Цель работы - разработка и исследование гибридного мультиагентного метода параметрической оптимизации нечетких систем управления, объединяющего преимущества алгоритмов роя частиц и алгоритмов локального поиска на основе элитной стратегии. Полученный метод позволяет эффективно оптимизировать различные параметры нечетких систем, находя глобальный оптимум решаемой задачи, и имеет более высокую скорость сходимости по сравнению с базовым методом роя частиц. Исследование эффективности предложенного гибридного мультиагентного метода проведено при параметрической оптимизации нечеткой системы управления скоростью движения многоцелевого гусеничного мобильного робота, способного перемещаться по наклонным и вертикальным ферромагнитным поверхностям. В частности, решена задача параметрической оптимизации весовых коэффициентов консеквентов базы правил нечеткого регулятора скорости мобильного робота с помощью базового метода роя частиц, а также с помощью двух модификаций разработанного метода: гибридный метод роя частиц на основе элитной стратегии с градиентным спуском, гибридный метод роя частиц на основе элитной стратегии с алгоритмом расширенного фильтра Калмана. Анализ полученных результатов компьютерного моделирования показал, что обе модификации предложенного гибридного метода позволяют существенно эффективнее проводить оптимизацию коэффициентов консеквентов базы правил по сравнению с базовым методом роя частиц. Система управления скоростью с оптимизированным вектором коэффициентов базы правил регулятора на основе рассмотренных модификаций гибридного метода параметрической оптимизации имеет более высокие показатели качества управления, чем система с оптимизированным вектором коэффициентов на основе базового метода роя частиц. Таким образом, проведенные исследования подтверждают высокую эффективность разработанного гибридного мультиагентного метода на основе элитной стратегии, а также целесообразность его применения для параметрической оптимизации нечетких систем управления различных типов и конфигураций.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Кондратенко Юрій Пантелійович (1953–) (технічні науки)
• Козлов Андрій Валерійович (фізичне виховання та спорт)
• Козлов Анатолій Васильович (філологічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"