Для вивчення динаміки машини з пружними ланками використовується особлива форма диференціальних рівнянь руху рядної динамічної моделі. Ці рівняння встановлюють залежності безпосередньо між силовими чинниками. Тому реакції пружних ділянок моделі визначаються без знаходження їх деформацій. Відомими мають бути початкові значення пружних сил і їх перших похідних. Розглянутий приклад спрощеної моделі барабанного підйомного механізму мостового крану. Початкові положення вантажу на опорній балці та барабану з підйомним канатом на балці мостового крану можуть змінюватися. При побудові динамічної моделі механізму враховані: маса вантажу, маса канату, коефіцієнт лінійної жорсткості канату і коефіцієнти згинальних жорсткостей балок. Вивчається фаза вантажу, що покоїться, якщо відомі початкова швидкість і прискорення верхнього кінця канату. Визначено зусилля в опорній балці і момент зняття вантажу з опори. Для кожної фази руху знайдені: пружне зусилля в канаті як функція часу; моменти часу, при яких зусилля в канаті досягають максимальних значень. Запропонований алгоритм чисельного аналізу задачі, в якому задані масові, геометричні, пружні, кінематичні параметри механізму. Координати точок прикладання навантажень до балок можуть змінюватись. Отриманий спектр максимальних зусиль і нормальних напружень в канаті. Блок-схема алгоритму дозволяє, варіюючи початковими даними, підібрати оптимальне поєднання параметрів для конкретного режиму експлуатації механізму з точки зору необхідного коефіцієнту запасу міцності. Результати статті можна використати для розрахунків на міцність канату конструйованого або вже експлуатованого підйомного механізму.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Карпенко Тетяна Михайлівна (філософські науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"