Розроблено метод планування маршруту безпілотного літального апарату (БПЛА) з метою пошуку динамічного об'єкту - терористичного угрупування в умовах лісостепової місцевості. Запропонована схема розробки плану ведення повітряної розвідки за допомогою БПЛА включає порядок формування маршруту ведення повітряної розвідки. Відмінною особливістю пропонованої схеми формування плану ведення повітряної розвідки є врахування множини варіантів маршрутів руху динамічного об'єкту та множини маршрутів польоту БПЛА - розвідника. На основі схеми розробки плану ведення повітряної розвідки БПЛА, побудований метод обурунтування оптимального маршруту ведення повітряної розвідки, запропоновані показники і критерій ефективності ведення пошуку динамічного об'єкту, що дозволяють вибрати з множини варіантів маршрутів один, який найбільш задовольняє меті та завданню пошуку. В основі методу покладено принцип раціональності дій двох протилежних сторін, у яких при виборі маршрутів руху досягаються протилежні цілі, що дозволяє визначити дві групи показників та критеріїв ефективності: ефективиність виконання завдань противником та ефективність виконання завдання БПЛА - розвідником. Для знаходження оптимального варіанта дій динамічного об'єкту та обгрунтування плану ведення повітряної розвідки за допомогою БПЛА і прийняття рішення на пошук використано алгоритми, які побудовані на відомих математичних методах теорії дослідження операцій і теорії графів та передбачають аналіз плану дій динамічного об'єкту при досягненні ним об'єктів впливу. В результаті експерименту отримана чисельна оцінка показника ефективності ведення пошуку для вибору одного раціонального маршруту польоту пошукових БПЛА в умовах невизначеності дій терористичного угрупування.

 Наукова періодика України 

---

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"