У дослідженні розглянуто розробку математичної моделі неортогонального інерціального вимірювального приладу на основі тривісних MEMS-гіроскопів. Представлено як модель чутливого елемента, так і реалізацію алгоритму перетворення вимірювальної інформації. Модель чутливого елемента враховує похибки вимірювання типового MEMS-гіроскопа. Модель базується на характеристиках, представлених у технічних описах виробників (Analog Device). Розроблено алгоритм обробки інформації, що включає матрицю відновлення. Одержано таблицю напрямних косинусів. Ефективність розробленої математичної моделі доведено використанням моделі Simulink, яка враховує елементи, властиві реальним інерціальним вимірювальним приладам. Представлено результати дослідження точності та можливості збільшення динамічного діапазону.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"