Створено й удосконалено методи кореляційно-екстремальної навігації за полем рельєфу й оптичним полем земної поверхні, розроблено методики по підготовці уніфікованої картографічної бази еталонів. Розвинуто методи оптимального оцінювання навігаційних даних із розділенням вектора стану на лінійну та нелінійну складові та використанням алгоритмів точкової фільтрації. Внесено зміни у структуру системи, які дозволяють вважати запропоновані методики та процедури принципово новими, і відповідно, передбачають і принципово новий підхід до розробки комплексної кореляційно-екстремальної навігаційної системи, починаючи від етапу проектування системи, підготовки картографічної інформації та закінчуючи реалізацією навігаційних алгоритмів у режимі реального часу. Запропонований підхід формує методологію комплексної кореляційно-екстремальної навігації безпілотних авіаційних систем в умовах ризику. Ефективність теоретичних і практичних результатів роботи підтверджено впровадженням розроблених алгоритмів і методик у виробництво та навчально-науковий процес.

• Мухіна Марина Петрівна (1979–) (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"