Для облегчения общения оператора с роботом предложен транслятор, обрабатывающий поставленное задание. При его разработке создны: математическая модель анализатора, преобразующего введенный набор слов в задание; математическая модель задания, получаемого на выходе анализатора; математическая модель проверки допустимости введенного задания. На основе этих моделей реализуется транслятор (для системы речевого управления мобильным роботом), который позволяет существенно снизить нагрузку на оператора и открывает возможность неограниченно повышать интеллектуальный потенциал робота при ограниченном количестве базовых команд управления мобильным роботом.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"