Поставлено задачі динамічного та кінематичного керування просторовими рухами багатоланкового робота-маніпулятора. Врахування розподілених властивостей пружності й інерції ланок маніпулятора виконано на базі розрахункової моделі балки С. П. Тимошенка з припущенням, що кожний її елемент перебуває в стані складного руху. Зіставлено отримані результати з даними дослідження динамічних характеристик маніпулятора з жорсткими ланками та маніпулятора, пружні властивості ланок якого моделювались балкою Ейлера - Бернуллі.

• Завражина Тетяна Вікторівна (фізико-математичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"