Розроблено структурну схему й алгоритм роботи активної лазерної системи детектування, здатну розпізнавати дорогу та об'єкти, що на ній знаходяться, працездатний в різні періоди доби та за різних погодних умов. Запропоновано та розроблено алгоритми зменшення швидкості та підготовки автомобіля до виконання повороту чи зміни напрямку руху з урахуванням неоднорідності покриття та безпечних параметрів руху. Синтезовано та змодельовано закони оптимального керування рухом автомобіля, досліджено їх точність і стабільність за впливу шумів і зміни параметрів системи. Синтезовано оптимальну за критерієм точності та швидкодії систему автоматичного керування і навігаційну систему для безпечного руху автомобіля.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"