Представлены результаты исследования по оценке использования робототехники для снятия заусенец и фасок с жестким геометрическим допуском. Робототехнические средства использовались для части процесса изготовления деталей авиационных двигателей. При обработке диффузора авиационного двигателя требуется ручное снятие заусенец с многочисленных кромок. В результате несколько деталей для каждого диффузора имеют неудовлетворительное качество. Предложено заусеницы с кромок снимать с применением пневматического устройства с контролем нарастания усилий. Для оптимизации процесса удаления заусениц при роботизированном снятии фасок с высокой точностью обработки использовалась специальная методика. Рассматриваемый процесс обработки включает измерительную систему для определения технологической фаски в функции контактных усилий при постепенном увеличении силы подачи. Установлен точный интервал параметров обработки, включая контактное усилие и скорость движения центра инструмента, при котором заусеницы удалялись эффективно, а фаски снимались с жестким геометрическим допуском. Экспериментальные исследования проводилась при заданной силе подачи с использованием инструмента высокоточной обработки (FDB150). Образец для механической обработки был выполнен из плохо обработанного титанового сплава Inconel 718, применяемого в аэрокосмической промышленности. Оптимизация процесса обработки включала аппроксимацию точек определения ширины фаски. Результирующая функция давала производную, определяющую скорость изменения величины скоса кромки и соответствующую фактической подаче обрабатывающего инструмента. Экспериментальные результаты сравнивались с принятыми показателями качества, по которым определялись параметры, близкие к оптимальным.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"