Рассмотрен вопрос автоматизации гидравлического экскаватора. Рассматривая систему стрела - рукоять - ковш как звенья манипулятора промышленного робота, при помощи процедуры Денавита - Хартенберга, записаны уравнения кинематики экскаватора. На основании метода Ньютона - Эйлера получены уравнения динамики звеньев манипулятора экскаватора в форме, удобной для работы в реальном времени при решении задач управления.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"