SDC).The structure of SDC as a temporary development company and the system of secondary development, which has within the LSCDP cycle to implement special functions: coordination and administrative-regulatory function, which is to ensure communication and institutional-organizational design of relations between institutional participants and project executors in the form of projects, and a functioning project administration directorate; preventive-analytical function, directs the development system and organizational structure of LSCDP management to the early inspection of the impact of the processes of external and internal microenvironment of implementation for early prevention of threats to the LSCDP cycle; management of logistics, preparation and construction processes – transformation of resources of the customer and his institutional partners into intermediate and finished products of the project.An adaptive methodology and tools for organizational and technological development of the LSCDP cycle and its administration by a temporary development company have been developed. On the basis of step-by-step modeling, scenario-simulation and stochastic adjustment, subsequent multicriteria evaluation (according to 4 criteria) of the toolkit subsystem determine the final index-priority of one alternative to the organization of the LSCDP cycle over another – thus the toolkit provides rational coordination of requirements investors and SDC) on technological, functional and cost characteristics of the LSCDP cycle, in which the organization of construction is the most complex in terms of functional and technical content, and the preparatory phase (including the formation of an effective organizational structure of administration) is most responsible for the targeted use of resources, with preset settings.The results of the study were transformed into a system of application software modules «BIM-modules of construction organization for LSCDP». This set of programs (as a result of its implementation in the practice of construction), creates appropriate to the modern needs of the construction market and the system of construction development scientific and applied tool for training, organizational and technological, content-functional and administrative support of the LSCDP cycle.Key words: organizational and technological development, construction organization, adaptive construction organization methodology, large-scale construction development project (LSCDP), special development company (SDC), LSCDP cycle, «BIM-modules of construction organization for LSCDP».

Об′єкт досліджень – технологія влаштування пальових основ; предмет - технологія вдавлювання паль із застосуванням розробленої агрегатно-модульної системи; мета – удосконалення технологічних та організаційних методів вдавлення паль на основі розробленої агрегатно-модульної системи й способу її використання для різних конструктивно-технологічних рішень пальового поля, зокрема в умовах обмеженого простору, на зсувних схилах, а також на слабких водонасичених ґрунтах; методи – системний підхід, аналіз та узагальнення інформаційних джерел, виробничий експеримент у натурних умовах будівельних майданчиків, метод прямого спостереження, повномасштабне фізичне, організаційно-технологічне й математичне моделювання будівельних процесів, порівняльний аналіз та оцінка відповідності теоретичних і експериментальних даних; результати – розроблено основи технології влаштування пальових основ із використанням агрегатно-модульної системи для вдавлення паль для різних конструктивно-технологічних рішень пальового поля, зокрема в умовах обмеженого простору, на схилах та на слабких ґрунтах; експериментально встановлені та підтверджені в умовах будівельних майданчиків показники ефективності розробленої технології та агрегатно-модульної системи для вдавлення паль; встановлені залежності питомої маси вантажів, переміщуваних краном, від загальної кількості паль у проєкті фундаменту, кількості використовуваних модулів розробленої системи та організаційно-технологічної схеми їхнього використання; удосконалено технологію влаштування пальових основ шляхом автоматизації процесу вдавлювання паль із застосуванням розроблених способів; методологія організаційно-технологічного проєктування процесів вдавлення паль шляхом розробки рекомендацій щодо вибору найбільш ефективного способу виробництва робіт із використанням розробленої агрегатно-модульної системи для різних умов та масштабів будівництва впроваджено – при проектуванні та виробництві робіт по вдавленню паль та шпунтів при влаштуванні фундаментів будівель та споруд науково-виробничою компанією ТОВ «НВП ІЦ Трансзвук»^UThe object of research – pile foundation technology; subject - technology for pressing-in piles by using a modular aggregative piling system; goal – improvement the technological and organizational methods of pile pressing aimed to automate the construction of pile foundations in a limited space conditions, on slopes and on weak soils; methods – system approach, analysis and generalization of information sources, production experiments on construction sites, direct observation method, full-scale physical, organizational, technological and mathematical modeling of construction processes, comparative analysis and assessment of the correspondence of theoretical and experimental data; results – have been developed the fundamentals of the technology for the construction of pile foundations using a modular aggregative piling system for various constructive and technological solutions of pile fields, in particular conditions of limited spaces, on slopes and on soft soils; the indicators of the effectiveness of the developed technology and the piling system have been experimentally established and confirmed in the conditions of construction sites; the dependences of the specific mass of the weight transported by the crane on the total number of piles in the foundation project, the number of modules used in the developed system and the organizational and technological scheme of their use; the technology of pile foundations has been improved by automating the process of pressing piles into the ground using the developed methods; methodology of organizational and technological process modeling by developing recommendations for choosing the most effective method of performing works by using a modular-aggregative system for various conditions and scales of construction; implemented – in the design and performance of construction processes for piles and sheet piles pressing when constructing the foundations of buildings/structures by the RPC «Engineering Center Transzvuk».

