Продовжено дослідження геометричних моделей розкриття за умов невагомості орбітальних стрижневих конструкцій (СК), елементи яких поєднані подібно чотириланковому маятнику [21 - 24]. Переміщення ланок конструкції відбуваються завдяки дії імпульсів піротехнічних двигунів на кінцеві точки ланок. Опис руху одержаного інерційного розкриття СК виконано за допомогою рівняння Лагранжа другого роду, і, зважаючи на умови невагомості, побудованого з використанням лише кінетичної енергії системи. Актуальність теми визначається необхідністю вдосконалення та дослідження нових технологічних схем розкриття каркасів космічних інфраструктур. У тому числі каркасів параболічних антен, елементами яких є сім'я однакових співфокусних парабол, одержаних обертанням із певним кутовим кроком навколо спільної осі. Крім того, цікавими мають бути нові технології виконання монтажних робіт на орбіті з використанням конструкцій механічних захватів (типу "руки робота"), розташованих зовні космічних апаратів. На підставі інерційного розкриття чотириланкових СК розроблено схеми дії маніпуляторів для захвату циліндричних тіл, осі яких розташовані паралельно або перпендикулярно відносно поверхні космічного апарату. Визначено параметри та початкові умови запуску руху чотириланкової СК з метою одержання необхідного розташування ланок. Показано, що для впроваджень варіантів інерційного розкриття необхідно застосувати комплект уніфікованих піротехнічних пристроїв, величини імпульсів яких визначаються координатами вектора U' = {0,1, 1,9, 1,3, 2,5} умовних одиниць. Побудовано графіки зміни у часі функцій значень кутів як узагальнених координат, а також перших і других похідних цих функцій. В результаті надано оцінки силовим характеристикам системи в момент гальмування (зупинки) процесу розкриття. Результати призначено для геометричного моделювання варіантів розкриття чотириланкових СК за умов невагомості. Наприклад, каркасів для орбітальних інфраструктур, а також механічних маніпуляторів для захвату космічних об'єктів.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Семків Олег Михайлович (1971–) (національна безпека)
• Запольський Леонід Леонідович (технічні науки)
• Шоман Ольга Вікторівна (технічні науки)
• Мартинов Вячеслав Володимирович (технічні науки)
• Морозова Галина Вікторівна (1967–) (технічні науки)
• Даниленко Вікторія Іванівна (економічні науки)
• Даниленко Василь Михайлович (1954–) (історичні науки)
• Даниленко Віталій Іванович (фізико-математичні науки)
• Даниленко Володимир Григорович (1959–) (філологічні науки)
• Ковальов Олександр Сергійович (1959–) (військові науки)
• Ковальов Олександр Вікторович (1979–) (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"