З огляду на теорію автоматичного керування, не повинно бути різниці в поведінці між об'єктом, який задано набором передатних функцій, що відповідно поєднані між собою, так і реальним об'єктом, що відповідає такій теоретичній структурі з заданими передавальними функціями. Відповідно до цього, проведено узагальнений аналіз гіпотези О. Сміта щодо показників стійкості в системах автоматичного керування з нестійкими нулями та полюсами передавальних функцій другого порядку. У зв'язку з тим, що поведінка більшості технічних об'єктів може бути описана передавальною функцією другого порядку, основний акцент зроблено саме порядку з нестійкими нулями та полюсами. Для опису використано як апарат передавальних функцій, так і структурні моделі відповідного рівня, що надало змогу зробити їх опис наочним. Виконано узагальнений опис системи автоматичного керування другого порядку з від'ємним жорстким зворотним зв'язком. Для такої системи сформовано теоретичні критерії стійкості щодо її параметрів на підставі необхідних і достатніх умов стійкості. На підставі узагальненого опису передавальною функцією другого порядку виконано дослідження систем автоматичного керування з різними варіантами розміщення на комплексній площині нестійких нулів і полюсів передавальної функції розімкненої системи. Виклад матеріалу супроводжується численними прикладами, для яких розглянуто випадки передавальних функцій як із дійсними полюсами, так і з парою комплексно-спряжених полюсів. Для кожного наведеного прикладу розглянуто випадок як розімкненої системи, так і замкненої системи з одиничним зворотним зв'язком. Обидва випадки для кожного прикладу проілюстровано графіками логарифмічних амплітудно-частотних і фазо-частотних характеристик і перехідною функцією. Проведені дослідження проілюстровано графіками логарифмічних амплітудно-частотних і фазо-частотних характеристик і перехідних функцій, які для кожного прикладу отримані з використанням математичних застосунків MATLAB (разом із бібліотекою Control System Toolbox) і Mathcad. За результатами проведених досліджень підтверджено висновки О. Сміта про відмінність у поведінці реальних фізичних систем із нестійкими нулями та полюсами та теоретично отриманими моделями з аналогічними передавальними функціями.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Мороз Володимир Ілліч (1949–) (технічні науки)
• Мороз Володимир Анатолійович (1958–) (медичні науки)
• Мороз Валерій Петрович (фармацевтичні науки)
• Мороз Володимир Петрович (1955–) (технічні науки)
• Мороз Василь Максимович (1942–) (медичні науки)
• Мороз Володимир Васильович (технічні науки)
• Мороз Віта Петрівна (юридичні науки)
• Головач Іван Володимирович (технічні науки)
• Головач Інна Іванівна (фізичне виховання та спорт)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"