Азарсков В. М. Розширена калманівська фільтрація в задачах оцінки стану та ідентифікації динамічних характеристик літального апарата / В. М. Азарсков, А. А. Тунік, А. М. Кліпа // Електроніка та системи упр. - 2004. - № 1. - С. 114-123. - Бібліогр.: 12 назв. - укp.Розглянуто задачі оцінки вектора стану й ідентифікації динамічних характеристик малого літального апарата за записами льотних випробувань за умов інтенсивних завад вимірювань і зміщень датчиків. Показано, що ці задачі можна розв'язувати за допомогою комбінації розширеного фільтра Калмана та алгоритму стохастичної апроксимації. Для синтезу розширеного фільтра Калмана у разі, якщо матриця Гамільтона, що асоційована з рівнянням Ріккаті, є сингулярною, використано рандомізацію змінних. Індекс рубрикатора НБУВ: О52-01
Шифр НБУВ: Ж72727 Пошук видання у каталогах НБУВ Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|