Незадовільний стан дорожнього покриття вітчизняних автомобільних магістралей у сукупності з невисокою технічною якістю вітчизняних автотранспортних засобів призводить до високої аварійності на дорогах. Особливо важкі наслідки маємо після аварій за участю великогабаритних автомобілів, оснащених цистернами об'ємом 20 - 22 м<^>3, в яких транспортується паливо та агресивні рідкі хімічні речовини. Розглянуто проблему створення на автомобілях-паливозаправниках (АПЗ) систем курсової стійкості з цифровим стабілізатором, що забезпечує високу точність стабілізації корпусу автомобіля в режимі екстреного гальмування завдяки використанню стабілізатором алгоритмів безплатформених інерціальних систем, а також вибору визначених значень варійованих параметрів стабілізатора. Математична модель збуреного руху об'єкта стабілізації враховує коливання вільної поверхні рідини, що транспортується. Це надало змогу дослідити вплив коливань на область стійкості замкненої системи стабілізації та відповідним чином обрати область допустимих значень варійованих параметрів, які забезпечують мінімум адитивного інтегрального квадратичного функціонала. Ця обчислювальна процедура є комбінацією двох методів оптимізації - сканувальної сітки Соболя для пошуку зони глобального мінімуму та Нелдера - Міда, що реалізується програмним продуктом "Optimization Toolbox" пакета MathLAB. Процедура паралельно з числовим рішенням задачі оптимізації здійснює вибір значень вагових коефіцієнтів адитивного функціонала. В результаті розв'зку задачі параметричного синтезу отримано значення варійованих параметрів цифрового стабілізатора, які забезпечують високу точність стабілізації корпусу АПЗ відносно заданої траєкторії руху в режимі термінового гальмування.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Александрова Тетяна Євгенівна (технічні науки)
• Александрова Тетяна Євгенівна (географічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"