Предложен способ реализации системы сопряжения мобильного робота с его математической и виртуальной моделями. Построена система управления роботом с удаленного терминала с одновременным отображением состояния реального робота. Данная система может работать в 3-х режимах. Первый режим реализует работу только с виртуальными моделями и служит для отработки операций с роботом и обучения операторов, второй - служит для управления роботом с удаленного терминала, а третий режим является комбинацией управления и моделирования. В последнем случае моделирование использовано для тестирования системы управления мобильного робота.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"