Тропина А. А. Кинематический анализ манипуляционной системы робота / А. А. Тропина, С. Н. Марасов // Автомоб. трансп. : сб. науч. тр.. - 2008. - Вып. 22. - С. 154-158. - Библиогр.: 5 назв. - рус.
На основании матричного метода исследования проведен кинематический анализ манипуляционной системы промышленного робота. Определены основные кинематические характеристики звеньев манипулятора при заданном управлении, образованном линейной комбинацией рассогласований и их производных.
Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"