Лопота А. В. Проблемы применения в космосе антропоморфных роботов / А. В. Лопота, А. С. Кондратьев, А. Н. Тимофеев, И. В. Шардыко // Вісн. Нац. техн. ун-ту України "КПІ". Сер. Машинобудування. - 2013. - Вип. 2. - С. 195-200. - Библиогр.: 6 назв. - рус.Отмечено, что космическая робототехника является важной отраслью техники, развитие которой необходимо для освоения космического пространства. При выполнении каких-либо действий, представляющих опасность для жизни или здоровья человека робот может оказать помощь или полностью заменить человека. Рассмотрены тенденции развития космической робототехники, особое внимание уделено выявлению положительных и отрицательных эффектов антропоморфных роботов различной степени подобия человеку. Проанализированы принципы передвижения роботов. За основной критерий при сравнении принято обеспечение безопасности деятельности робота по отношению к конструкциям станций и научному оборудованию. Індекс рубрикатора НБУВ: З965.941
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж29126/маш. Пошук видання у каталогах НБУВ Повний текст Наукова періодика України
Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|