Розглянуто метод еквівалентного перетворення, зміст якого полягає в заміні деякого класу нестаціонарних систем стаціонарними, для яких методи оптимізації добре опрацьовані. Актуальність методу обумовлена тим, що у більшості методів оптимального управління, які розроблені для неперервних систем, задачі розглядаються у часовому просторі з використанням простору станів та теорії матриць. Відомо, що всі реальні об'єкти управління в той чи іншій мірі є нелінійними та нестаціонарними. Аналіз та синтез систем управління для таких об'єктів представляє собою складну математичну проблему, рішення якої до теперішнього часу отримано для деяких окремих випадків. В результаті використання запропонованого методу, коли відома матриця змінних коефіцієнтів, задача оптимального управління нестаціонарною системою зводиться до рішення задачі оптимального управління еквівалентною стаціонарною системою, методи рішення якої достатньо відомі та добре опрацьовані. Для досягнення поставленої мети запропоновано метод модального синтезу оптимальних законів стабілізації з використанням розробленого авторами методу невизначених коефіцієнтів. Розроблено алгоритм синтезу оптимального регулятора у випадках відсутності і наявності запізнювання в контурі управління. Запропонована методика вибору і корекції бажаного спектру коренів. Для усунення автоколивань при наявності запізнювання в контурі управління використовується метод Р. Бесса. Висновок: запропоновано модальний синтез оптимальних законів стабілізації технологічних процесів на основі оригінального методу невизначених коефіцієнтів. Складність вибору шуканих власних значень долається запропонованою процедурою побудови і корекції спектру коренів в замкнутій системі оптимального управління. Для виключення виникнення стійких автоколивань (при наявності затримки) в процесі стабілізації поблизу заданої траєкторії пропонується використовувати метод Бесса. Результати моделювання підтверджують коректність і ефективність отриманих результатів.

 Наукова періодика України 

---

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"