Рассмотрен корневой подход к расчету параметров системы автоматического управления звеном манипулятора промышленного робота при условии значительных изменений момента инерции нагрузки, линейно входящего в коэффициенты характеристического уравнения системы. Задача решена путем размещения семейства корней системы в заданной области Q, называемой областью качества. В результате на основании применения полей корневых траекторий определен радиус дисковой области значений неопределенного параметра, обеспечивающих Q-устойчивость системы.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"