Мета роботи - виконати аналіз тягової електромеханічної системи, у якій живлення декількох асинхронних двигунів здійснюється від одного інвертора, при оцінці змінних стану кожного двигуна за допомогою адаптивного спостерігача. Аналіз рівнянь стану асинхронного двигуна здійснено з використанням математичних методів диференційного числення, аналіз процесів у тяговій електромеханічній системі здійснено шляхом математичного моделювання, робота напівпровідникового перетворювача (інвертора) моделювалася з використанням методу перемикаючих функцій. Запропоновано структуру та порядок розрахунку коефіцієнтів адаптивного спостерігача стану асинхронного двигуна у складі електромеханічної системи з живленням декількох двигунів від одного інвертора. Практична значимість полягає у розробці практичних рішень, які можуть стати основою синтезу алгоритмів керування тяговими електромеханічними системи, у яких здійснюється керування декількома двигунами змінного струму від одного інвертора. Така ситуація є типовою для залізничного транспорту, а тому використання розроблених підходів може слугувати для подальшого покращення показників енергоефективності та точності керуванні. Розглянуто рівняння стану асинхронного двигуна та на їх основі розроблено адаптивний спостерігач стану та запропоновано підхід до розрахунку коефіцієнтів спостерігача задля забезпечення його стійкості. Оскільки важливою умовою функціонування системи векторного керування є коректна орієнтація системи координат, що обертається, то у випадку живлення декількох двигунів від одного інвертора орієнтація даної системи координат повинна здійснюватися за усередненим потокозчепленням ротора двигунів. Представлено аналітичні залежності, що описують зміну усереднених величин при наявності відхилень у параметрах двигунів, що відповідає реальним умовам функціонування. Розглянуто метод розрахунку сигналів завдання контурів керування струму з урахуванням наявності відхилень у параметрах двигунів, що дозволяє підвищити точність керування та інші показники якості. Розроблену систему досліджено шляхом математичного моделювання, результати якого свідчать про те, що використання адаптивного спостерігача стану дозволяє забезпечити функціонування багатодвигунної системи без використання датчиків магнітного потоку та кутової швидкості.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Хворост Микола Васильович (технічні науки)
• Воронов Роман Володимирович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"