Составлена математическая модель двухдвигательного электропривода с одним регулятором скорости и двумя тиристорными преобразователями с учётом упругостей и зазоров механических передач. Методом пространства состояний переменных выведены передаточные функции объекта. Даны рекомендации по настройке регуляторов системы. В процессе моделирования в MATLAB получены близкие к оптимальным динамические характеристики.

Складено математичну модель дводвигунового електропривода з одним регулятором швидкості і двома тиристорними перетворювачами з урахуванням пружностей і зазорів механічних передач. Методом простору станів змінних виведено передавальні функції об'єкта. Надано рекомендації щодо настроювання регуляторів системи. В процесі моделювання у MATLAB одержано близькі до оптимальних динамічні характеристики.

In the paper mathematical model of two-motor electrical drive with one speed controller and two thyristorical transformers, by taking into account elasticities and gaps of mechanical transducers, is constructed. Using state-space methods the transfer functions of the object are defined. Recommendations for tunings of the regulators are obtained. Apply modeling on MatLab near to the optimal dynamical characteristics are obtained.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"