Кондратенко Ю. П. Параметрическая оптимизация нечетких систем управления на основе гибридных роевых алгоритмов с элитной стратегией / Ю. П. Кондратенко, А. В. Козлов // Проблемы упр. и информатики. - 2019. - № 6. - С. 29-49. - Библиогр.: 35 назв. - рус.Цель работы - разработка и исследование гибридного мультиагентного метода параметрической оптимизации нечетких систем управления, объединяющего преимущества алгоритмов роя частиц и алгоритмов локального поиска на основе элитной стратегии. Полученный метод позволяет эффективно оптимизировать различные параметры нечетких систем, находя глобальный оптимум решаемой задачи, и имеет более высокую скорость сходимости по сравнению с базовым методом роя частиц. Исследование эффективности предложенного гибридного мультиагентного метода проведено при параметрической оптимизации нечеткой системы управления скоростью движения многоцелевого гусеничного мобильного робота, способного перемещаться по наклонным и вертикальным ферромагнитным поверхностям. В частности, решена задача параметрической оптимизации весовых коэффициентов консеквентов базы правил нечеткого регулятора скорости мобильного робота с помощью базового метода роя частиц, а также с помощью двух модификаций разработанного метода: гибридный метод роя частиц на основе элитной стратегии с градиентным спуском, гибридный метод роя частиц на основе элитной стратегии с алгоритмом расширенного фильтра Калмана. Анализ полученных результатов компьютерного моделирования показал, что обе модификации предложенного гибридного метода позволяют существенно эффективнее проводить оптимизацию коэффициентов консеквентов базы правил по сравнению с базовым методом роя частиц. Система управления скоростью с оптимизированным вектором коэффициентов базы правил регулятора на основе рассмотренных модификаций гибридного метода параметрической оптимизации имеет более высокие показатели качества управления, чем система с оптимизированным вектором коэффициентов на основе базового метода роя частиц. Таким образом, проведенные исследования подтверждают высокую эффективность разработанного гибридного мультиагентного метода на основе элитной стратегии, а также целесообразность его применения для параметрической оптимизации нечетких систем управления различных типов и конфигураций. Індекс рубрикатора НБУВ: З965.96-016.7
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж26990 Пошук видання у каталогах НБУВ Повний текст Наукова періодика України Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|