Дан анализ проблемы повышения быстродействия и точности электроприводов постоянного тока. Для систем подчиненного регулирования скорости с одномассовой механической частью синтезированы обобщенные наблюдатели состояния полного порядка с неполностью управляемыми полюсами и наблюдатель пониженного порядка. Показана возможность их использования в системах регулирования положения. Доказано, что наблюдатели при всех известных типах регуляторов скорости и пропорциональном регуляторе положения обеспечивают увеличение на единицу порядка астатизма систем по возмущающему воздействию, что способствует повышению точности работы электропривода, не влияя на его быстродействие. Представлена разработка технического устройства обобщенного наблюдателя на современной элементной базе.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"