Проведено дослідження в галузі структури архітектури кібернетичного костюма для роботи з віртуальною реальністю. На даний час актуальним є використання таких систем для реалізації різних сценаріїв реабілітації людей, а також для проведення можливих занять з навчання операторів механізованих пристроїв тощо. Мета роботи - домогтися максимально можливої точності повторення рухів оператора, тобто захоплення руху, за найменших фінансових витрат. Початковий варіант костюма створювався на базі Arduino та Unity 3D для візуалізації. Тривимірну модель людини на основі кватерніону побудовано в Unity 3D, яка повторює всі повороти реальної людини. Але перша архітектура мала проблеми з продуктивністю та точністю. Проведено серію експериментів щодо підвищення ефективності прототипів кібернетичного костюма. Завдяки впровадженню запропонованого нового типу архітектури, а саме "контролер-датчик", вдається повністю позбавитися неточності даних від датчиків. Також надає змогу прибрати несанкціоновану зміну положення частин корпусу 3D моделі та підвищити загальну стійкість і перешкодозахищеність виробу. Наведено програмне забезпечення, засноване на алгоритмі обробки даних із датчиків гіроскопа та акселерометра, та описано можливість модернізації конструкції апаратної частини костюма, спрямовану на оптимізацію вихідних характеристик. Для досягнення мети отримано максимально стабільну та перешкодостійку передачу первинних даних із кібернетичного костюма в 3D-модель із мінімально можливою кількістю помилок у шинах передачі даних. У результаті модернізація кібернетичного костюма для взаємодії з віртуальною реальністю надала можливість підвищити точність даних із 66 до 94,5 % і знизити кількість перешкод із 40,59 до 5,5 %.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Рувінська Вікторія Михайлівна (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"