Досліджено динаміку перехідних процесів, що стосуються вкладання вантажів на опорні площини за використання систем з гнучкими підвісками. Обгрунтовано необхідність переходу у фізичній і математичній моделях до нелінійних систем. Наведене дослідження стосується пошуків і поглиблення теоретичної бази використання енергетичного підгрунтя для запитів кінематичного та динамічного аналізу та синтезу машин і механізмів для переміщення вантажів. Головним і важливим чинником опору переміщенню є сили тертя в кінематичних парах, штучно створювані для реалізації заданих законів руху. Нелінійність систем на основі використання гнучких підвісок вантажів пояснюється зміною їх довжини на заданих переміщеннях. При цьому сукупні маси робочих органів і вантажів разом із жорсткостями підвісок визначають частоту власних коливань. Змінні значення довжин підвісок означають їх несталі жорсткості та частоти коливальних процесів і необхідність розв'язання й аналізу нелінійних диференціальних рівнянь другого порядку. Запропоновано розрахункові формули з визначення змінних жорсткостей гнучких підвісок, геометричні характеристики систем із регульованою швидкістю переміщення вантажів у режимах вкладання. Наведено схему експериментального стенду для реалізації безударного вкладання вантажів з одночасною можливістю досягнення рекуперативних ефектів. Наведено порівняльні дані теоретичних розрахунків та експериментальних даних, що стосуються сукупності геометричних, кінематичних і динамічних параметрів, які відповідають режимам безударного вкладання вантажів. Показано, що запропонований аналітичний апарат надає змогу створювати надійні моделі для вирішення задач безударного вкладання. Порівняння теоретичних експериментальних даних показує розбіжність між ними на рівні, що не перевищує 15 %.

• Шевченко Олександр Юхимович (технічні науки)
• Шевченко Олександр Юрійович (технічні науки)
• Шевченко Ольга Юріївна (технічні науки)
• Степанець Олександр Іванович (технічні науки)
• Степанець Олег Іванович (технічні науки)
• Степанець Олександр Іванович (1942–2007) (фізико-математичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"