Розглянуто метод гасіння коливань підвішеного на канаті вантажу шляхом управління моментом приводного двигуна. Мета роботи - удосконалення методу гасіння коливань вантажу відповідно до можливостей сучасних частотно-керованих асинхронних електроприводів з використанням режиму управління моментом двигуна з орієнтацією за полем. На підставі рівнянь, що зв'язують тягове зусилля і кут відхилення канату з вантажем від вертикалі, сформульовано закон управління моментом. Для підвищення точності та компенсації інерційності зовнішнього контуру регулювання швидкості, в складі системи керування, на базі вбудованого контролера, сформовано наглядач та запропоновано додатковий ПІ-регулятор, що за різницею між очікуваною і фактичною швидкостями двигуна розраховує сигнал корекції. Такий підхід забезпечує компенсацію динамічних помилок як в перетворювачі частоти, так і тих, що виникають внаслідок різниці між фактичними і розрахунковими параметрами системи: маси вантажу і довжини троса. Результати моделювання в режимі розгону для характерних співвідношень маси вантажу і довжини канату підтверджують можливості гасіння коливань вантажу шляхом безпосереднього управління моментом приводного двигуна з запропонованим методом.

• Шестака Анатолій Іванович (технічні науки)
• Мельнікова Любов Василівна (технічні науки)
• Бушер Віктор Володимирович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"