Синтезовано модальний регулятор для системи автоматичного керування (САК) переміщенням електродів з використанням математичної моделі механізм, складеної на основі зображення Денавіта - Хартенберга і методу Лагранжа. Показано, що синтезована САК переміщенням електродів дозволяє зменшити дисперсію довжини дуги і покращити показники роботи дугової сталеплавильної печі.

Синтезирован модальный регулятор для системы автоматического управления перемещением электродов с использованием математической модели механизма, составленной на основе представления Денавита - Хартенберга и метода Лагранжа. Показано, что синтезированная САУ перемещением электродов позволяет уменьшить дисперсию длины дуги и, тем самым, улучшить показатели работы дуговой сталеплавильной печи.

A modal regulator for automatic control system by electrodes motion is synthesized. The mathematical model of mechanism on the base of Denavit-Khartenberg presentation and Lagrangian method are used through synthesis. Researches shows that automatic control system, which synthesized for electrodes motion allows to decrease arc length dispersion and, the same, improve the technical and economic indices of the ASF.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"