Прокопенко Д.П. Аналіз і синтез механізмів з фрагментами кінематичного ланцюга, які замкнені рухомими ланками. ‒ Кваліфікаційна наукова праця на правах рукопису.Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук (доктора філософії) за спеціальністю 131 «Прикладна механіка» (13 – Механічна інженерія). – Івано-Франківський національний технічний університет нафти і газу, Івано-Франківськ, 2021.Об'єкт дослідження – закономірності існування механізмів на базі кінематичних ланцюгів фрагмент яких замкнений рухомими ланками, що містять тіла кочення.Предмет дослідження – механізми з контуром кінематичного ланцюга, замкненими фрагментами рухомих ланок, що містять тіла кочення. Існує цілий клас пристроїв у вигляді концентричних і ексцентричних безсепараторних підшипників, фрикційних і зубчастих планетарних передач та інших механізмів. Вони являють собою або містять в якості основної складової частини замкнуту систему тіл кочення. Розробка методів структурного й кінематичного аналізу та синтезу таких механізмів є актуальною науково-технічною задачею. Метою роботи є аналіз і синтез на рівні схем нових механізмів на базі замкнутих рухомими ланками, включаючи й тіла кочення, кінематичних ланцюгів для опори стрілових кранів, приводу гідронасосів і гідравитратомірів. У результаті аналізу можливості існування безстрічкових дезаксиальних механізмів на базі замкненим рухомими ланками кінематичного ланцюга без кінематичного ковзання було встановлено, що механізм із кінематичним ланцюгом, замкнений тілами кочення без ковзання з напрямними змінного радіуса кривизни, створити неможливо, а шип повинен розташовуватися аксіально. При дослідженні характеру зміни порожнини гідронасоса був розроблений алгоритм, який дозволяє визначити площу робочих камер насоса, та за потреби визначити закономірності її зміни при зміні геометричних параметрів механізму. Була розв'язана раніше не відома задача зведення мас у трипарному дезаксіальному механізмі типу «роламайт» до вхідного ролика, який рухається плоско-паралельно і визначено, що найбільша величина зведеного моменту інерції має місце при куті повороту цього ролика на 830. Був змодельований процес деформації стрічки і встановлено, що в процесі експлуатації стрічка змінює свої геометричні розміри так, що мінімальна і максимальна довжина досягає значення та , причому стрічка здійснює свій незалежний рух і за один повний оберт вхідного ролика робить близько трьох повних обертів. Були побудовані кількісні аналітичні оцінки деформації стрічки за один оберт ролика. Запропоноване уточнене розв'язання задачі визначення сили натягу гнучкої стрічки, що взаємодіє з роликом для визначення нормальної реакції на поверхні ролика. У результаті теоретичних досліджень було спроєктовано на рівні винаходів гідронасос та витратомір за умови відсутності тертя в контакті тіл кочення, використання замкненого простору для розміщення ланок опори, які є одночасно і виконавчими органами. У витратомірі встановлена закономірність зміни кутових швидкостей роликів від зміни лінійної швидкості потоку рідини. Дезаксіальний механізм типу «роламайт» з трьома парами роликів використаний для синтезу на рівні винаходу гідронасоса з обґрунтуванням раціонального розміщення впускних та випускних вікон і можливістю одночасного нагнітання двох різних рідин. Для нього визначені закономірності зміни об'єму робочих камер. У дезаксіальному та перістальтиковому насосах, на відміну від інших механізмів типу «роламайт», запропонований електромагнітний пристрій для приводу ланок у замкненому просторі. Синтезована на рівні винаходу оригінальна опора поворотного стрілового крану на базі механізму із замкненим рухомим ланками кінематичного ланцюга, в якому опорними використані конічні ролики, а сепаруючими ‒ кульки поблизу торців роликів, дозволило зменшити габарити опорних поверхонь, уникнути тертя ковзання між тілами кочення та торкання кілець торцями роликів.