Побудовано багатовиди стаціонарних станів, які складаються з основної та допоміжних гілок. Під час зміни кута повороту передніх коліс і швидкості руху екіпажу мають місце біфуркації народження або злиття стаціонарних станів. Наведено фазові портрети.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"