Вперше запропоновано метод побудови математичних моделей нелінійної динаміки транспортних екіпажів на основі впорядкованого блочно-матричного запису рівнянь руху Ейлера - Лагранжа, які представлені кватерніонними матрицями за квазішвидкостями, параметрами Родріга - Гамільтона, компонентами характерних точок. Вперше розроблено метод складання в кватерніонних матрицях узагальнених сил і моментів, які обумовлені впливом на транспортний екіпаж сили тяжіння, аеродинамічних сил і моментів, слідкуючої сили, пружних і дисипативних сил. Запропоновано на базі числення кватерніонних матриць алгоритми додавання незалежних поворотів і побудови матриці напрямних косинусів, а також обчислення складних векторно-скалярних добутків. Набув подальшого розвитку метод представлення в кватерніонних матрицях основних залежностей кінематики транспортних екіпажів у тривимірному просторі з використанням параметрів Родріга - Гамільтона та їх похідних за часом як елементів матриць, а також представлення кінетичної енергії при повороті та переносі у просторі та матриці інерції асиметричного екіпажу в формі, що інваріантна до систем координат.

• Кравець Тамила Вікторівна (фізико-математичні науки)
• Кравець Тетяна Вікторівна (фізико-математичні науки)
• Кравець Таміла Вікторівна (фізико-математичні науки)
• Кравець Тетяна Василівна (філологічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"