^UProkopenko D.P. Analysis and synthesis of some mechanisms with closed movable links of the kinematic chain. - Scientific studies on the rights of manuscripts.Thesis for the degree of Candidate of Technical Sciences (Doctor of Philosophy) in the specialty 131 «Applied Mechanics» (13 - Mechanical Engineering). Ivano-Frankivsk National Technical University of Oil and Gas, Ivano-Frankivsk, 2020.The object of the study is the regularity of the existence of mechanisms based on kinematic chains, closed by movable links containing rolling bodies. The subject of research is mechanisms based on kinematic chains closed by movable links containing rolling bodies.There is a whole class of devices in the form of concentric and eccentric unscathed bearings, friction and toothed planetary transmissions and other mechanisms. They consist of, or contain as a major part of, a closed system of rolling bodies. The development of methods for structural and cinematic analysis and synthesis of such mechanisms is a topical scientific and technical task.The aim of the study is to analyze and synthesize at the level of circuits of new mechanisms on the basis of closed movable links, including rolling bodies, kinematic chains for support of arrow cranes, drive of hydraulic pumps and hydraulic flow meters.The analysis of the possibility of the existence without tape-de-axial mechanisms on the basis of the closed movable links of the kinematic chain without kinematic slipping showed that the kinematic chain mechanism, closed rolling bodies without slipping with variable radius of curvature guides cannot be created, and the spike should be axially located.In the study of the nature of the change in the cavity of the pump, an algorithm was developed, which makes it possible to determine the area of working chambers of the pump and, if necessary, to determine the regularity of its change in the geometric parameters of the mechanism.The previously known problem of erecting masses in a tripartite axial mechanism such as "rolomate" to an input roller which moves flat-parallel and is determined, That the highest value of the combined moment of inertia occurs when this roller reaches a turning angle of 83 degrees.The tape deformation process was simulated and it was found that during the strip excavation process, the tape changes its geometric dimensions so that the minimum and maximum length reaches a value of and , moreover, the tape performs its own independent movement and in one complete turnover of the input roller makes about 3 complete revolutions. Quantitative analytical estimates of tape deformation per roller rotation were constructed.The proposed refined solution to the problem of determining the tensile strength of a flexible tape interacts with a roller in order to determine a normal reaction on the surface of the roller.As a result of theoretical research, it was designed at the level of inventions, hydranass and flowmeter due to the condition of absence of friction in the contact of rolling bodies, use of a closed space for the arrangement of the support links, which are at the same time executive organs. The meter has a regularity of changing the angular velocities of the rollers from the change in the linear speed of the flow of the liquid.An axial rolamite-type mechanism with three pairs of rollers is used for synthesis at the level of the invention of a hydraulic pump with justification for the rational arrangement of inlet and outlet windows and the possibility of simultaneously pumping two different liquids. For it, the pattern of changes in the volume of the working chambers has been determined. In the axial and peristaltic pumps, unlike other mechanisms of the type of rolamite, an electromagnetic device for driving the links in a closed space is proposed. Synthesized at the level of the invention, the original support of a rotatable arrow crane on the basis of a mechanism with closed movable links of the kinematic chain, in which conical rollers are used as support elements, and the separating ones - balls that are closed to the ends of the rollers, thus reducing the dimensions of the supporting surfaces, avoiding skid friction between the rolling bodies and contact of the rings by the ends of the rollers, made it possible to reduce the dimensions of the supporting surfaces and to avoid skid friction between the rolling bodies and contact of the rings by the ends of the rollers.

