РЕФЕРАТИВНА БАЗА ДАНИХ "УКРАЇНІКА НАУКОВА"
Abstract database «Ukrainica Scientific»
НОВІ
НАДХОДЖЕННЯ
ПОШУК
РУБРИКАТОР

Бази даних

Реферативна база даних - результати пошуку

Книжкові видання та компакт-диски
Журнали та продовжувані видання
Автореферати дисертацій
Реферативна база даних
Наукова періодика України
Тематичний навігатор
Авторитетний файл імен осіб
Вид пошуку
Пошуковий запит: (<.>ID=REF-0000009266<.>)
Загальна кількість знайдених документів : 1

Мартынюк А. А. 
К теории устойчивости движений робота, взаимодействующего с динамической средой / А. А. Мартынюк, А. Н. Черниенко // Электрон. моделирование. - 1999. - 21, № 5. - С. 3-15. - Библиогр.: 8 назв. - рус.

Для системи рівнянь, що моделює рух робота, який взаємодіє з динамічним середовищем, встановлено умови стійкості. Розглянуто різні випадки впливу динамічного середовища на робота. У кожному випадку знайдено нові достатні умови стійкості руху системи за Ляпуновим.


Ключ. слова: устойчивость движения, модель робота, динамическая среда
Індекс рубрикатора НБУВ: З965.941

Рубрики:
 Роботи. Робототехніка 

Шифр НБУВ: Ж14163 Пошук видання у каталогах НБУВ 
Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)
  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
 
Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського
Відділ наукового формування національних реферативних ресурсів
Інститут проблем реєстрації інформації НАН України

Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського