Подано огляд та обговорено підходи до розробки сенсорних робототехнічних систем з планувальниками перцептних і моторних дій. Типові архітектури таких систем базуються на інтеграції процесів сприймання, генерації та виконання планів, а також на використанні фреймів для зображення моделей середовища та дій, необхідних для розв'язання конкретних задач.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"