У дисертації наведено дослідження, що мають за мету підвищення ефективності роботи механізму повороту стрілових за рахунок зменшення динамічних навантажень у металоконструкції та приводному механізмі під час роботи механізму повороту стрілового крана шляхом оптимізації перехідних режимів руху. Проведено динамічний аналіз роботи механізму повороту стрілового крана. Встановлено основні причини виникнення динамічних навантажень, які виникають в металоконструкції та приводі механізму повороту стрілового крана. Оптимізовано перехідний процес пуску механізму повороту стрілового крана за різними оптимізаційними критеріями та проведено аналіз теоретичного дослідження оптимального керування. Розроблено систему керування приводом механізму повороту стрілового крана, яка забезпечує реалізацію оптимального керування. Для підтвердження теоретичних розрахунків підібрано вимірювально-реєструюче обладнання та проведено експериментальні дослідження динаміки механізму повороту стрілового крана при різних режимах керування. На основі результатів досліджень запропоновано рекомендації щодо розроблення системи керуваннямеханізмом повороту, використання якої дає змогу звести динамічні навантаження на металоконструкцію та приводний механізм, а також коливання вантажу на гнучкому підвісі під час роботи механізму повороту крана до мінімуму.^UThe dissertation presents researches aimed at increasing the efficiency of the jib turning mechanism by reducing the dynamic loads in the metal structure and the drive mechanism during the operation of the jib crane turning mechanism by optimizing the transient modes of movement. The dynamic analysis of the operation of the jib crane rotation mechanism is carried out. The main causes of dynamic loads that occur in the metal structure and the drive mechanism of the jib crane are established. The transient process of starting the jib crane turning mechanism is optimized according to various optimization criteria and the analysis of the theoretical research of optimal control is carried out. The control system of the drive of the mechanism of turn of the jib crane which provides realization of optimum control is developed. To confirm the theoretical calculations, measuring and recording equipment was selected and experimental studies of the dynamics of the jib crane rotation mechanism under different control modes were performed. Based on the research results, recommendations are proposed for the development of a control system for the turning mechanism, the use of which allows to reduce the dynamic loads on the metal structure and the drive mechanism, as well as load oscillations on the flexible suspension during operation of the crane turning mechanism.

