Пшихопов В. Х. Позиционное, субоптимальное по быстродействию управление мобильным роботом / В. Х. Пшихопов // Искусств. интеллект. - 2001. - № 3. - С. 490-497. - Библиогр.: 6 назв. - рус.Предложены алгоритмы функционирования локального, тактического уровня мобильных роботов, обеспечивающие субоптимальное по быстродействию перемещение робота в заданную точку пространства функционирования МР, при ограничении на его маневр. Предположено, что последовательность точек позиционирования формируется стратегическим уровнем. Приведена структурная схема системы управления, реализующая предложенные процедуры и демонстрирующая их пример. Представлены результаты моделирования, подтверждающие эффективность синтезированных законов управления. Індекс рубрикатора НБУВ: З965.941
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж15477 Пошук видання у каталогах НБУВ
Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|