Запропоновано нові рішення в галузі керування електромеханічними системами з заданими статичними та динамічними властивостями, що дозволило значно підвищити якість процесів і надійність систем за умов дії широкого спектра параметричних і координатних збурень. Розроблено методику розрахунку граничних у процесі існування ковзного режиму параметрів електропривода, задавальних і збурюючих впливів. Наведено методику розрахунку параметрів нелінійних зворотних зв'язків інтегральних задатчиків оптимальних за швидкодією траєкторій заданого порядку. Синтезовано алгоритми адаптації та структури релейних адаптивних систем керування, що здійснюють варіацію параметрів основного алгоритму без порушення ковзного режиму для збереження асимптотичної стійкості системи. Обгрунтовано вибір настроюваних параметрів основного алгоритму за умов їх ефективного впливу на розмір області допустимих відхилень. У системах 3 - 6-го порядків варійовано коефіцієнти зворотних зв'язків за керованою координатою, її другою похідною, або середньогерметичний корінь системи. Розроблено структурні та принципові схеми позиційної релейної адаптивної електромеханічної системи. Доведено можливість зниження потрібного запасу за напругою перетворювача в разі застосування знайдених алгоритмів адаптації. Ефективність побудованих систем проілюстровано на основі результатів математичного моделювання та лабораторно-стендових випробувань.

• Столяров Вадим Миколайович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"