У дисертації на основі широких порівняльних краніометричних досліджень черепа тварин представників родини вовчих встановлено, що досліджені види та породи собак характеризуються різними біоморфологічними адаптаціями, що зумовлено пристосуванням до певного способу добування їжі, а також є наслідком штучного відбору у свійських собак. За формою черепи собак поділяються на три типи – мезоцефалічні, що є ближчими до предкових форм, а також доліхо- (довгоморді) та брахіцефалічні (короткоморді), що виникли в результаті штучного відбору. Але варто зазначити, що череп у всіх досліджених представників поділяється на масивний, умовно масивний та немасивний. Тип голови, а саме будова лицевого черепа накладає свої відбитки на форму та ступінь розвитку черепно-мозкової порожнини та лобових синусів. Крім того, поряд із краніометричним дослідженнями черепа на представниках деяких порід собак було проведено радіологічні – магніторезонансні та комп'ютерно-томографічні дослідження для з'ясування ступеня розвитку лобових синусів, що дало можливість встановити раніше невідомі особливості їхніх розмірів щодо площі перерізу черепно-мозкової порожнини. Отже, радіологічними дослідженнями встановлено, що лобові синуси завжди асиметричні, а у чихуахуа одна суцільна порожнина, не розподілена на ліву та праву частини.^UIn the dissertation on the basis of extensive comparative craniometric studies of the skull of the members of Canidae family it is established that the studied species and breeds of dogs are characterized by different biomorphological adaptations due to adjustment to a certain method of obtaining food, and, in domestic dogs, are the result of artificial selection. According to the shape of the skull dogs are divided into three types: mesocephalic, which are closer to the ancestral forms, as well as dolichocephalic (long-nosed) and brachycephalic (short-nosed), which aroseas a result of artificial selection. But it should be noted that the skull of all studied representatives is divided into massive, relatively massive and non-massive. The type of head, namely the structure of the facial skull, also leaves its imprint on the shape and degree of development of the cranial cavity and frontal sinuses. In addition, along with craniometric studies of the skull in some breeds of dogs radiological studies, namely magnetic resonance imaging and computed tomography, were conducted to determine the degree of development of the frontal sinuses, whichallowed to establish previously unknown features of their size in relation to the crosssectional area of the cranial cavity. Thus, radiological studies have shown that the frontal sinuses are always asymmetric, and in the Chihuahua there is one continuous cavity, not divided into left and right parts.

В роботі вирішено важливу науково-технічну проблему в системі експлуатації піднімально-транспортних машин морських портів – визначення залишкової міцності великогабаритних металоконструкцій портових кранів в умовах їх наднормативної експлуатації. Вирішення проблеми полягає в створені ефективного методу технічного діагностування, розвитку теорії та практики методів розрахунку залишкової міцності металоконструкцій. Встановлено кореляцію між ступенем експлуатаційної деградації сталей портових кранів і певним рівнем експлуатаційної напруженості металу різних елементів конструкції в діапазоні від 50 до 150 МПа: що вище рівень напружень, тим нижчий рівень опору крихкому руйнуванню. Виявлено інтенсивніше експлуатаційне зниження ударної в'язкості тривало експлуатованих сталей випробуваннями зразків, вирізаних поперек напряму вальцювання прокату. На цій основі для оцінювання опору крихкому руйнуванню сталей портових металоконструкцій слід віддавати перевагу випробуванням поперечних зразків.Досліджено вплив тривалої експлуатації і багатоциклового навантаження в лабораторних умовах на електрохімічні характеристики сталей, які використовуються в кранобудівництві, і встановлено, що поляризаційний опір є чутливим інформативним параметром для оцінювання експлуатаційної деградації сталей портових кранів. Побудована кореляційна залежність між ним і зміною ударної в'язкості, яка послужила основою для розроблення неруйнівного методу діагностування деградації сталей тривало експлуатованих портових кранів. Розроблено і впроваджено методику вимірювання поляризаційного опору сталей металоконструкцій портових кранів в польових умовах. На прикладі різних перевантажувальних портових машин проведена інженерна апробація запропонованого електрохімічного методу діагностування експлуатаційної деградації механічних властивостей сталей морських портових кранів.^UThe paper solves an important scientific and technical problem in the system of operation of hoisting and transport machines of seaports - determining the residual strength of large metal structures of port cranes in terms of their excessive operation. The solution is to create an effective method of technical diagnosis, development of theory and practice of methods for calculating the residual strength of metal structures.Practice shows that the existing regulations do not provide structural strength of cranes, as they do not take into account the operational degradation of the mechanical characteristics of steels. It is established that the traditional characteristics of strength and ductility change slightly, but the toughness is catastrophic, which is the main reason for the sudden destruction of metal structures. Microfractographic analysis substantiates the reason for the sharp decrease in the resistance to brittle fracture of rolled steel steels - microbundling between the fibers of the structure and elongated non-metallic inclusions in the rolling direction.