РЕФЕРАТИВНА БАЗА ДАНИХ "УКРАЇНІКА НАУКОВА"
Abstract database «Ukrainica Scientific»
НОВІНАДХОДЖЕННЯ |
ПОШУК
|
РУБРИКАТОР
|
Бази даних
Реферативна база даних - результати пошуку
Книжкові видання та компакт-дискиЖурнали та продовжувані виданняАвтореферати дисертаційРеферативна база данихНаукова періодика УкраїниТематичний навігаторАвторитетний файл імен осіб|
|
Пошуковий запит: (<.>ID=REF-0000191508<.>) | |||
|
Загальна кількість знайдених документів : 1 |
|||
Кондратенко Ю. П. НDL-модель цифрового контроллера для самонастраивающейся системы управления адаптивного робота / Ю. П. Кондратенко, А. С. Шишкин, Махмуд. Махмуд Мохаммад Салем Аль-Суод // Радіоелектрон. і комп'ют. системи. - 2008. - № 5. - С. 197-202. - Библиогр.: 10 назв. - рус. Представлена структура и HDL-модель устройства для адаптации робота к априорно неизвестному весу захватываемых объектов. Проанализировано влияние технических характеристик функциональных блоков устройства на уровень гарантоспособности и надежности элементов адаптивных роботов в процессе выполнения технологических операций. Приведены VHDL-модели и результаты моделирования в среде Active-HDL, подтверждающие работоспособность и эффективность отдельных функциональных блоков и синтезированного контроллера в целом. Індекс рубрикатора НБУВ: З965.974-04 + З965.94 Рубрики: Шифр НБУВ: Ж24450 Пошук видання у каталогах НБУВ Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)
 Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця" | |||
| Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |
 |
| Відділ наукового формування національних реферативних ресурсів |
 |
| Інститут проблем реєстрації інформації НАН України |
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського