Розглянуто методи моделювання руху мобільних роботів-маніпуляторів з розпізнаванням перешкод в конфліктному середовищі. Проведено моделювання роботи лінійного електродвигуна постійного струму в однокоординатному режимі та приводу платформи робота-маніпулятора на підставі лінійних та дугових електричних двигунів в багатокоординатному режимі руху під час перехідних процесів.

• Шворов Сергій Андрійович (військові науки)
• Чирченко Дмитро Вячеславович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"